技术特征：
技术总结
本发明提供了一种机器人自主导航方法及系统，涉及机器人导航技术领域。该方法包括：预先为导航空间制定虚拟路径，虚拟路径由坐标点及坐标点与坐标点之间的连接关系组成；获取机器人在导航空间中的初始位置和目的地位置，并根据初始位置和目的地位置确定机器人对应在虚拟路径中的初始坐标点和目的地坐标点；采用路径规划算法计算出在虚拟路径中从初始坐标点到达目的地坐标点的最短路径；根据最短路径引导机器人到达目的地坐标点。本发明不需要借助高精度的传感器即可使机器人顺利的达到导航目的地，降低了机器人的成本，并且减小了机器人自主导航系统的复杂度和导航过程中的计算量，提高了机器人自主导航系统的可靠性。
技术研发人员：彭志远;査盛;刘波;吴本全;陈超训
受保护的技术使用者：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
技术研发日：2015.12.30
技术公布日：2017.07.07