一种AGV的安全检测装置的制作方法

本发明涉及AGV生产检测技术领域，特别涉及一种AGV的安全检测装置。

背景技术：

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”或“自动导航小车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV应用广泛，能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域，具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力。

目前AGV需求量大，AGV生产工作量也比较大，AGV生产出来后，在出厂前，需要在路面上行走进行性能检测，但需要占用很大的场地而且耗时费力，而且AGV的叉臂叉取货物后，因货物遮挡，无法采用在车体上固定非接触式传感器进行检测。

技术实现要素：

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种AGV的安全检测装置，其结构简单，利用感应机构感应AGV的行进方向和检测机构检测AGV行进方向上是否有障碍物，使AGV可以停止行进避免障碍物，检测精确度高，在小范围内场地进行检测就可以，无需占用很大的场地，也不会因AGV的叉臂叉取的货物所遮挡而影响检测的准确性。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种AGV的安全检测装置，其安装在AGV的支撑腿上，其中，包括用于安装在所述AGV的支撑腿上的底板、用于感应所述AGV行进方向的感应机构、用于检测所述AGV行进方向上是否有障碍物的检测机构，所述感应机构安装在所述底板的一端，所述检测机构安装在所述底板的另一端；所述检测机构包括固定连接在所述底板上的套座、防护块、可拉伸和摆动的弹性件，所述套座的一端设置有用于发送感应信号的感应组件，所述防护块紧贴所述感应组件与穿过所述套座的所述弹性件连接。

作为本发明的一种改进，所述套座内设置有用于放置所述弹性件的通孔，所述感应组件包括第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关和第二感应开关处于所述通孔的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述检测机构还包括第一连接螺柱、第二连接螺柱和螺柱连接板，所述第一连接螺柱的一端与所述防护块连接，所述第一连接螺柱的另一端与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述第二连接螺柱的一端连接，所述第二连接螺柱的另一端固定连接在所述螺柱连接板上，所述螺柱连接板固定连接在所述底板上。

作为本发明的更进一步改进，所述检测机构还包括壳盖，所述壳盖盖在所述套座和防护块上。

作为本发明的更进一步改进，所述弹性件为弹簧。

作为本发明的更进一步改进，所述感应机构包括固定连接在所述底板上的安装座、用于感应所述AGV行进方向的第一光电传感器，所述安装座上背对所述套座的侧壁上设置有用于安装所述第一光电传感器的第一安装孔。

作为本发明的更进一步改进，所述感应机构还包括用于感应所述AGV的支撑腿上是否有障碍物的第二光电传感器，所述安装座的顶面设置有用于安装所述第二光电传感器的第二安装孔。

在本发明中，感应机构安装在底板的一端，检测机构安装在底板的另一端，感应机构感应AGV行进方向，遇到障碍物时，检测机构内弹性件拉伸或者摆动，防护块会与感应组件分离而不紧贴，感应组件发送信号至AGV内，从而使AGV停止行进；本发明利用感应机构感应AGV的行进方向和检测机构检测AGV行进方向上是否有障碍物，使AGV可以停止行进避免障碍物，检测精确度高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的组装结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的后视图；

图5为本发明的左视图；

图6为本发明的右视图；

图7为本发明的仰视图；

图8为本发明的俯视图；

附图标记：1-底板，2-检测机构，21-套座，211-感应组件，212-通孔，213-第一感应开关，214-第二感应开关，22-防护块、23-弹簧，24-第一连接螺柱，25-第二连接螺柱，26-螺柱连接板，27-壳盖，3-感应机构，31-安装座，32-第一光电传感器，33-第二光电传感器，34-第一安装孔，35-第二安装孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明的一种AGV的安全检测装置，其安装在AGV的支撑腿上，其包括用于安装在AGV的支撑腿上的底板1、用于感应AGV行进方向的感应机构2、用于检测AGV行进方向上是否有障碍物的检测机构3。

感应机构3安装在底板1的一端，检测机构2安装在底板1的另一端。

检测机构2包括固定连接在底板1上的套座21、防护块22、可拉伸和摆动的弹性件，套座21的一端设置有用于发送感应信号的感应组件211，防护块22紧贴感应组件211与穿过套座21的弹性件连接。

在本发明中，感应机构3安装在底板1的一端，检测机构2安装在底板1的另一端，感应机构3感应AGV行进方向，遇到障碍物时，检测机构2内弹性件拉伸或者摆动，防护块22会与感应组件211分离而不紧贴，感应组件211发送信号至AGV内，从而使AGV停止行进。

在本发明中，提供一个实施例，如图1和图2所示，套座21内设置有用于放置弹性件的通孔212，感应组件211包括第一感应开关213和第二感应开关214，第一感应开关213和第二感应开关214处于通孔212的两侧，当直行时遇到障碍物时，底板1碰到障碍物，弹性件会因惯性作用而拉伸，防护块22会同时与第一感应开关213、第二感应开关214分离，则可以检测判定时有障碍物，需要立即控制停止，第一感应开关213和第二感应开关214会发出信号至AGV内的控制系统，使AGV立即停止行进；当AGV拐弯时遇到障碍物时，底板1碰到障碍物，弹性件会因惯性作用而摆动，如左拐弯，弹性件会向右摆动，使防护块22与第一感应开关213分离，则第一感应开关213发送信号至AGV内的控制系统，使AGV立即停止行进；如右拐弯，弹性件会向左摆动，使防护块22与第二感应开关214分离，则第二感应开关214发送信号至AGV内的控制系统，使AGV立即停止行进。

本发明安装在AGV的支撑腿，不会因AGV的叉臂上叉取的货物所遮挡，影响其的检测准确性。

本发明的底板1可以灵活的左右摆动，结合信号检测可以快速准确地判断AGV与目标物体偏离的方向。

本发明安装在AGV上，只需要在AGV检测小场地内设置障碍物，在小范围内场地进行检测就可以，无需占用很大的场地。

本实施例进一步进行改进，检测机构2还包括第一连接螺柱24、第二连接螺柱25和螺柱连接板26，第一连接螺柱24的一端与防护块22连接，第一连接螺柱25的另一端与弹性件的一端连接，弹性件的另一端与第二连接螺柱25的一端连接，第二连接螺柱25的另一端固定连接在螺柱连接板26上，螺柱连接板26固定连接在底板1上，可以方便固定连接弹性件，使之拉伸和摆动可以灵敏，同时通过套座21与螺柱连接板26使弹性件水平放置，不易使防护块22与感应组件211分离。

为了更好地使整个装置外形美观，且使本发明不易受外界干扰，使检测机构2受到影响使之检测失误，检测机构2还包括壳盖27，壳盖27盖在套座21和防护块22上。

本发明提供弹性件的一种实施方式，弹性件为弹簧23。

本发明提供感应机构3的一种实施方式，感应机构3包括固定连接在底板1上的安装座31、用于感应AGV行进方向的第一光电传感器32，安装座31上背对套座21的侧壁上设置有用于安装第一光电传感器32的第一安装孔34，第一光电传感器32可以感应AGV的行进方向，使之更好地使检测机构2进行检测；进一步进行改进，感应机构3还包括用于感应AGV的支撑腿上是否有障碍物的第二光电传感器33，安装座31的顶面设置有用于安装第二光电传感器33的第二安装孔35，第二光电传感器33便于感应AGV的支撑腿上是否有障碍物，使之不易干扰检测机构2的检测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。