技术总结
本发明涉及一种无人机辅助飞行控制方法、系统及无人机，其方法包括通过切换螺旋桨和主发动机的启动或关闭状态控制无人机起飞，并在无人机起飞至设定的巡航高度后控制无人机开始固定翼巡航；实时监测主发动机状态，并在所述主发动机出现异常状况时，调整螺旋桨飞行姿态，重新启动螺旋桨并借助螺旋桨的动力控制无人机返航。本发明的一种无人机辅助飞行控制方法、系统及无人机，可以通过螺旋桨完成垂直升降，并在无人机固定翼巡航时实时检测主发动机的状态，一旦发现主发动机出现故障，立即调整螺旋桨姿态，从而为无人机返航提供动力，防止主发动机出现故障时直接坠毁，为无人机在紧急情况时提供了应急措施。
技术研发人员：刘先伟;蔡叶
受保护的技术使用者：武汉捷特航空科技有限公司
文档号码：201610638039
技术研发日：2016.08.05
技术公布日：2016.11.23