1.基于物联网的无人机消防预警装置，其特征在于：包括机载红外高温探测模块、机载三维摄像模块、机载全球定位模块、信息处理模块、远程通讯模块、机载红外高温探测模块的数据输出端连接信息处理模块的数据输入端，机载三维摄像模块的数据输出端连接信息处理模块的数据输入端，机载全球定位模块的数据输出端连接信息处理模块的数据输入端，信息处理模块的数据输出端连接远程通讯模块的数据输入端。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机消防预警装置，其特征在于：所述的机载三维摄像模块由两部高清晰度红外摄像机间隔10cm构成，实现三维立体摄像。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机消防预警装置，其特征在于：所述的机载全球定位模块由GPS或其他空间定位系统构成。