本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种基于视觉导航的智能驾驶系统。
背景技术：
随着社会的发展和财富的增加，人们的出行越来越多地依赖于汽车这种运输工具。汽车方便了人们的生活，其运输的快捷性和灵活性是其他运输方式无法相比的；汽车提高了劳动生产率，这种快速人力和物力流动的载体，活跃了其他产业。汽车为人们带来这么多益处的同时，也存在一些问题，一方面，安全问题一直是汽车行业中的顽疾，在汽车发展过程中，无论外形如何多变，安全仍是厂商首先考虑的问题。现有技术中，通常通过导航仪对驾驶员进行提示。但导航进行的提示都是机械性的，不能在限车距、禁止鸣喇叭、变道等过程起到实际的辅助作用。另外，由于汽车的安全主要取决于人的因素，而人的注意力往往无法在驾驶全程保持一致。如果驾驶员驾驶经验不足或反应不足，会造成对道路交通标志反应不及，进而导致驾驶不规范的现象放生，造成车祸发生隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于通过一种基于视觉导航的智能驾驶系统，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于视觉导航的智能驾驶系统，其包括第一至六智能网络摄像机、核心处理器、第一至六雷达系统、麦克风接口、麦克风传感器、串行接口、无线通讯电路、rs485电路，超声波传感器、转向舵机、惯性导航器、智能车灯以及与其对应的输入输出接口电路，控制器，电机驱动器，光电编码器，步进电机；所述第一至六智能网络摄像机设置于车体的前后、左右、上下六个面的中心位置；所述核心处理器连接第一至六智能网络摄像机；所述第一至六雷达系统安装在车体的前后、左右、上下六个面的中心位置；所述第一至六雷达系统电连接核心处理器；所述麦克风传感器通过麦克风接口连接核心处理器；所述无线通讯电路通过串行接口连接核心处理器；所述控制器通过rs485电路连接核心处理器；所述超声波传感器、转向舵机、惯性导航器、智能车灯通过与其对应的输入输出接口电路连接控制器；所述控制器连接电机驱动器、光电编码器；所述电机驱动器、光电编码器连接步进电机。
本发明提出的基于视觉导航的智能驾驶系统通过布置于车体各面的智能网络摄像机和雷达系统实现对车体全方位的视觉信息，控制器根据核心处理器对视觉信息的处理结果智能执行驾驶动作，安全，可靠。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于视觉导航的智能驾驶系统结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的基于视觉导航的智能驾驶系统结构示意图。
本实施例中基于视觉导航的智能驾驶系统包括第一至六智能网络摄像机、核心处理器、第一至六雷达系统、麦克风接口、麦克风传感器、串行接口、无线通讯电路、rs485电路，超声波传感器、转向舵机、惯性导航器、智能车灯以及与其对应的输入输出接口电路，控制器，电机驱动器，光电编码器，步进电机；所述第一至六智能网络摄像机设置于车体的前后、左右、上下六个面的中心位置；所述核心处理器连接第一至六智能网络摄像机；所述第一至六雷达系统安装在车体的前后、左右、上下六个面的中心位置；所述第一至六雷达系统电连接核心处理器；所述麦克风传感器通过麦克风接口连接核心处理器；所述无线通讯电路通过串行接口连接核心处理器；所述控制器通过rs485电路连接核心处理器；所述超声波传感器、转向舵机、惯性导航器、智能车灯通过与其对应的输入输出接口电路连接控制器；所述控制器连接电机驱动器、光电编码器；所述电机驱动器、光电编码器连接步进电机。
本发明的技术方案提出的基于视觉导航的智能驾驶系统通过布置于车体各面的智能网络摄像机和雷达系统实现对车体全方位的视觉信息，控制器根据核心处理器对视觉信息的处理结果智能执行驾驶动作，安全，可靠。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。