联网工业控制系统及用于改变这种工业控制系统操作模式的方法与流程

文档序号:14686233发布日期:2018-06-15 00:02阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种用于改变多个联网工业控制系统(1-1、1-2)中的至少一个工业控制系统(1-1)、尤其是机器人控制系统的操作模式的方法,包括如下步骤:

-通过所述联网工业控制系统(1-1、1-2)的网络(3)发送第一数据包(l-1);

-通过至少一个工业控制系统的接收装置(1-1.1)接收所述第一数据包(l-1);

-如果所述第一数据包(l-1)访问所述工业控制系统,基于接收的所述第一数据包(l-1),将所述工业控制系统从第一操作模式(A)改变成第二操作模式(H),其中,在所述第一操作模式(I)和第二操作模式(II)中,向所述工业控制系统(1-1)的不同组的元件(1.1-1,1-1.3,1-1.4,1-1.5,1-1.6)供应能量。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,彼此连接的所述多个工业控制系统(1-1、1-2)中的至少一个是基于PC的。

3.如前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,第一和第二操作模式中的一个是所述工业控制系统的节能模式(H),其中,向所述接收装置(1-1.1)供电,且不向所述工业控制系统的一组元件(1-1.3,1-1.4,1-1.5,1-1.6)供电。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述工业控制系统在改变成节能模式时存储电流数据,并在从节能模式改变时存取这些储存的数据。

5.如权利要求3或4所述的方法,其特征在于,通过网络发送的数据包是用于激活节能模式(H)的数据包(I-1)或者是用于停用节能模式(H)的数据包(II-1),特别是网络唤醒数据包(WakeonLANpacket)。

6.如权利要求3至5中的任一项所述的方法,其特征在于,在\t所述节能模式中,所述工业控制系统控制的自动工业装置的至少一个制动器是关闭的和/或这个工业装置的至少一个耗能元件没有被供电。

7.如前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,如果所述第二数据包(II-1)访问工业控制系统,当接收第二数据包(II-1)时,该工业控制系统从所述第二操作模式(H)改变成所述第一操作模式(A)。

8.如前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,数据包(I-1、II-1)直接访问工业控制系统(1-1)或者访问工业控制系统组(1-1)或者以广播方式访问所有联网工业控制系统。

9.如前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,数据包是通过组控制系统,尤其是线PLC,或者联网工业控制系统的工业控制系统发送的。

10.如前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,所述网络(3)基于以太网,尤其是基于PROFINET或者是基于另一种用于自动控制的工业以太网标准。

11.如前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,基于工业控制系统的输入装置(1-1.3)的输入,所述工业控制系统从所述第一操作模式改变成所述第二操作模式。

12.如前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,当将所述接收装置(1-1.1)连接到外部电源(4-1)时,工业控制系统改变成所述第一操作模式(A)。

13.如前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,所述工业控制系统通过将信号发射到其自身而将自身设定成混合模式。

14.如前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,所述工业控制系统在激活之后检查是否存在有效记忆文件并且相应地执行热启动或者冷启动。

15.一种具有通过彼此连接的工业控制系统(1-1、1-2)的网络(3)接收数据包(I-1、II-1)的接收装置(1-1.1)、用于自动工业装置的工业控制系统,尤其是机器人控制系统(1-1),其中,所述工业控制系统能够采用第一和第二操作模式(A,H),其中在所述第一操作模式(A)中和第二操作模式(H)中,向所述工业控制系统(1-1)的不同组的元件(1-1.1,1-1.3,1-1.4,1-1.5,1-1.6)供电,其特征在于,所述工业控制系统适于执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。

16.一种计算机程序,如果在根据权利要求15所述的工业控制系统中运行,其执行根据权利要求1至14中的任一项所述的方法。

17.一种具有程序编码的计算机程序产品,该计算机程序产品存储在机器可读的载体上,并且包括根据权利要求16所述的计算机程序。

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