车载手势控制系统和方法与流程

本发明涉及汽车电子领域，具体涉及一种车载手势控制系统和方法。

背景技术：

随着汽车越来越普及，市面上也存在各种各样用于汽车上的电子产品，这些电子产品大多为驾驶员辅助或者提高车内乘客应用体验，例如安装在汽车上手势控制系统。

现有技术中的手势控制可以做到一些语音识别系统无法很好完成的驾驶任务，但是长期保持激活容易造成误操作，因而手势识别的误操作率很高，而且如果操作人员不在手势识别区域动作根本无法完成手势操作。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出一种车载手势控制系统和方法，能够定位手势操作人员，并降低了手势识别的误操作率。

本发明一方面提出了一种车载手势控制系统，包括语音识别模块、手势识别模块，以及分别与上述两个模块相连接的控制模块，还包括声源定位装置，该装置与控制模块通过信号线连接；

声源定位装置配置为与语音识别模块同时采集车内声音并存入存储单元，在语音识别模块识别出语音控制指令后由控制模块向声源定位装置发送定位指令，声源定位装置将声源位置信息发送至控制模块，然后由控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号。

优选的，所述的手势识别模块通过旋转驱动装置的装设于车辆顶部；旋转驱动装置配置为依据控制模块发送的控制指令，将手势识别装置的手势识别区域旋转至声源处。

优选的，所述的手势识别装置的数量与车内座位的排数一致。

优选的，所述的手势识别模块包含与车内座位数量一致的手势识别传感器，并分别设置于各座位的前方；手势识别模块配置为依据控制模块发送的控制指令，启动对应座位的手势识别传感器采集对应座位人员的手势信号。

优选的，所述的声源定位装置为麦克风阵列。

优选的，所述的麦克风阵列设置于车内顶部。

本发明另一方还提出了一种车载手势控制方法，包括以下步骤：

步骤1，通过语音识别模块和声源定位装置实时采集车内声音信号，并存储在存储单元；

步骤2，语音识别模块对所采集的声音进行识别，判断依判断是否为语音指令，如果为语音指令则执行步骤3；

步骤3，声源定位装置对所采集的声音进行处理，计算声源位置信息；

步骤4，通过控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号。

优选的，步骤4中通过控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号的方法为：

控制模块控制手势识别模块的旋转驱动装置，将手势识别装置的手势识别区域旋转至声源处，然后通过手势识别模块采集识别区域内的手势动作。

优选的，步骤4中通过控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号的方法为：

手势识别模块分设于各座位前方的手势识别传感器接受控制模块的控制指令，依据控制指令启动对应座位的手势识别传感器，并采集对应座位人员的手势信号。

本发明通过语音识别模块来启动手势识别模块，大大降低了车内人员手势的误识别几率；通过声源定位装置实现了声源的定位，并由控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号，实现了任意位置控制手势的采集。

附图说明

图1是本发明车载手势控制系统的模块示意框图；

图2是本发明车载手势控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的一种车载手势控制系统，包括语音识别模块、手势识别模块，以及分别与上述两个模块相连接的控制模块，其特征在于，还包括声源定位装置，该装置与控制模块通过信号线连接；本实施例中声源定位装置采用麦克风阵列，麦克风阵列设置于车内顶部。

声源定位装置配置为与语音识别模块同时采集车内声音并存入存储单元，在语音识别模块识别出语音控制指令后由控制模块向声源定位装置发送定位指令，声源定位装置将声源位置信息发送至控制模块，然后由控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号。

本发明中手势识别模块通过旋转驱动装置的装设于车辆顶部；旋转驱动装置配置为依据控制模块发送的控制指令，将手势识别装置的手势识别区域旋转至声源处。为了达到更好的手势采集效果，手势识别装置的数量与车内座位的排数一致，分别设置于每排座位对应车顶的中间部位。

本发明关于手势识别模块还提出了一种设计方案：手势识别模块包含与车内座位数量一致的手势识别传感器，并分别设置于各座位的前方；手势识别模块配置为依据控制模块发送的控制指令，启动对应座位的手势识别传感器采集对应座位人员的手势信号。

如图2所示，本发明还提出了一种车载手势控制方法，包括以下步骤：

步骤1，通过语音识别模块和声源定位装置实时采集车内声音信号，并存储在存储单元；

步骤2，语音识别模块对所采集的声音进行识别，判断依判断是否为语音指令，如果为语音指令则执行步骤3；

步骤3，声源定位装置对所采集的声音进行处理，计算声源位置信息；

步骤4，通过控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号。

本发明在通过旋转驱动装置设置手势识别模块时，步骤4中通过控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号的方法为：控制模块控制手势识别模块的旋转驱动装置，将手势识别装置的手势识别区域旋转至声源处，然后通过手势识别模块采集识别区域内的手势动作。

本发明在手势识别模块的手势识别传感器分设于各座位前方时，步骤4中通过控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号的方法为：手势识别模块分设于各座位前方的手势识别传感器接受控制模块的控制指令，依据控制指令启动对应座位的手势识别传感器，并采集对应座位人员的手势信号。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种车载手势控制系统，包括语音识别模块、手势识别模块、声源定位装置，以及分别与上述三个模块或装置相连接的控制模块；声源定位装置配置为与语音识别模块同时采集车内声音并存入存储单元，在语音识别模块识别出语音控制指令后由控制模块向声源定位装置发送定位指令，声源定位装置将声源位置信息发送至控制模块，然后由控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号。本发明通过语音识别模块来启动手势识别模块，大大降低了车内人员手势的误识别几率；通过声源定位装置实现了声源的定位，并由控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号，实现了任意位置控制手势的采集。

技术研发人员：董易伟
受保护的技术使用者：蔚来汽车有限公司
技术研发日：2016.09.14
技术公布日：2017.07.28