一种流体传感器的控制方法和装置与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种流体传感器的控制方法和装置。

背景技术：

传感器是一种检测装置，能够感受到被测量的信息，并将感受到的信息，按照一定规律变换成为电信号或其它所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的主要特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。液压传感器是工业实践中最为常用的一种压力传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及石油管道、水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、液压机械等众多行业。液压传感器的工作原理是压力直接作用在传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻发生变化，用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准信号。

目前，需要用户手工在液压传感器上配置参数值。但是，当存在大量液压传感器时，需要用户手工在每个液压传感器上配置参数值，用户的工作量很大。而且，用户需要依次在每个液压传感器上配置参数值，不能同时在每个液压传感器上配置参数值。而且，用户在液压传感器上配置参数值时，还可能会由于经验等原因配置错误的参数值，从而影响液压传感器的正常使用。

技术实现要素：

本发明实施例中提出一种流体传感器的控制方法，所述方法包括以下步骤：控制平台获得流体传感器的参数信息；所述控制平台通过有线网络方式或者无线网络方式将所述参数信息发送给多个流体传感器，以通过所述参数信息对所述多个流体传感器进行控制；和/或，

所述控制平台接收所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送的输出信息，并利用所述多个流体传感器的输出信息进行所述多个流体传感器的协同控制。

所述多个流体传感器中的每个流体传感器包括总线模块，每个流体传感器通过总线模块连接到总线上；

所述控制平台通过有线网络方式将所述参数信息发送给多个流体传感器的过程，具体包括：所述控制平台通过所述总线将所述参数信息发送给所述总线上连接的所述多个流体传感器中的每个流体传感器；

所述控制平台接收所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式发送的输出信息的过程，具体包括：所述控制平台通过所述总线接收所述总线上连接的所述多个流体传感器中的每个流体传感器发送的输出信息。

所述多个流体传感器中的每个流体传感器包括无线模块，所述控制平台包括无线模块；

所述控制平台通过无线网络方式将所述参数信息发送给多个流体传感器的过程，具体包括：所述控制平台通过自身无线模块发送所述参数信息，所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过自身无线模块接收所述参数信息；

所述控制平台接收所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过无线网络方式发送的输出信息的过程，具体包括：所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过自身无线模块发送输出信息，所述控制平台通过自身无线模块接收所述多个流体传感器中的每个流体传感器发送的输出信息。

所述参数信息具体包括以下之一或者任意组合：开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关；所述网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息；

所述流体传感器的输出信息具体包括以下之一或者任意组合：所述流体传感器的当前数值、开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关；所述网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息。

所述流体传感器具体包括：气压传感器或者液压传感器。

本发明实施例中提供一种流体传感器的控制装置，所述流体传感器的控制装置应用在控制平台上，且所述流体传感器的控制装置具体包括：

获得模块，用于获得流体传感器的参数信息；发送模块，用于通过有线网络方式或者无线网络方式将所述参数信息发送给多个流体传感器，以通过所述参数信息对所述多个流体传感器进行控制；和/或，

接收模块，用于接收所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送的输出信息，并利用所述多个流体传感器的输出信息进行所述多个流体传感器的协同控制。

所述多个流体传感器中的每个流体传感器包括总线模块，每个流体传感器通过总线模块连接到总线上；所述发送模块，具体用于在通过有线网络方式将所述参数信息发送给多个流体传感器的过程中，通过所述总线将所述参数信息发送给所述总线上连接的所述多个流体传感器中的每个流体传感器；所述接收模块，具体用于在接收所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式发送的输出信息的过程中，通过所述总线接收所述总线上连接的所述多个流体传感器中的每个流体传感器发送的输出信息；或者，

所述多个流体传感器中的每个流体传感器包括无线模块，所述控制平台包括无线模块；所述发送模块，具体用于在通过无线网络方式将所述参数信息发送给多个流体传感器的过程中，通过自身无线模块发送所述参数信息，由所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过自身无线模块接收所述参数信息；所述接收模块，具体用于在接收所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过无线网络方式发送的输出信息的过程中，通过自身无线模块接收所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过自身无线模块发送的输出信息。

所述参数信息具体包括以下之一或者任意组合：开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关；所述网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息；

所述流体传感器的输出信息具体包括以下之一或者任意组合：所述流体传感器的当前数值、开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关；所述网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息。

所述流体传感器具体包括：气压传感器或者液压传感器。

本发明实施例中提供一种流体传感器的控制装置，所述流体传感器的控制装置应用在流体传感器上，且所述流体传感器的控制装置具体包括：

总线模块，用于通过所述总线模块连接的总线接收控制平台发送的流体传感器的参数信息，所述参数信息用于对所述流体传感器进行控制；通过所述总线模块连接的总线将所述流体传感器的输出信息发送给控制平台；或者，

无线模块，用于接收所述控制平台通过自身无线模块发送的流体传感器的参数信息，所述参数信息用于对所述流体传感器进行控制；将所述流体传感器的输出信息发送给所述控制平台；

其中，所述参数信息具体包括以下之一或者任意组合：开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关；所述网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息；

所述流体传感器的输出信息具体包括以下之一或者任意组合：所述流体传感器的当前数值、开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关；所述网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息；

所述流体传感器具体包括：气压传感器或者液压传感器。

基于上述技术方案，本发明实施例中，控制平台可以通过有线网络方式或者无线网络方式将参数信息发送给多个流体传感器，不需要用户手工在流体传感器上配置参数信息。当存在大量流体传感器时，可以减轻用户手工配置的工作量，可以通过有线网络方式或者无线网络方式同时将参数信息下发给多个流体传感器，可以在多个流体传感器上下发相同的参数信息，不会在流体传感器上下发错误的参数信息，保证流体传感器的正常使用。而且，控制平台可以接收多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送的输出信息，并利用多个流体传感器的输出信息进行多个流体传感器的协同控制。进一步的，各流体传感器可以通过有线网络方式或者无线网络方式连接在一起，不同的流体传感器之间可以进行互动，实现流体传感器之间的网络化。各流体传感器可以通过有线网络方式或者无线网络方式连接到控制平台，各流体传感器可以与控制平台进行互动，控制平台可以通过网络对各流体传感器进行控制，实现流体传感器的统一控制。

附图说明

图1是本发明一种实施方式中的流体传感器的控制方法的流程图；

图2是本发明另一种实施方式中的流体传感器的控制方法的流程图；

图3是本发明一种实施方式中的液压传感器的结构示意图；

图4是本发明一种实施方式中的控制平台的硬件结构图；

图5是本发明一种实施方式中的流体传感器的控制装置的结构图；

图6是本发明一种实施方式中的流体传感器的硬件结构图；

图7是本发明一种实施方式中的流体传感器的控制装置的结构图。

具体实施方式

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例中提出一种流体传感器的控制方法，本发明实施例中，控制平台获得流体传感器的参数信息，并通过有线网络方式或者无线网络方式将该参数信息发送给多个流体传感器，以通过该参数信息对多个流体传感器进行控制；和/或，控制平台接收多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送的输出信息，并利用多个流体传感器的输出信息进行多个流体传感器的协同控制。

为了方便描述，以控制平台下发参数信息并接收输出信息的过程为例进行说明，则如图1所示，该流体传感器的控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤101，控制平台获得流体传感器的参数信息。

步骤102，控制平台通过有线网络方式或者无线网络方式将该参数信息发送给多个流体传感器，以通过该参数信息对这多个流体传感器进行控制。

本发明实施例中，控制平台还可以接收多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送的输出信息，并利用多个流体传感器的输出信息进行多个流体传感器的协同控制。其中，流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送的输出信息具体可以包括但不限于以下之一或者任意组合：流体传感器的当前数值、开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关；进一步的，网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息。

本发明实施例中，多个流体传感器中的每个流体传感器包括总线模块，每个流体传感器通过总线模块连接到总线上。基于此，控制平台通过有线网络方式将参数信息发送给多个流体传感器的过程，具体可以包括但不限于：控制平台通过总线将该参数信息发送给该总线上连接的多个流体传感器中的每个流体传感器。控制平台接收多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式发送的输出信息的过程，具体可以包括但不限于：控制平台通过总线接收该总线上连接的多个流体传感器中的每个流体传感器发送的输出信息。

本发明实施例中，多个流体传感器中的每个流体传感器包括无线模块，控制平台包括无线模块。基于此，控制平台通过无线网络方式将参数信息发送给多个流体传感器的过程，具体可以包括但不限于：控制平台通过自身无线模块发送参数信息，且多个流体传感器中的每个流体传感器通过自身无线模块接收该参数信息。控制平台接收多个流体传感器中的每个流体传感器通过无线网络方式发送的输出信息的过程，具体可以包括但不限于：多个流体传感器中的每个流体传感器通过自身无线模块发送输出信息，且控制平台通过自身无线模块接收多个流体传感器中的每个流体传感器发送的输出信息。

本发明实施例中，上述参数信息具体可以包括但不限于以下之一或者任意组合：开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关。网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息。流体传感器具体可以包括但不限于：气压传感器或者液压传感器。

基于上述技术方案，本发明实施例中，控制平台可以通过有线网络方式或者无线网络方式将参数信息发送给多个流体传感器，不需要用户手工在流体传感器上配置参数信息。当存在大量流体传感器时，可以减轻用户手工配置的工作量，可以通过有线网络方式或者无线网络方式同时将参数信息下发给多个流体传感器，可以在多个流体传感器上下发相同的参数信息，不会在流体传感器上下发错误的参数信息，保证流体传感器的正常使用。而且，控制平台可以接收多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送的输出信息，并利用多个流体传感器的输出信息进行多个流体传感器的协同控制。进一步的，各流体传感器可以通过有线网络方式或者无线网络方式连接在一起，不同的流体传感器之间可以进行互动，实现流体传感器之间的网络化。各流体传感器可以通过有线网络方式或者无线网络方式连接到控制平台，各流体传感器可以与控制平台进行互动，控制平台可以通过网络对各流体传感器进行控制，实现流体传感器的统一控制。

以下结合具体的实施例对上述过程进行进一步的说明。

本发明实施例中提出一种流体传感器的控制方法，该方法可以应用于包括控制平台（如计算机、移动终端、平板电脑等）和多个流体传感器的系统中，如包括控制平台、流体传感器1、流体传感器2、流体传感器3和流体传感器4。如图2所示，该流体传感器的控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤201，控制平台获得流体传感器的参数信息。

其中，可以由用户在控制平台上配置流体传感器的参数信息，使控制平台获得流体传感器的参数信息。或者，控制平台可以从其它设备获得流体传感器的参数信息。对于控制平台获得流体传感器的参数信息的方式不再赘述。

本发明实施例中，该参数信息具体可以包括但不限于以下之一或者任意组合：开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关。网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息。

其中，开关量输出阈值可以根据实际经验任意设置，当流体传感器的传感器值超过该开关量输出阈值时，则将开关量的数值设置为1，当流体传感器的传感器值未超过该开关量输出阈值时，则将开关量的数值设置为0。开关量变更延时值可以根据实际经验任意设置，开关量变更延时值表示：当流体传感器的传感器值超过开关量输出阈值或者未超过开关量输出阈值时，经过多长时间后，会输出开关量。输出设置信息表示设置的开关量输出的模式。单位设置信息表示设置的显示流体传感器的传感器值时的计量单位。网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息，网络通信配置信息是为了保证多网络上多个流体传感器以及控制平台之间的正常通信，实现网络节点的相互识别，解决网络节点间冲突所需要的信息。显示设置信息为：流体传感器上显示器显示方式的设置信息。流体传感器校准值是为了使流体传感器达到更高精度，在出厂时针对每个流体传感进行校准所得的数值。流体传感器值零点偏移校准开关是：流体传感器长时间使用后，零点值有可能发生偏移，零点偏移校准开关为获取当前流体传感器的数值作为新的零点值的开关。

其中，开关量输出是实现流体传感器将感应到的模拟或者数字信号转换成一个开关量信号，再继而输出的一个功能。一般的开关量输出就是输出高低电平信号，通常使用芯片直接输出高低电平信号。流体传感器发出的信号可以是接点信号，有断开和闭合两种状态，例如，当流体传感器的传感器值未超过开关量输出阈值时，液位传感器开关断开（或闭合）；当流体传感器的传感器值超过开关量输出阈值时，液位传感器开关闭合（或断开）。

步骤202，控制平台通过有线网络方式或者无线网络方式将参数信息发送给多个流体传感器，以通过该参数信息对这多个流体传感器进行控制。

方式一、多个流体传感器中的每个流体传感器包括总线模块，每个流体传感器通过自身的总线模块连接到总线上。基于此，控制平台通过有线网络方式将参数信息发送给多个流体传感器，以通过该参数信息对这多个流体传感器进行控制。进一步的，控制平台通过有线网络方式将参数信息发送给多个流体传感器的过程，具体可以包括但不限于如下方式：控制平台通过总线将该参数信息发送给该总线上连接的多个流体传感器中的每个流体传感器。

其中，流体传感器通过自身的总线模块连接总线，且控制平台通过自身的总线模块连接总线。基于此，流体传感器通过自身的总线模块接收在总线上传输的信息，并通过自身的总线模块将本流体传感器的信息传输到总线上。控制平台通过自身的总线模块接收在总线上传输的信息，并通过自身的总线模块将本控制平台的信息传输到总线上。进一步的，控制平台可以通过总线将参数信息发送给该总线上连接的多个流体传感器中的每个流体传感器。

其中，上述总线具体可以包括但不限于工业现场总线，所谓工业现场总线，就是在模块之间或者设备之间传送信息、相互通信的一组公用信号线的集合，是系统在主控设备的控制下，将发送设备发送的信息准确地传送给某个接收设备的信号载体或公共通路。具体的，工业现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的工业数据总线，是自动化领域中底层数据通信网络，工业现场总线就是以数字通信替代了传统4-20ma模拟信号及普通开关量信号的传输，是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统，主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。

在具体应用场景下，在部署总线的系统中，控制平台通过自身的总线模块连接到总线上，流体传感器1通过自身的总线模块连接到总线上，流体传感器2通过自身的总线模块连接到总线上，流体传感器3通过自身的总线模块连接到总线上，流体传感器4通过自身的总线模块连接到总线上。基于此，控制平台通过自身的总线模块将流体传感器的参数信息（步骤201中获得的参数信息）发送到总线上，流体传感器1通过自身的总线模块从该总线上获得流体传感器的参数信息，流体传感器2通过自身的总线模块从该总线上获得流体传感器的参数信息，流体传感器3通过自身的总线模块从该总线上获得流体传感器的参数信息，流体传感器4通过自身的总线模块从该总线上获得流体传感器的参数信息。因此，控制平台可以通过总线将参数信息发送给该总线上连接的流体传感器1、流体传感器2、流体传感器3和流体传感器4。

方式二、多个流体传感器中的每个流体传感器包括无线模块，控制平台包括无线模块。基于此，控制平台可以通过无线网络方式将参数信息发送给多个流体传感器，以通过该参数信息对这多个流体传感器进行控制。进一步的，控制平台通过无线网络方式将参数信息发送给多个流体传感器的过程，具体可以包括但不限于如下方式：控制平台通过自身无线模块发送该参数信息，且多个流体传感器中的每个流体传感器通过自身无线模块接收该参数信息。

其中，流体传感器通过自身的无线模块连接无线网络，控制平台通过自身的无线模块连接无线网络。基于此，流体传感器通过自身的无线模块接收无线网络上传输的信息，并通过自身的无线模块将本流体传感器的信息传输到无线网络上。控制平台通过自身的无线模块接收在无线网络上传输的信息，并通过自身的无线模块将本控制平台的信息传输到无线网络上。进一步的，控制平台可以通过自身无线模块在无线网络上发送参数信息，且多个流体传感器中的每个流体传感器通过自身无线模块接收无线网络上的参数信息。

其中，在控制平台通过自身无线模块在无线网络上发送参数信息，每个流体传感器通过自身无线模块接收无线网络上的参数信息的过程中，控制平台可以通过自身无线模块直接将参数信息发送给所有流体传感器的无线模块，由所有流体传感器基于自身的无线模块直接接收来自控制平台的参数信息。或者，控制平台可以通过自身无线模块将参数信息发送给部分流体传感器的无线模块，由这部分流体传感器基于自身的无线模块接收来自控制平台的参数信息，并通过自身的无线模块将参数信息发送给其它流体传感器的无线模块，由其它流体传感器基于自身的无线模块接收来自流体传感器的参数信息。例如，控制平台可以通过自身无线模块将参数信息发送给流体传感器1的无线模块，流体传感器1基于自身的无线模块接收来自控制平台的参数信息，并通过自身的无线模块将参数信息发送给流体传感器2的无线模块。流体传感器2基于自身的无线模块接收来自流体传感器1的参数信息，并通过自身的无线模块将参数信息发送给流体传感器3的无线模块。流体传感器3基于自身的无线模块接收来自流体传感器2的参数信息，以此类推。

其中，无线模块（如wifi（wirelessfidelity，无线保真）无线模块等）是指通过无线网络方式收发数据的一种模块。无线模块可以是数字数传电台的模块化产品，是指借助dsp（digitalsignalprocessing，数字信号处理）技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输模块。进一步的，无线模块建立的专用无线数据传输方式与其它方式相比具有如下优点：节省人力物力、建设工程周期短、适应性好（不受地理环境限制）、扩展性好、设备维护方便等。

在具体应用场景下，在部署无线模块的系统中，控制平台通过自身的无线模块将流体传感器的参数信息（步骤201中获得的参数信息）发送给流体传感器1的无线模块、流体传感器2的无线模块、流体传感器3的无线模块、流体传感器4的无线模块。流体传感器1通过自身的无线模块接收来自控制平台的流体传感器的参数信息，流体传感器2通过自身的无线模块接收来自控制平台的流体传感器的参数信息，流体传感器3通过自身的无线模块接收来自控制平台的流体传感器的参数信息，流体传感器4通过自身的无线模块接收来自控制平台的流体传感器的参数信息。或者，控制平台通过自身的无线模块将流体传感器的参数信息（步骤201中获得的参数信息）发送给流体传感器1的无线模块。流体传感器1通过自身的无线模块接收来自控制平台的流体传感器的参数信息，并通过自身的无线模块将流体传感器的参数信息发送给流体传感器2的无线模块。流体传感器2通过自身的无线模块接收来自流体传感器1的流体传感器的参数信息，并通过自身的无线模块将流体传感器的参数信息发送给流体传感器3的无线模块。流体传感器3通过自身的无线模块接收来自流体传感器2的流体传感器的参数信息，并通过自身的无线模块将流体传感器的参数信息发送给流体传感器4的无线模块。流体传感器4通过自身的无线模块接收来自流体传感器3的流体传感器的参数信息。

步骤203，流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送输出信息，控制平台接收每个流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送的输出信息，并利用多个流体传感器的输出信息进行多个流体传感器的协同控制。

其中，流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送的输出信息具体可以包括但不限于该流体传感器的当前数值，如该流体传感器的传感器值，即当前的液压值或者气压值。

此外，高流体传感器的输出信息还可以包括但不限于以下之一或者任意组合：开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关；网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息。其中，这些信息的详细功能已经在上面描述，在此不再重复赘述。

方式一、多个流体传感器中的每个流体传感器包括总线模块，每个流体传感器通过自身的总线模块连接到总线上。流体传感器通过有线网络方式发送输出信息，控制平台接收每个流体传感器通过有线网络方式发送的输出信息。流体传感器通过有线网络方式发送输出信息，控制平台接收每个流体传感器通过有线网络方式发送的输出信息（控制平台接收多个流体传感器的每个流体传感器通过有线网络方式发送的输出信息）的过程，具体可以包括但不限于如下方式：流体传感器通过自身的总线模块向总线发送输出信息，控制平台通过总线接收总线上连接的多个流体传感器中的每个流体传感器发送的输出信息。

其中，流体传感器通过自身的总线模块连接总线，且控制平台通过自身的总线模块连接总线。基于此，流体传感器通过自身的总线模块接收在总线上传输的信息，并通过自身的总线模块将本流体传感器的信息传输到总线上。控制平台通过自身的总线模块接收在总线上传输的信息，并通过自身的总线模块将本控制平台的信息传输到总线上。进一步的，流体传感器可以通过自身的总线模块将输出信息发送到总线上，且控制平台可以通过总线接收该总线上连接的多个流体传感器中的每个流体传感器发送的输出信息。

在具体应用场景下，在部署总线的系统中，控制平台通过自身的总线模块连接到总线上，流体传感器1通过自身的总线模块连接到总线上，流体传感器2通过自身的总线模块连接到总线上，流体传感器3通过自身的总线模块连接到总线上，流体传感器4通过自身的总线模块连接到总线上。基于此，流体传感器1通过自身的总线模块将流体传感器1的输出信息发送到总线上，流体传感器2通过自身的总线模块将流体传感器2的输出信息发送到总线上，流体传感器3通过自身的总线模块将流体传感器3的输出信息发送到总线上，流体传感器4通过自身的总线模块将流体传感器4的输出信息发送到总线上。控制平台通过自身的总线模块从该总线上获得流体传感器1的输出信息、流体传感器2的输出信息、流体传感器3的输出信息、流体传感器4的输出信息。因此，控制平台可以通过总线接收流体传感器1的输出信息、流体传感器2的输出信息、流体传感器3的输出信息、流体传感器4的输出信息。

方式二、多个流体传感器中的每个流体传感器包括无线模块，控制平台包括无线模块。基于此，流体传感器通过无线网络方式发送输出信息，控制平台接收每个流体传感器通过无线网络方式发送的输出信息。进一步，流体传感器通过无线网络方式发送输出信息，控制平台接收每个流体传感器通过无线网络方式发送的输出信息（控制平台接收多个流体传感器的每个流体传感器通过无线网络方式发送的输出信息）的过程，具体可以包括但不限于如下方式：多个流体传感器中的每个流体传感器通过自身无线模块发送输出信息，且控制平台通过自身无线模块接收多个流体传感器中的每个流体传感器发送的输出信息。

其中，流体传感器通过自身的无线模块连接无线网络，控制平台通过自身的无线模块连接无线网络。基于此，流体传感器通过自身的无线模块接收无线网络上传输的信息，并通过自身的无线模块将本流体传感器的信息传输到无线网络上。控制平台通过自身的无线模块接收在无线网络上传输的信息，并通过自身的无线模块将本控制平台的信息传输到无线网络上。进一步的，多个流体传感器中的每个流体传感器可以通过自身无线模块在无线网络上发送输出信息，控制平台通过自身无线模块接收无线网络上的输出信息。

其中，在每个流体传感器通过自身无线模块在无线网络上发送输出信息，控制平台通过自身无线模块接收无线网络上的输出信息的过程中，所有流体传感器可以均通过自身无线模块直接将输出信息发送给控制平台的无线模块，由控制平台基于自身的无线模块接收来自所有流体传感器的输出信息。或者，流体传感器可以通过自身无线模块将输出信息发送给其它流体传感器的无线模块，由其它流体传感器基于自身的无线模块接收来自流体传感器的输出信息，并通过自身的无线模块将输出信息发送给控制平台的无线模块，由控制平台基于自身的无线模块接收来自流体传感器的输出信息。

在具体应用场景下，在部署无线模块的系统中，流体传感器1通过自身的无线模块将流体传感器1的输出信息发送给控制平台的无线模块，流体传感器2通过自身的无线模块将流体传感器2的输出信息发送给控制平台的无线模块，流体传感器3通过自身的无线模块将流体传感器3的输出信息发送给控制平台的无线模块，流体传感器4通过自身的无线模块将流体传感器4的输出信息发送给控制平台的无线模块，控制平台通过自身的无线模块接收流体传感器1的输出信息、流体传感器2的输出信息、流体传感器3的输出信息、流体传感器4的输出信息。或者，流体传感器4通过自身的无线模块将流体传感器4的输出信息发送给流体传感器3的无线模块，流体传感器3通过自身的无线模块将流体传感器4的输出信息和流体传感器3的输出信息发送给流体传感器2的无线模块，流体传感器2可以通过自身的无线模块将流体传感器4的输出信息、流体传感器3的输出信息和流体传感器2的输出信息发送给流体传感器1的无线模块，流体传感器1可以通过自身的无线模块将流体传感器4的输出信息、流体传感器3的输出信息、流体传感器2的输出信息和流体传感器1的输出信息发送给控制平台的无线模块，控制平台通过自身的无线模块接收流体传感器1的输出信息、流体传感器2的输出信息、流体传感器3的输出信息、流体传感器4的输出信息。

本发明实施例的上述过程中，流体传感器具体可以包括但不限于：气压传感器或者液压传感器。如图3所示，为液压传感器的一种结构示意图，该液压传感器在包括压电陶瓷、模数转换、微控制器、显示器的基础上，还可以包括总线模块或者无线模块。气压传感器的结构与此类似，在目前气压传感器的结构的基础上，还可以包括总线模块或者无线模块，在此不再赘述。

其中，液压传感器是工业实践中最为常用的一种压力传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及石油管道、水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、液压机械等众多行业。液压传感器的工作原理是压力直接作用在传感器的压电陶瓷上，使压电陶瓷产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻发生变化，用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准信号。

其中，气压传感器用于测量气体的绝对压强，主要适用于与气体压强相关的物理实验，如气体定律等，也可以在生物和化学实验中测量干燥、无腐蚀性的气体压强。空气压缩机的气压传感器主要的传感元件是一个对气压传感器内的强弱敏感的薄膜以及一个顶针开控制，其还连接了一个柔性电阻器。当被测气体的压力降低或升高时，这个薄膜变形带动顶针，同时该电阻器的阻值将会改变。电阻器的阻值发生变化，从传感元件取得0-5v的信号电压，经过a/d转换由数据采集器接受，然后数据采集器以适当的形式传输结果。

基于上述技术方案，本发明实施例中，控制平台可以通过有线网络方式或者无线网络方式将参数信息发送给多个流体传感器，不需要用户手工在流体传感器上配置参数信息。当存在大量流体传感器时，可以减轻用户手工配置的工作量，可以通过有线网络方式或者无线网络方式同时将参数信息下发给多个流体传感器，可以在多个流体传感器上下发相同的参数信息，不会在流体传感器上下发错误的参数信息，保证流体传感器的正常使用。而且，控制平台可以接收多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送的输出信息，并利用多个流体传感器的输出信息进行多个流体传感器的协同控制。进一步的，各流体传感器可以通过有线网络方式或者无线网络方式连接在一起，不同的流体传感器之间可以进行互动，实现流体传感器之间的网络化。各流体传感器可以通过有线网络方式或者无线网络方式连接到控制平台，各流体传感器可以与控制平台进行互动，控制平台可以通过网络对各流体传感器进行控制，实现流体传感器的统一控制。

基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还提供了一种流体传感器的控制装置，该流体传感器的控制装置应用在控制平台上。其中，该流体传感器的控制装置可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在的控制平台的处理器，将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图4所示，为本发明提出的流体传感器的控制装置所在的控制平台的一种硬件结构图，除了图4所示的处理器、网络接口、内存以及非易失性存储器外，控制平台还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等；从硬件结构上来讲，该控制平台还可能是分布式设备，可能包括多个接口卡，以便在硬件层面进行报文处理的扩展。

如图5所示，为本发明提出的流体传感器的控制装置的结构图，所述流体传感器的控制装置应用在控制平台上，且流体传感器的控制装置具体包括：

获得模块11，用于获得流体传感器的参数信息；发送模块12，用于通过有线网络方式或者无线网络方式将所述参数信息发送给多个流体传感器，以通过所述参数信息对所述多个流体传感器进行控制；和/或，

接收模块13（图中未体现），用于接收所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送的输出信息，并利用所述多个流体传感器的输出信息进行所述多个流体传感器的协同控制。

所述多个流体传感器中的每个流体传感器包括总线模块，每个流体传感器通过总线模块连接到总线上；所述发送模块12，具体用于在通过有线网络方式将所述参数信息发送给多个流体传感器的过程中，通过所述总线将所述参数信息发送给所述总线上连接的所述多个流体传感器中的每个流体传感器；所述接收模块13，具体用于在接收所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式发送的输出信息的过程中，通过所述总线接收所述总线上连接的所述多个流体传感器中的每个流体传感器发送的输出信息；或者，

所述多个流体传感器中的每个流体传感器包括无线模块，所述控制平台包括无线模块；所述发送模块12，具体用于在通过无线网络方式将所述参数信息发送给多个流体传感器的过程中，通过自身无线模块发送所述参数信息，由所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过自身无线模块接收所述参数信息；所述接收模块13，具体用于在接收所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过无线网络方式发送的输出信息的过程中，通过自身无线模块接收所述多个流体传感器中的每个流体传感器通过自身无线模块发送的输出信息。

本发明实施例中，所述参数信息具体包括以下之一或者任意组合：开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关；所述网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息；所述流体传感器的输出信息具体包括以下之一或者任意组合：所述流体传感器的当前数值、开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关；所述网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息。

所述流体传感器具体包括：气压传感器或者液压传感器。

其中，本发明装置的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

基于上述技术方案，本发明实施例中，控制平台可以通过有线网络方式或者无线网络方式将参数信息发送给多个流体传感器，不需要用户手工在流体传感器上配置参数信息。当存在大量流体传感器时，可以减轻用户手工配置的工作量，可以通过有线网络方式或者无线网络方式同时将参数信息下发给多个流体传感器，可以在多个流体传感器上下发相同的参数信息，不会在流体传感器上下发错误的参数信息，保证流体传感器的正常使用。而且，控制平台可以接收多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送的输出信息，并利用多个流体传感器的输出信息进行多个流体传感器的协同控制。进一步的，各流体传感器可以通过有线网络方式或者无线网络方式连接在一起，不同的流体传感器之间可以进行互动，实现流体传感器之间的网络化。各流体传感器可以通过有线网络方式或者无线网络方式连接到控制平台，各流体传感器可以与控制平台进行互动，控制平台可以通过网络对各流体传感器进行控制，实现流体传感器的统一控制。

基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还提供一种流体传感器的控制装置，该流体传感器的控制装置应用在流体传感器上。其中，该流体传感器的控制装置可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在的流体传感器的处理器，将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图6所示，为本发明提出的流体传感器的控制装置所在的流体传感器的一种硬件结构图，除了图6所示的处理器、网络接口、内存以及非易失性存储器外，流体传感器还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等；从硬件结构上来讲，该流体传感器还可能是分布式设备，可能包括多个接口卡，以便在硬件层面进行报文处理的扩展。

如图7所示，为本发明提出的流体传感器的控制装置的结构图，所述流体传感器的控制装置应用在流体传感器上，流体传感器的控制装置具体包括：

总线模块21，用于通过总线模块连接的总线接收控制平台发送的流体传感器的参数信息，所述参数信息用于对所述流体传感器进行控制；通过所述总线模块连接的总线将所述流体传感器的输出信息发送给控制平台；或者，

无线模块22，用于接收所述控制平台通过自身无线模块发送的流体传感器的参数信息，所述参数信息用于对所述流体传感器进行控制；将所述流体传感器的输出信息发送给所述控制平台；

其中，所述参数信息具体包括以下之一或者任意组合：开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关；所述网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息；

所述流体传感器的输出信息具具体包括以下之一或者任意组合：所述流体传感器的当前数值、开关量输出阈值、开关量变更延时值、输出设置信息、单位设置信息、网络通信配置信息、显示设置信息、流体传感器校准值、流体传感器值零点偏移校准开关；所述网络通信配置信息具体为无线网络通信配置信息或者有线网络通信配置信息；

所述流体传感器具体包括：气压传感器或者液压传感器。

其中，本发明装置的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

基于上述技术方案，本发明实施例中，控制平台可以通过有线网络方式或者无线网络方式将参数信息发送给多个流体传感器，不需要用户手工在流体传感器上配置参数信息。当存在大量流体传感器时，可以减轻用户手工配置的工作量，可以通过有线网络方式或者无线网络方式同时将参数信息下发给多个流体传感器，可以在多个流体传感器上下发相同的参数信息，不会在流体传感器上下发错误的参数信息，保证流体传感器的正常使用。而且，控制平台可以接收多个流体传感器中的每个流体传感器通过有线网络方式或者无线网络方式发送的输出信息，并利用多个流体传感器的输出信息进行多个流体传感器的协同控制。进一步的，各流体传感器可以通过有线网络方式或者无线网络方式连接在一起，不同的流体传感器之间可以进行互动，实现流体传感器之间的网络化。各流体传感器可以通过有线网络方式或者无线网络方式连接到控制平台，各流体传感器可以与控制平台进行互动，控制平台可以通过网络对各流体传感器进行控制，实现流体传感器的统一控制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，移动终端（含手机），或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可进一步拆分成多个子模块。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。