1.一种用于巡线检修的无人机，包括飞行控制系统(1)，其特征在于：
还包括红外摄像机(2)及激光巡航模块(3)；
所述红外摄像机(2)受控于所述飞行控制系统(1)，用于实时拍摄输电线的红外影像，并将所述红外影像实时传输至所述飞行控制系统(1)；
所述激光巡航模块(3)将其检测的距离参数和角度参数实时传输至所述飞行控制系统(1)，使得所述飞行控制系统(1)控制所述无人机沿着输电线方向定速巡航。
2.根据权利要求1所述的用于巡线检修的无人机，其特征在于：
所述飞行控制系统(1)包括飞控计算机(11)、与所述飞控计算机(11)电连接的决策控制模块(12)、以及与所述飞控计算机(11)电连接的舵机系统(13)；
所述决策控制模块(12)与所述红外摄像机(2)、所述激光巡航模块(3)相连，用于对所述红外摄像机(2)、所述激光巡航模块(3)采集的红外影像信号、激光信号进行数字化，并生成决策参数；
所述飞控计算机(11)用于对所述决策参数进行计算，并生成舵机控制指令，并将所述舵机控制指令传输至所述舵机系统(13)；
所述舵机系统(13)用于控制无人机进行所述定速巡航。
3.根据权利要求2所述的用于巡线检修的无人机，其特征在于：
所述舵机系统(13)包括与所述飞控计算机(11)依次电连接的滚转舵机(131)、偏航舵机(132)、俯仰舵机(133)以及油门舵机(134)；
所述滚转舵机(131)用于驱动所述无人机进行翻转动作；
所述偏航舵机(132)用于驱动所述无人机进行偏航修复；
所述俯仰舵机(133)用于驱动所述无人机进行俯仰动作；
所述油门舵机(134)用于控制所述无人机油门的开度。
4.根据权利要求2所述的用于巡线检修的无人机，其特征在于：
所述舵机系统(13)与所述决策控制模块(12)电连接；
所述舵机系统(13)发送舵机反馈信号至所述决策控制模块(12)。
5.根据权利要求1所述的用于巡线检修的无人机，其特征在于：
所述激光巡航模块(3)包括与所述飞行控制系统(1)电连接的激光点阵模块(31)、与所述飞行控制系统(1)电连接的光电探测器(32)；
所述激光点阵模块(31)用于发出激光点阵；
所述光电探测器(32)用于接收由阻碍物反射的激光。
6.根据权利要求5所述的用于巡线检修的无人机，其特征在于：
所述激光巡航模块(3)还包括放大器(33)；
所述放大器(33)的一端与所述飞行控制系统(1)电连接，其另一端与所述光电探测器(32)电连接，所述放大器(33)用于放大所述光电探测器(32)的检测信号。
7.根据权利要求2所述的用于巡线检修的无人机，其特征在于：
还包括北斗导航系统(4)或GPS导航系统；
所述北斗导航系统(4)或所述GPS导航系统与所述决策控制模块(12)电连接，用于生成所述无人机的地理坐标。
8.根据权利要求2所述的用于巡线检修的无人机，其特征在于：
还包括电源模块(5)；
所述电源模块(5)与所述飞控计算机(11)电连接，用于给所述飞控计算机(11)提供电源。