诊断装置及诊断方法与流程

本发明是有关于一种诊断装置及诊断方法，且特别是有关于一种机台的诊断装置及诊断方法。

背景技术：

现有机台(如数控工具机，此数控工具机可包括铣床、车床、搪床、磨床、钻床等)诊断方法是用于判断机台运作是否正常，并在判定机台异常时发生警告。当维修员接收到机台的异常警告时，由于机台上有多个零组件，维修员并无法立即得知是因哪个零组件有状况而导致机台运作异常，因此，维修员必须要使机台停机并对相关零组件逐一进行检查，以判断是哪个零组件有状况才能进行维修，如此一来，机台停机时间延长，从而导致机台生产率下降。

为了解决上述问题，要能够即时诊断机台上的各个零组件，现有机台诊断方法则必须于每个零组件分别加装传感器，以接收每个零组件的感测讯号并分别诊断，但如此一来，将导致机台的整体成本提高，而且需要额外的传感器安装程序。

由此可见，上述现有的方式，显然仍存在不便与缺陷，而有待改进。为了解决上述问题，相关领域莫不费尽心思来谋求解决的道，但长久以来仍未发展出适当的解决方案。

技术实现要素：

发明内容旨在提供本发明的简化摘要，以使阅读者对本发明具备基本的理解。此发明内容并非本发明的完整概述，且其用意并非在指出本发明实施例的重要/关键元件或界定本发明的范围。

本发明内容的一目的是在提供一种诊断装置及诊断方法，借以改善先前技术的问题。本发明适用但不限定于机台的诊断，其他需要进行诊断的装置设备，亦可适用。

为达上述目的，本发明内容的一方面是关于一种诊断装置，此诊断装置包含数据撷取模块及解析模块。数据撷取模块于外部装置执行加工程序时，用以取得加工程序单节，并同时接收加工程序单节所对应的外部装置的状态数据，其中加工程序单节为加工程序的程序码，外部装置包含多个元件，加工程序单节对应于所述元件的至少一个元件。若状态数据异常，解析模块根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断所述元件的至少一个元件为异常。

在一实施例中，加工程序单节还包含多个代码，所述代码的每一者对应于外部装置的所述元件的至少一个元件，其中解析模块是根据异常的状态数据所对应的加工程序单节的代码，以诊断代码所对应的所述元件的至少一个元件为异常。

在另一实施例中，诊断装置还包含判断模块，此判断模块用以由数据库取得临界状态数据，且比较状态数据与临界状态数据，以判断状态数据是否异常。

于再一实施例中，数据库根据数据撷取模块所取得的加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据，以进行数据更新。

在又一实施例中，诊断装置还包含传感器，此传感器耦接于外部装置，并用以感测加工程序单节所对应的状态数据的瞬时最大值。

在另一实施例中，诊断装置还包含电流钩表，此电流钩表耦接于外部装置，并用以感测加工程序单节所对应的用电量的瞬时最大值。判断模块用以依据加工程序单节由数据库取得临界用电量值，且比较用电量的瞬时最大值与临界用电量值，以判断用电量的瞬时最大值是否异常。若用电量的瞬时最大值异常，解析模块根据异常的用电量的瞬时最大值所对应的加工程序单节，以诊断加工程序单节对应的所述元件的至少一个元件为异常。

于再一实施例中，诊断装置还包含震动传感器，此震动传感器耦接于外部装置，并用以感测加工程序单节所对应的震动的瞬时最大值。判断模块用以依据加工程序单节由数据库取得临界震动值，且比较震动的瞬时最大值与临界震动值，以判断震动的瞬时最大值是否异常。若震动的瞬时最大值异常，解析模块根据异常的震动的瞬时最大值所对应的加工程序单节，以诊断加工程序单节对应的所述元件的至少一个元件为异常。

为达上述目的，本发明内容的另一方面是关于一种诊断方法，此诊断方法包含以下步骤：于外部装置执行加工程序时，由数据撷取模块撷取加工程序单 节，并同时接收加工程序单节所对应的外部装置的状态数据，其中加工程序单节为加工程序的程序码，外部装置包含多个元件，加工程序单节对应于所述元件的至少一个元件；以及若状态数据异常，由解析模块根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断所述元件的至少一个元件为异常。

在一实施例中，加工程序单节包含多个代码，所述代码的每一者对应于外部装置的所述元件的至少一个元件，其中由解析模块根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断外部装置的多个元件中的何者异常的步骤包含：解析模块是根据异常的状态数据所对应的加工程序单节的代码，以诊断代码所对应的所述元件的至少一个元件为异常。

在另一实施例中，诊断方法还包含以下步骤：由判断模块自数据库取得临界状态数据，且比较状态数据与临界状态数据，以判断状态数据是否异常。

于再一实施例中，诊断方法还包含以下步骤：根据数据撷取模块所取得的加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据，以更新数据库。

在又一实施例中，诊断方法还包含以下步骤：由传感器以感测加工程序单节所对应的状态数据的瞬时最大值，其中传感器耦接于外部装置。

在另一实施例中，诊断方法还包含以下步骤：由判断模块依据加工程序单节自数据库取得临界用电量值，且比较用电量的瞬时最大值与临界用电量值，以判断用电量的瞬时最大值是否异常，若用电量的瞬时最大值异常，解析模块根据异常的用电量的瞬时最大值所对应的加工程序单节，以诊断加工程序单节对应的所述元件的至少一个元件为异常。

于再一实施例中，诊断方法还包含以下步骤：由震动传感器以感测加工程序单节所对应的震动的瞬时最大值；以及由判断模块依据加工程序单节自数据库取得临界震动值，且比较震动的瞬时最大值与临界震动值，以判断震动的瞬时最大值是否异常，若震动的瞬时最大值异常，解析模块根据异常的震动的瞬时最大值所对应的加工程序单节，以诊断加工程序单节对应的所述元件的至少一个元件为异常。

因此，根据本发明的技术内容，本发明实施例提出的诊断装置及诊断方法可根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断出哪个元件异常，无须采用人工方式以对相关零组件逐一进行检测，因此，可改善机台停机时间延长，从而导致机台生产率下降的状况。此外，由于本发明实施例提出的诊断装置及 诊断方法可根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断出哪个元件异常，因此，无须于机台中的每个零组件加装传感器以即时诊断各个零组件，从而得以降低机台的整体成本，并且不需要额外的传感器安装程序。

在参阅下文实施方式后，本发明所属技术领域中具有通常知识者当可轻易了解本发明的基本精神及其他发明目的，以及本发明所采用的技术手段与实施方式。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：

图1是依照本发明一实施例绘示一种诊断装置的示意图；

图2是依照本发明另一实施例绘示一种诊断装置的示意图；

图3是绘示依照本发明再一实施方式的一种诊断方法的流程图；

图4是绘示依照本发明又一实施方式的一种诊断方法的流程图。

根据惯常的作业方式，图中各种特征与元件并未依比例绘制，其绘制方式是为了以最佳的方式呈现与本发明相关的具体特征与元件。此外，在不同附图间，以相同或相似的元件符号来指称相似的元件/部件。

具体实施方式

为了使本发明的叙述更加详尽与完备，下文针对了本发明的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其他具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。

除非本说明书另有定义，此处所用的科学与技术词汇的含义与本发明所属技术领域中具有通常知识者所理解与惯用的意义相同。此外，在不和上下文冲突的情形下，本说明书所用的单数名词涵盖该名词的复数型；而所用的复数名词时亦涵盖该名词的单数型。

另外，关于本文中所使用的“耦接”，可指二或多个元件相互直接作实体或电性接触，或是相互间接作实体或电性接触，亦可指二或多个元件相互操作 或动作。

图1是依照本发明一实施例绘示一种诊断装置的示意图。如图所示，诊断装置100包含数据撷取模块110及解析模块130。上述数据撷取模块110于外部装置(图中未示)执行加工程序时，用以取得加工程序单节，并同时接收加工程序单节所对应的外部装置的状态数据，上述加工程序单节为加工程序的程序码。此外，外部装置包含多个元件，加工程序单节对应于这些元件的至少一个元件。若状态数据异常，解析模块130根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断这些元件的至少一个元件为异常。其中，外部装置为欲进行诊断的装置，例如是各式数控工具机或加工机台，上述数控工具机根据加工方式不同包括铣床、车床、搪床、磨床、钻床等。外部装置的元件例如是主轴马达、伺服马达、冷却帮浦、油压计、帮浦、空压机、滚珠螺感、线性滑滑块轨、螺丝螺帽、变频器、变压器、PLC、电磁阀等，而外部装置于读取加工程序的后以进行加工。状态数据可以是用电量、还有其他闲置停机、加工切削、警报停机等工具机运作状态的相关状态数据。

在一实施例中，上述外部装置所执行的加工程序举例如下表一：

表一、加工程序

如表一所示，加工程序可包含多组加工程序单节，例如，加工程序可包含第1组加工程序单节G00 X30 Z2、第2组加工程序单节G01 Z2.5 F200及第3组加工程序单节X26.75R1.5 Z-1.75。在此以表一的加工程序单节G01 Z2.5F200为例进行说明，以使加工程序单节易于理解，然加工程序并不以表一所示为限，加工程序除可由上述G Code(如：G00、G01)组成外，亦可由M Code、S Code、T Code组成，各加工码搭配其指定参数，例如：座标、转速、方向等。上述加工程序单节包含的代码与定义的说明请参阅下表二：

表二、代码与定义对应表

如表二所示，可以得知第2组加工程序单节G01 Z2.5 F200的定义为：“Z轴给进切削，距离2.5英吋(inch)，速度200 mm/min”。归纳而言，加工程序单节的代码会对应到外部装置内的元件。如上所述，加工程序除可由上述G Code(如：G00、G01)组成外，亦可由M Code、S Code、T Code组成。以M Code为例，M07表示切削油射出，M08表示切削液开启(coolant on)，M09表示切削液关闭(coolant off)，M15表示储刀仓刀套上升，M16表示储刀仓刀套下降，M25表示操作门自动开启，M26表示操作门自动关闭，M57表示主轴吹气开启，M59表示主轴吹气关闭。此外，以S Code为例，S机能又称主轴转速机能，在交流(AC)主轴马达上，主轴转速可由S后接所需的每分钟转速直接控制，如其值大于或小于制造厂商所设定的最高或最低转速时，将以其最高或最低转速为实际转速，举例而言，S1000表示主轴1000转(rpm)、S2000表示主轴2000转(rpm)以此类推。再者，以T Code为例，T代表刀具机能，T后面数字代表刀具号码，举例而言，T1代表更换为1号刀具，T2代表更换为2号刀具。

于了解加工程序与加工程序单节的定义后，进一步说明加工程序单节与其所对应的外部装置的状态数据，请参阅下表三，其为加工程序单节与状态数据对应表，此对应表可记录在后续图2所示的数据库140中：

表三、加工程序单节与状态数据对应表

由于本发明的数据撷取模块110可于外部装置执行加工程序时，用以取得加工程序单节，举例而言，可透过IO接口连接，例如：RJ45、RS-232、RS485 等接口来取得加工程序单节，此外，数据撷取模块110可同时接收加工程序单节所对应的外部装置的状态数据，因此，通过上述操作，可得如表三所示的加工程序单节与状态数据对应表。倘若状态数据异常，例如用电量800瓦(W)过高，则解析模块130可根据表三右侧的用电量过高信息，对应找出表三左侧的第2组加工程序单节。接着，由于加工程序单节的代码会对应到外部装置内的元件，因此，解析模块130能够通过加工程序单节以诊断出外部装置中的哪个元件异常。如此一来，即无须采用人工方式以对相关零组件逐一进行检测，因此，可改善机台停机时间延长，从而导致机台生产率下降的状况，此外，亦无须于机台中的每个零组件加装传感器以即时诊断各个零组件，从而得以降低机台的整体成本，并且不需要额外的传感器安装程序。

更进一步时，在另一实施例中，诊断装置100还包含判断模块120(请参阅图1)，此判断模块120用以由外部的数据库(图中未示)取得临界状态数据，且比较状态数据与临界状态数据，以判断状态数据是否异常。举例而言，判断模块120可由数据库取得表三所示的第2组加工程序单节对应的临界状态数据，其临界状态数据为用电量500瓦(W)，然而，实际上，第2组加工程序单节的状态数据为用电量800瓦(W)，因此，经由判断模块120比较第2组加工程序单节的状态数据与临界状态数据后，可判定第2组加工程序单节的状态数据异常，亦即第2组加工程序单节的用电量过高。

图2是依照本发明另一实施例绘示一种诊断装置的示意图。相较于图1所示的诊断装置100，在此的诊断装置100A还包含数据库140及传感器150。如图2所示，诊断装置100A的数据撷取模块110于外部装置500执行加工程序时，用以取得加工程序单节，并同时接收加工程序单节所对应的外部装置500的状态数据，此状态数据可由耦接于外部装置500的传感器150对外部装置500进行感测，以取得加工程序单节所对应的状态数据，状态数据例如可以是瞬时最大值、平均消耗值或累积消耗值。若状态数据异常，则解析模块130根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断外部装置500内的哪个元件异常。

在一实施例中，传感器150包含电流钩表，此电流钩表耦接于外部装置500，并用以感测加工程序单节所对应的用电量的瞬时最大值，做为状态数据。此外，判断模块120用以依据加工程序单节由数据库140取得对应的临界用电 量值，且比较加工程序单节的用电量的瞬时最大值与临界用电量值，以判断用电量的瞬时最大值是否异常。若用电量的瞬时最大值异常，则解析模块130根据异常的用电量的瞬时最大值所对应的加工程序单节，以诊断加工程序单节对应的外部装置500内的哪个元件异常。

举例而言，请参阅表三，判断模块120由数据库140取得的第2组加工程序单节的临界用电量值为500瓦(W)，然而，如表三所示，实际上第2组加工程序单节的用电量的瞬时最大值为800瓦(W)，因此，经由判断模块120比较第2组加工程序单节的用电量的瞬时最大值与临界用电量值后，可判定第2组加工程序单节的用电量的瞬时最大值异常，亦即第2组加工程序单节的用电量的瞬时最大值过高。

在另一实施例中，传感器150包含震动传感器，此震动传感器耦接于外部装置500，并用以感测加工程序单节所对应的震动的瞬时最大值。此外，判断模块120用以依据加工程序单节由数据库140取得临界震动值，且比较震动的瞬时最大值与临界震动值，以判断震动的瞬时最大值是否异常，若震动的瞬时最大值异常，解析模块根据异常的震动的瞬时最大值所对应的加工程序单节，以诊断加工程序单节对应的外部装置500内的哪个元件异常。

在又一实施例中，传感器150包含声音传感器、温湿度传感器、陀螺仪传感器、雷射测距传感器等，上述传感器耦接于外部装置500，用以感测加工程序单节所对应的各种状态数据，而由判断模块120判断上述状态数据是否异常，并由解析模块130根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断加工程序单节对应的外部装置500内的哪个元件异常。

在另一实施例中，数据库140可根据数据撷取模块110历来所取得的加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据，以建立最初数据库档案。举例而言，数据撷取模块110于外部装置500每次执行加工程序时，分别取得每一加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据，并累积历来的状态数据，以建立最初数据库档案。例如，当判断模块判断状态数据并未异常时，数据撷取模块110可将所撷取到的加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据存入数据库140中，如此一来，数据库140得以累积在正常状态中每一加工程序单节所对应的状态数据，然后对所累积的状态数据进行计算而取得外部装置500正常运转时的临界状态数据。

于再一实施例中，数据库140可根据数据撷取模块110所取得的加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据，以进行数据更新。举例而言，数据撷取模块110于外部装置500每次执行加工程序时，分别取得每一加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据，以持续对数据库140进行数据更新。例如，当判断模块判断状态数据并未异常时，数据撷取模块110可将所撷取到的加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据存入数据库140中，如此一来，数据库140得以累积在正常状态中每一加工程序单节所对应的状态数据，然后对所累积的状态数据进行计算而取得外部装置500正常运转时的临界状态数据，以适应性地调整外部装置500正常运转时的临界状态数据，利于判断外部装置500的运作状况。

图3是绘示依照本发明再一实施方式的一种诊断方法的流程图。如图所示，本发明的诊断方法300包含以下步骤：

步骤310：于外部装置执行加工程序时，由数据撷取模块撷取加工程序单节，并同时接收加工程序单节所对应的外部装置的状态数据；以及

步骤320：若状态数据异常，由解析模块根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断这些元件的至少一个元件为异常。

为使本发明实施例的诊断方法300易于理解，请一并参阅图1及图3。于步骤310中，于外部装置(图中未示)执行加工程序时，由数据撷取模块110撷取加工程序单节，举例而言，可透过IO接口连接，例如：RJ45、RS-232、RS485等接口来取得加工程序单节，此外，由数据撷取模块110同时接收加工程序单节所对应的外部装置的状态数据。上述加工程序单节为加工程序的程序码。此外，外部装置包含多个元件，加工程序单节对应于这些元件的至少一个元件。其中，外部装置为欲进行诊断的装置，例如是各式数控工具机或加工机台，上述数控工具机根据加工方式不同包括铣床、车床、搪床、磨床、钻床等。外部装置的元件例如是主轴马达、伺服马达、冷却帮浦、油压计、帮浦、空压机、滚珠螺感、线性滑滑块轨、螺丝螺帽、变频器、变压器、PLC、电磁阀等，而外部装置于读取加工程序的后以进行加工。状态数据可以是用电量、还有其他闲置停机、加工切削、警报停机等工具机运作状态的相关状态数据。

于步骤320中，若状态数据异常，由解析模块130根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断这些元件的至少一个元件为异常。

在一实施例中，步骤320的执行细节包含：由解析模块130根据异常的状态数据所对应的加工程序单节的代码，以诊断代码所对应的这些元件的至少一个元件为异常。

图4是绘示依照本发明又一实施方式的一种诊断方法的流程图。如图所示，本发明的诊断方法400包含以下步骤：

步骤410：由传感器以感测加工程序单节所对应的状态数据的瞬时最大值；

步骤420：于外部装置执行加工程序时，由数据撷取模块撷取加工程序单节，并同时接收加工程序单节所对应的外部装置的状态数据；

步骤430：由判断模块自数据库取得临界状态数据，且比较状态数据与临界状态数据，以判断状态数据是否异常；以及

步骤440：若状态数据异常，由解析模块根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断这些元件的至少一个元件为异常。

为使本发明实施例的诊断方法400易于理解，请一并参阅图2及图4。于步骤410中，由传感器150以感测加工程序单节所对应的状态数据，状态数据例如可以是瞬时最大值、平均消耗值或累积消耗值。上述传感器150耦接于外部装置500。其中，外部装置500为欲进行诊断的装置，例如是各式数控工具机或加工机台，上述数控工具机根据加工方式不同包括铣床、车床、搪床、磨床、钻床等。外部装置的元件例如是主轴马达、伺服马达、冷却帮浦、油压计、帮浦、空压机、滚珠螺感、线性滑滑块轨、螺丝螺帽、变频器、变压器、PLC、电磁阀等，而外部装置于读取加工程序的后以进行加工。状态数据可以是用电量、还有其他闲置停机、加工切削、警报停机等工具机运作状态的相关状态数据。

于步骤420中，于外部装置500执行加工程序时，由数据撷取模块110撷取加工程序单节，举例而言，可透过IO接口连接，例如：RJ45、RS-232、RS485等接口来取得加工程序单节，此外，由数据撷取模块110同时接收加工程序单节所对应的外部装置500的状态数据。上述加工程序单节为加工程序的程序码。此外，外部装置500包含多个元件，加工程序单节对应于这些元件的至少一个元件。

于步骤430中，由判断模块120自数据库140取得临界状态数据，且比较 状态数据与临界状态数据，以判断状态数据是否异常。

于步骤440中，若状态数据异常，由解析模块130根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断这些元件的至少一个元件为异常。

请一并参阅图2及图4，在一实施例中，本发明实施例的诊断方法400还包含以下步骤：由电流钩表以感测加工程序单节所对应的用电量的瞬时最大值，做为状态数据；以及由判断模块120依据加工程序单节自数据库140取得对应的临界用电量值，且比较加工程序单节的用电量的瞬时最大值与临界用电量值，以判断用电量的瞬时最大值是否异常，若用电量的瞬时最大值异常，解析模块130根据异常的用电量的瞬时最大值所对应的加工程序单节，以诊断加工程序单节对应的这些元件的至少一个元件为异常。

请一并参阅图2及图4，在另一实施例中，本发明实施例的诊断方法400还包含以下步骤：由震动传感器以感测加工程序单节所对应的震动的瞬时最大值；以及由判断模块120依据加工程序单节自数据库140取得临界震动值，且比较震动的瞬时最大值与临界震动值，以判断震动的瞬时最大值是否异常，若震动的瞬时最大值异常，解析模块130根据异常的震动的瞬时最大值所对应的加工程序单节，以诊断加工程序单节对应的这些元件的至少一个元件为异常。

于再一实施例中，本发明实施例的诊断方法400还包含以下步骤：由声音传感器、温湿度传感器、陀螺仪传感器或雷射测距传感器以感测加工程序单节所对应的各种状态数据，而由判断模块120判断上述状态数据是否异常，并由解析模块130根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断加工程序单节对应的这些元件的至少一个元件为异常。

请一并参阅图2及图4，在另一实施例中，本发明实施例的诊断方法400还包含以下步骤：根据数据撷取模块110历来所取得的加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据，以建立最初数据库档案。举例而言，由数据撷取模块110于外部装置500每次执行加工程序时，分别取得每一加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据，并累积历来的状态数据，以建立最初数据库档案。例如，当判断模块判断状态数据并未异常时，由数据撷取模块110将所撷取到的加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据存入数据库140中，如此一来，数据库140得以累积在正常状态中每一加工程序单节所对应的状态数据，然后对所累积的状态数据进行计算而取得外部装置500正常运转时的临界 状态数据。

请一并参阅图2及图4，在又一实施例中，本发明实施例的诊断方法400还包含以下步骤：根据数据撷取模块110所取得的加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据，以更新数据库140。举例而言，由数据撷取模块110于外部装置500每次执行加工程序时，分别取得每一加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据，以持续对数据库140进行数据更新。例如，当判断模块判断状态数据并未异常时，由数据撷取模块110将所撷取到的加工程序单节与加工程序单节所对应的状态数据存入数据库140中，如此一来，数据库140得以累积在正常状态中每一加工程序单节所对应的状态数据，然后对所累积的状态数据进行计算而取得外部装置500正常运转时的临界状态数据，以适应性地调整外部装置500正常运转时的临界状态数据，利于判断外部装置500的运作状况。

所属技术领域中具有通常知识者当可明白，诊断方法300、400中的各步骤依其执行的功能予以命名，仅是为了让本发明的技术更加明显易懂，并非用以限定这些步骤。将各步骤予以整合成同一步骤或分拆成多个步骤，或者将任一步骤更换到另一步骤中执行，皆仍属于本发明的实施方式。

由上述本发明实施方式可知，应用本发明具有下列优点。本发明实施例提出的诊断装置及诊断方法可根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断出哪个元件异常，无须采用人工方式以对相关零组件逐一进行检测，因此，可改善机台停机时间延长，从而导致机台生产率下降的状况。此外，由于本发明实施例提出的诊断装置及诊断方法可根据异常的状态数据所对应的加工程序单节，以诊断出哪个元件异常，因此，无须于机台中的每个零组件加装传感器以即时诊断各个零组件，从而得以降低机台的整体成本，并且不需要额外的传感器安装程序。

虽然上文实施方式中揭露了本发明的具体实施例，然其并非用以限定本发明，本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不悖离本发明的原理与精神的情形下，当可对其进行各种更动与修饰，因此本发明的保护范围当以附随权利要求书所界定的范围为准。