1.一种无人机辅助飞行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：通过切换螺旋桨和主发动机的启动或关闭状态控制无人机起飞，并在无人机起飞至设定的巡航高度后控制无人机开始固定翼巡航；
步骤2：实时监测主发动机状态，并在所述主发动机出现异常状况时，调整螺旋桨飞行姿态，重新启动螺旋桨并借助螺旋桨的动力控制无人机返航。
2.根据权利要求1所述一种无人机辅助飞行控制方法，其特征在于：所述步骤1之前，还检测所述主发动机的初始状态，如果所述主发动机的初始状态正常，则启动螺旋桨，否则不启动所述螺旋桨，并发出告警信息。
3.根据权利要求1所述一种无人机辅助飞行控制方法，其特征在于：所述步骤1中，启动螺旋桨并控制无人机起飞，待无人机上升至设定的巡航高度后关闭所述螺旋桨，启动主发动机并控制无人机根据预设的巡航参数开始固定翼巡航；
其中，所述巡航参数包括巡航速度、巡航高度和巡航推力。
4.根据权利要求1所述一种无人机辅助飞行控制方法，其特征在于：所述步骤2中，当所述主发动机出现异常状况时，控制无人机前端和/或后端两侧的螺旋桨向无人机飞行方向转动，并重新启动无人机前端和/或后端两侧的螺旋桨，为无人机提供动力，控制无人机返航。
5.根据权利要求1至4任一项所述一种无人机辅助飞行控制方法，其特征在于：所述步骤2中，重新启动所述螺旋桨的同时，还根据无人机的实时位置点和返航位置点规划无人机的返航路线，并控制无人机按照所述返航路线返航。
6.一种无人机辅助飞行控制系统，其特征在于：包括主控制模块和监测模块；
所述主控制模块用于通过切换螺旋桨和主发动机的启动或关闭状态控制无人机起飞，并在无人机起飞至设定的巡航高度后控制无人机开始固定翼巡航；还用于根据所述异常信息控制调整螺旋桨飞行姿态，重新启动螺旋桨并借助螺旋桨的动力控制无人机返航；
所述监测模块用于实时监测主发动机状态，并在所述主发动机出现异常状况时自动生成异常信息。
7.根据权利要求6所述一种无人机辅助飞行控制系统，其特征在于：还包括报警模块，所述监测模块还用于在无人机起飞前检测所述主发动机的初始状态，如果所述主发动机的初始状态正常，则启动螺旋桨，否则不启动所述螺旋桨，并向所述报警模块发出告警信息，所述报警模块接收所述告警信息并报警。
8.根据权利要求6所述一种无人机辅助飞行控制系统，其特征在于：所述主控制模块包括螺旋桨控制单元和主发动机控制单元；
所述螺旋桨控制单元用于通过启动所述螺旋桨，并控制无人机起飞至设定的巡航高度后关闭所述螺旋桨，还用于根据所述主发动机控制单元的姿态调整命令调整所述螺旋桨的飞行姿态，并启动螺旋桨为无人机提供飞行动力；
所述主发动机控制单元用于在无人机起飞至设定的巡航高度后启动主发动机，并控制无人机根据预设的巡航参数开始固定翼巡航；还用于根据所述异常信息生成姿态调整命令，并借助所述螺旋桨提供的飞行动力控制无人机返航；
其中，所述巡航参数包括巡航速度、巡航高度和巡航推力。
9.根据权利要求8所述一种无人机辅助飞行控制系统，其特征在于：当所述主发动机出现异常状况时，所述螺旋桨控制单元根据所述主控制模块的姿态调整命令控制无人机前端和/或后端两侧的螺旋桨向无人机飞行方向转动，并重新启动无人机前端和/或后端两侧的螺旋桨，为无人机提供动力，并协助所述主控制单元控制无人机返航。
10.根据权利要求8或9所述一种无人机辅助飞行控制系统，其特征在于：所述主控制模块还包括返航路线规划单元，所述返航路线规划单元在所述螺旋桨控制单元重新启动所述螺旋桨的时，根据无人机的实时位置点和返航位置点规划无人机的返航路线，并协助所述主控制单元控制无人机按照所述返航路线返航。
11.一种无人机，其特征在于，包括权利要求6-10任一项所述的无人机辅助飞行控制系统。