1.一种基于斥力势场的多机器人调度方法，包括以下步骤：
a. 机器人使用室内基站得到绝对坐标，将绝对坐标发送到调度系统。
b. 调度系统计算两两机器人之间的距离。
c. 根据距离计算出两两机器人之间的斥力，距离越近斥力越强，反之越弱。
d. 将每一对斥力发送给相关的两台机器人。
e. 机器人收到一组斥力，分别是与其他每一台机器人的斥力，取方向为两两机器人相互排斥的方向得到斥力向量，计算出斥力向量的合力得到总斥力向量。
f. 机器人根据路径规划出的路线，取沿路径行走的向量作为原始驱动力向量。
g. 将原始驱动力向量和斥力的合力向量求和得到最终驱动力向量。
h. 将此最终驱动力向量作为机器人的运动控制输入。
i. 机器人两行动轮采用PID控制器控制，接收上述的最终驱动力向量作为输入，计算出电机应有的输入电压。
j. 将控制电压发送给电机驱动芯片，实现机器人的运动。
2.一种如权利要求1所述的基于斥力势场的多机器人调度方法，其特征进一步在于：步骤a中，每台机器人使用室内基站，结合GPS定位方法，定位出机器人的当前坐标，当前坐标即为绝对坐标。
3.一种如权利要求1所述的基于斥力势场的多机器人调度方法，其特征进一步在于：步骤c中，斥力的大小根据公式force = -0.3*log((distance-0.8)/2)计算，其中distance表示两两机器人之间的距离，force表示斥力。
4.一种如权利要求1所述的基于斥力势场的多机器人调度方法，其特征进一步在于：，步骤f中，路径规划方法为：每台机器人的行走路径在图上使用单源最短路径方法，得出自身的行走路径最优解。
5.一种如权利要求4所述的基于斥力势场的多机器人调度方法，其特征进一步在于：地图采用关键点与关键点之间的连线表示。关键点与关键点的连线以“图”为数据结构。