本发明属于通信技术领域，具体涉及一种手势控制系统及其方法。
背景技术：
目前手势控制已经被广泛应用于家庭控制领域，人们通过简单的手势可以实现开关灯，遥控电视，甚至于可以进行体感游戏。各设备厂商也都推出了自己的一套手势识别系统，应用于他们的产品中。通过手势控制系统，人们可以更好的享受科技带来的乐趣。
现有技术的手势控制系统目前只能控制某个特定的设备，还不能应用于整个智慧家庭。一个家庭中，可能有很多盏灯，很多个窗帘，还有风扇。单一的手势控制系统肯定不能满足家庭智慧控制的需求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可见即可控的适用于家庭各种电器的手势控制系统及其方法。
本发明是这样实现的：
一种手势控制系统，包括一控制手环、一中控、若干定位器、若干执行器；
所述中控是整个控制系统的控制中心，接收来自所述控制手环和所述定位器的信号，同时向所述执行器下达执行指令；
所述控制手环，包含第一电源模块，CPU模块，蓝牙模块，手势识别模块，红外发射模块，和震动反馈模块；其中所述第一电源模块，为各个模块提供能量；所述手势识别模块实现对用户手势的识别；所述红外发射模块通过发射特定的红外码实现和所述定位器的通讯；所述震动反馈模块通过震动来判断是否选中某一定位器；所述CPU模块负责整个控制手环各模块管理；所述蓝牙模块，负责和所述中控通讯，用于手势信息的上报和所述中控指令的接收；
所述定位器，包含第二电源模块、红外接收解码模块、和定位信息上报模块；其中所述红外接收解码芯片，用来识别所述控制手环是否指向自己；所述定位信息上报模块，负责向所述中控上报是否被选中信息；
所述中控，包含指令接收模块，指令发射模块，配置管理模块，核心处理模块；其中所述指令接收模块，用于接收所述控制手环和所述定位器发送过来的控制指令和定位指令；所述指令发射模块通过有线或者无线连接执行器；所述配置管理模块通过蓝牙或者wifi连接到智能手机，用于手势的学习和配置，以及定位器的绑定；所述核心处理模块用于根据收到的执行指令以及定位指令，计算出执行指令发送给所述指令发射模块；
所述执行器，用于执行所述中控发来的指令。
一种手势控制控制方法，包括如下步骤：
用户佩戴控制手环，抬手指向定位器；
控制手环检测到抬手的动作，开启红外发射模块，向手指指向的定位器发送选中指令；
定位器接收到选中指令后，上报被选中的状态给中控；
中控接收到定位器的选中指令，把选中的消息发送给控制手环；
控制手环接收到中控的选中消息，开启震动反馈模块，提醒用户，定位器已经被选中；
用户做出预设的手势，控制手环检测到手势后，把手势对应的代号发送给中控；
中控接收到控制手环送过来的指令，向与选中的定位器绑定的执行器发执行指令；
执行器收到中控的指令，执行动作。
本发明的优点在于：在控制的时候，可以很轻松的选中要控制的对象，然后通过设定的手势实现对设备的控制。而那些没有被选中的设备，则对手势指令不予执行。为智慧家庭提供一种便捷的控制方式，将多种设备的控制方式集中到统一到一台中控上，并且通过便捷的可见即可控的方式实现对同一家庭中，不同设备的分别控制。便于老人和小孩的使用。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明手势控制的系统框图。
图2是本发明控制手环的系统框图。
图3是本发明定位器的系统框图。
图4是本发明中控的系统框图。
图5是本发明具体实施例的开灯控制流程图。
【具体实施方式】
在一个客厅中，窗帘需要控制，灯带需要控制，大灯需要控制，风扇需要控制，可见即可控所要实现的就是在控制的时候，可以很轻松的选中要控制的对象，然后通过设定的手势实现对设备的控制。而那些没有被选中的设备，则对手势指令不予执行。本发明设计了一种可见即可控的适用于家庭各种电器的手势控制系统及其方法。
如图1至图4所示，一种手势控制系统，包括一控制手环、一中控、若干定位器、若干执行器；
所述中控是整个控制系统的控制中心，接收来自所述控制手环和所述定位器的信号，同时向所述执行器下达执行指令；控制手环通过蓝牙连接到中控；定位器可以采用蓝牙、wifi、ZigBee、433、315等无线或者有线方式连接中控)。
所述控制手环，包含第一电源模块，CPU模块，蓝牙模块，手势识别模块，红外发射模块，和震动反馈模块；其中所述第一电源模块，为各个模块提供能量；所述手势识别模块实现对用户手势的识别；所述红外发射模块通过发射特定的红外码实现和所述定位器的通讯；所述震动反馈模块通过震动来判断是否选中某一定位器；所述CPU模块负责整个控制手环各模块管理；所述蓝牙模块，负责和所述中控通讯，用于手势信息的上报和所述中控指令的接收；
所述定位器，包含第二电源模块、红外接收解码模块、和定位信息上报模块；其中所述红外接收解码模块，用来识别所述控制手环是否指向自己；所述定位信息上报模块，负责向所述中控上报是否被选中信息；(上报方式可以是各种有线协议包含但不限于开关量，232协议，485协议，以太网协议以及其他一些总线协议，和各种无线协议，包含但不限于蓝牙、Wifi、433、315、2.4G等)。
所述中控，包含指令接收模块，指令发射模块，配置管理模块，核心处理模块；其中所述指令接收模块，用于接收所述控制手环和所述定位器发送过来的控制指令和定位指令；所述指令发射模块通过有线或者无线连接执行器(有线协议包含但不限于开关量，232协议，485协议，以太网协议以及其他一些总线协议，和各种无线协议，包含但不限于蓝牙、Wifi、433，315，2.4G等)；所述配置管理模块通过蓝牙或者wifi连接到智能手机，用于手势的学习和配置，以及定位器的绑定；所述核心处理模块用于根据收到的执行指令以及定位指令，计算出执行指令发送给所述指令发射模块；
所述执行器，用于执行所述中控发来的指令。
中控是整个控制系统的控制中心，接收来自控制手环和定位器的信号，同时向执行器下达执行指令。
控制者需要随身佩戴控制手环，受控设备需要绑定一个定位器和若干执行器，绑定关系保持在中控中。
控制者在需要对某个设备进行控制的时候，只需要用手指向和被控设备绑定的定位器(定位器通常被固定在被控设备上)。然后按照预设置的方向挥动手臂。中控器同时接收到被选中定位器的信号和控制手环的控制指令，则向和定位器绑定的执行器下达相应的执行指令，由执行器执行指令。
用户可以通过智能手机和中控连接(可以是蓝牙，可以是Wifi)，通过APP来对整个手绘控制系统进行学习和配置。选中一个定位器，然后就行手势的学习，可以自己设定手臂向上，向下，向左，向右，旋转等各种手势对应的执行器的动作情况，一个定位器可以关联多个执行器。
下面将通过具体的事例来讲述本发明的方法执行过程。
假设客厅中包含两个被控设备，灯光和窗帘，灯光绑定一个定位器，窗帘绑定一个定位器，灯光的定位器固定开关面板上，窗帘的定位器固定在窗帘所在的窗框上。
以下是开灯流程，如图5所示：
用户需要佩戴控制手环，抬手指向固定在开关面板上的定位器。控制手环检测到抬手的动作，开启红外发射模块，向手指指向的定位器发送选中指令。定位器接收到选中指令后，上报被选中的状态给中控，中控接收到定位器的选中指令后，把选中的消息发送给控制手环，控制手环接收到中控的选中消息后，开启震动反馈模块，提醒用户，定位器已经被选中。
此时用户做出预设的手势(比如向下挥动，表示开灯)，控制手环检测到手势后，把手势对应的代号发送给中控，中控接收到控制手环送过来的指令后，就会向与选中的定位器绑定的执行器发执行指令。执行器收到中控的开灯指令后，执行开灯动作。
关灯和开灯流程一样，只是使用不同的手势。如果要打开窗帘，则只需指向窗框上的窗帘定位器，就可以对窗帘进行打开和关闭的操作。
通过不同的手势，可以定义出更多的操作指令，不限于开关灯，开关窗帘，配合定制的执行器，可以实现电视的换台，空调的开关调温等。
本发明在控制的时候，可以很轻松的选中要控制的对象，然后通过设定的手势实现对设备的控制。而那些没有被选中的设备，则对手势指令不予执行。为智慧家庭提供一种便捷的控制方式，将多种设备的控制方式集中到统一到一台中控上，并且通过便捷的可见即可控的方式实现对同一家庭中，不同设备的分别控制。便于老人和小孩的使用。