一种用于板状物料的摆渡转移系统的制作方法

本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种用于板状物料的摆渡转移系统。

背景技术：

目前，国内工厂内部各种板状类物料的转移，常常是利用行车先将板状物料吊装在在平板车上，再通过人力推动平板车到达目的地后，使用行车把物料从平板上吊装下来。然而，上述操作过程较为繁杂，而且工作强度大，在产能规模较大时，需要耗费大量的人力物力。同时，推运过程的安全性较低，无论是近距离转移，还是远距离转移，工作效率非常低，不能实现自动化操作，吊装时还存在诸如作业人员的安全隐患、板状物料容易损坏等技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能够实现自动行走、定位，装卸板状物料的用于板状物料的摆渡转移系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于板状物料的摆渡转移系统，该系统包括行走导轨、设置在行走导轨上的摆渡车、设置在摆渡车上的液压升降控制机构以及行走动力控制机构，所述的行走动力控制机构通过电路与液压升降控制机构连接，所述的摆渡车共设有多台，并且相邻两辆摆渡车的行走动力控制机构通过编码器相连接，所述的编码器对摆渡车的行走状态进行同步控制。

所述的摆渡车包括车体、设置在车体两端的驱动轮及从动轮，所述的车体顶部设有盛装板状物料的托板，所述的驱动轮与从动轮分别通过连接轴设置在车体底部。

所述的托板通过液压升降控制机构可垂直升降地设置在车体上。

所述的液压升降控制机构包括设置在车体两端的液压油缸以及设置在车体中 部的液压油缸控制器，所述的液压油缸的活塞杆与托板固定连接，并且所述的液压油缸通过电路与液压油缸控制器连接。

所述的行走动力控制机构包括设置在驱动轮一侧的驱动电机以及设置在车体中部的电控箱，所述的驱动轮通过连接轴与驱动电机传动连接，所述的驱动电机通过电路与电控箱连接。

所述的电控箱通过电路与液压油缸控制器连接。

所述的电控箱通过电路与编码器相连接。

本实用新型中，所述的行走导轨为钢制轨道，铺建按要求保证使用；所述的摆渡车的车体为焊接组件，结构简单，装配方便，强度大；所述的行走动力控制机构主要用于保证物料托运时的行走；所述的液压升降控制机构通过液压油缸控制器调控液压油缸活塞杆的伸缩；所述的编码器与行走动力控制机构、液压升降控制机构相结合，共同实现摆渡车的行走、定位、升降、警示等各工作状态的自动化控制。

所述的编码器主要用于检测摆渡车的行走数据，并将行走数据传送至行走动力控制机构，进而实现对多台摆渡车的行走状态进行同步控制。

本实用新型系统在实际应用时，通过编码器对摆渡车的行走状态进行同步控制，当需要托运板状物料时，编码器将检测信号传送至电控箱，电控箱控制驱动电机带动摆渡车移动至板状物料下方的指定位置，编码器将采集的指定位置信息传送至电控箱，电控箱控制驱动电机停止工作，电控箱将控制信号传送至液压油缸控制器，并通过液压油缸控制器控制液压油缸的活塞杆向上升起，托板随之向上移动至预定位置，并托住板状物料，此时，电控箱控制驱动电机带动摆渡车移动至卸料位置，编码器将采集的卸料位置信息传送至电控箱，液压油缸控制器控制液压油缸的活塞杆向下收缩，托板随之向下移动，随后卸下板状物料即完成一次板状物料装载、转移、卸料作业。

在实际摆渡转移过程中，摆渡车可单台使用，也可以多台使用，并且摆渡车载物时，在电控箱的控制下，摆渡车可变频慢速行走，而摆渡车空载时，又可在电控箱的控制下，实现变频快速行走，节省空运行时间，提高效率。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)由于采用编码器及行走动力控制机构，能够对多台摆渡车的行走进行电气自动化控制，操控简单，在实际应用时，摆渡车可实现变频行走，不仅能有效节省空运行时间，提供工效，还能消除以往人工推运过程中存在的安全隐患；

2)在摆渡车上设置液压升降控制机构，并将其与行走动力控制机构进行电气整合，可以根据实际工况条件，对板状物料的托运高度进行适时调节，可应用于不同的生产线，实用性好；

3)系统整体结构简单，可现实模块化调控，能够对承载板状物料的摆渡车进行自动行走、定位，还可对板状物料的托运高度进行自动化调节，经济实用，操控简单，安全可靠，能有效节省空运行时间，提高板状物料的转运效率。

附图说明

图1为本实用新型中摆渡车仰视结构示意图；

图2为本实用新型中摆渡车左视结构示意图；

图3为本实用新型中驱动轮安装结构示意图；

图4为本实用新型中液压油缸安装结构示意图；

图中标记说明：

1—摆渡车、11—车体、12—驱动轮、13—从动轮、14—托板、15—连接轴、2—行走导轨、3—编码器、4—液压油缸、5—液压油缸控制器、6—驱动电机、7—电控箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例：

如图1-4所示，一种用于板状物料的摆渡转移系统，包括行走导轨2、设置在行走导轨2上的摆渡车1、设置在摆渡车1上的液压升降控制机构以及行走动力控制机构，行走动力控制机构通过电路与液压升降控制机构连接，摆渡车1共设有多台，并且相邻两辆摆渡车1的行走动力控制机构通过编码器3相连接，编码器3对摆渡车1的行走状态进行同步控制。

其中，摆渡车1包括车体11、设置在车体11两端的驱动轮12及从动轮13，车体11顶部设有盛装板状物料的托板14，驱动轮12与从动轮13分别通过连接轴15设置在车体11底部。托板14通过液压升降控制机构可垂直升降地设置在车体11上。

液压升降控制机构包括设置在车体11两端的液压油缸4以及设置在车体11 中部的液压油缸控制器5，液压油缸4的活塞杆与托板14固定连接，并且液压油缸4通过电路与液压油缸控制器5连接。

行走动力控制机构包括设置在驱动轮12一侧的驱动电机6以及设置在车体11中部的电控箱7，驱动轮12通过连接轴15与驱动电机6传动连接，驱动电机6通过电路与电控箱7连接。电控箱7通过电路分别与液压油缸控制器5、编码器3连接。

在实际建造时，行走导轨2为钢制轨道，行走导轨2铺建按要求保证使用；摆渡车1的车体11为焊接组件，结构简单，装配方便，强度大；行走动力控制机构主要用于保证物料托运时的行走；液压升降控制机构通过液压油缸控制器5调控液压油缸4活塞杆的伸缩；编码器3与行走动力控制机构、液压升降控制机构相结合，共同实现摆渡车1的行走、定位、升降、警示等各工作状态的自动化控制。

在实际应用时，编码器3主要用于检测摆渡车1的行走数据，并将行走数据传送至行走动力控制机构，进而实现对多台摆渡车1的行走状态进行同步控制，当需要托运板状物料时，编码器3将检测信号传送至电控箱7，电控箱7控制驱动电机6带动摆渡车1移动至板状物料下方的指定位置，编码器3将采集的指定位置信息传送至电控箱7，电控箱7控制驱动电机6停止工作，电控箱7将控制信号传送至液压油缸控制器5，并通过液压油缸控制器5控制液压油缸4的活塞杆向上升起，托板14随之向上移动至预定位置，并托住板状物料，此时，电控箱7控制驱动电机6带动摆渡车1移动至卸料位置，编码器3将采集的卸料位置信息传送至电控箱7，液压油缸控制器5控制液压油缸4的活塞杆向下收缩，托板14随之向下移动，随后卸下板状物料即完成一次板状物料装载、转移、卸料作业。

在实际摆渡转移过程中，摆渡车1可单台使用，也可以多台使用，并且摆渡车1载物时，在电控箱7的控制下，摆渡车1可变频慢速行走，而摆渡车1空载时，又可在电控箱7的控制下，实现变频快速行走，节省空运行时间，提高效率。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。