1.一种主副药箱相结合的稳定重心装置，包括支架，其特征在于：所述支架的上部安装有副药箱、下部安装有主药箱、中部为无人机安装位；
所述副药箱和主药箱相对无人机的重心上下对称安装；
所述副药箱的底部设有经管路与主药箱连通的补偿孔，该补偿孔处设置有喷药泵；
所述主药箱的底部设有出药口；
所述的支架包括高度可调的支撑杆，以及连接在支撑杆间的横梁，所述横梁上设有固定所述副药箱和主药箱的限位机构。
2.如权利要求1所述的稳定重心装置，其特征在于，所述的副药箱和主药箱上均设有进药口，且该进药口处配合有透气的箱盖。
3.如权利要求1所述的稳定重心装置，其特征在于，所述出药口处安装有液体流量传感器，用于发出控制所述喷药泵的信号。
4.如权利要求1所述的稳定重心装置，其特征在于，所述副药箱上的补偿孔和主药箱的出药口均位于对应箱体底部的中心最低处。
5.如权利要求1所述的稳定重心装置，其特征在于，所述的限位机构为T型梁，所述主药箱和副药箱的侧面设有T型槽。
6.如权利要求5所述的稳定重心装置，其特征在于，所述的T型梁包括水平向T型梁和垂直向T型梁；
所述的T型槽包括设于箱体顶部或底部的水平向T型槽，以及设于箱体周面的垂直向T型槽。
7.如权利要求6所述的稳定重心装置，其特征在于，所述的垂直向T型梁位于上下两横梁之间，横梁上固定有限位块，该限位块上设有与垂直向T型梁端部配合的T型限位槽。
8.如权利要求1所述的稳定重心装置，其特征在于，所述支撑杆包括与底部横梁固定的套杆，以及与顶部横梁固定且插入在套杆内的伸缩杆；所述套杆和伸缩杆上设有相配合的高度调节孔，并通过穿过高度调节孔的定位销固定。
9.一种基于权利要求1～8任一项所述稳定重心装置的方法，其特征在于，根据主药箱底部出药口的流量，通过喷药泵控制副药箱流向主药箱的药液补偿量，所述的补偿量为主药箱出药流量的1/2。
10.一种具有稳定重心装置的无人机，其特征在于，所述无人机上安装有如权利要求1～8任一项所述的稳定重心装置，无人机固定在所述支架的无人机安装位内。