1.高大植物喷药无人机，其特征在于：包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；
无人机单元：旋翼无人机下方固定有云台，所述云台由万向电动调节机构驱动转动，所述电源线和信号线均连接万向电动调节机构，所述云台上固定有喷射方向向下的清洁喷嘴和药剂喷嘴，所述水管设有两根，其端头分别连接清洁喷嘴和药剂喷嘴，所述云台上设有采集下方障碍物距离信号的障碍物雷达，所述障碍物雷达输出距离信号至信号线；
地面单元：包括清洁容器、药剂容器、电源、遥控器和控制器，所述电源连接电源线、清洁泵和药剂泵，所述控制器连接信号线、清洁泵和药剂泵，两根所述水管分别连接清洁泵和药剂泵，所述清洁泵抽取清洁容器内的水，所述药剂泵抽取药剂容器内的药剂，所述遥控器向控制器输出万向电动调节机构和旋翼无人机驱动信号、以及清洁泵和药剂泵启闭信号。
2.根据权利要求1所述的高大植物喷药无人机，其特征在于：地面单元还设有卷筒和间距雷达，所述卷筒用于收放工作线缆并由绕卷电机驱动，所述间距雷达固定在万向座上用于探测与无人机单元之间的距离，所述间距雷达输出距离信号至控制器，所述控制器输出控制信号至绕卷电机。
3.根据权利要求1所述的高大植物喷药无人机，其特征在于：所述云台上固定有采集下方图像信息的摄像头，并输出具有十字准星的图像信号至信号线，所述清洁喷嘴和药剂喷嘴的喷射方向相同，均为所述十字准星的位置。
4.根据权利要求1、2或3所述的高大植物喷药无人机，其特征在于：所述药剂喷嘴和清洁喷嘴上均设有流量阀，所述流量阀与信号线连接。
5.根据权利要求1所述的高大植物喷药无人机，其特征在于：所述地面单元固定在小车上，所述小车具有驻车机构，所述小车上设有用于停放无人机单元的停放平台，所述停放平台上设有固定无人机单元的固定带或固定夹具。
6.根据权利要求5所述的高大植物喷药无人机，其特征在于：所述卷筒上设有用于测量工作线缆放出长度的放卷长度测量单元，所述放卷长度测量单元输出长度信号至控制器，所述清洁容器和药剂容器内均设有水位感应单元，所述水位感应单元输出水位信号至控制器，所述控制器配有报警单元和显示器。
7.根据权利要求2所述的高大植物喷药无人机，其特征在于：所云台上设有接收间距雷达信号的感应单元，所述感应单元连接信号线。
8.基于权利要求1-7中任一项所述高大植物喷药无人机的控制方法，其特征在于：
高大植物喷药无人机启动后，由遥控器遥控旋翼无人机、万向电动调节机构、清洁泵和药剂泵工作；
旋翼无人机起飞时，控制器根据无人机单元与地面单元的距离控制放卷电机正转、翻转或停止，所述放卷电机的放卷长度等于无人机单元与地面单元的距离+安全距离，所述安全距离随无人机单元与地面单元的距离增大而增加。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：当高大植物喷药无人机工作时获得以下任意信号，则进行报警并给予相应提示；
1)当清洁泵工作时，清洁容器内的水位感应单元获得的水位数值低于预设阈值；
2)当药剂泵工作时，药剂容器内的水位感应单元获得的水位数值低于预设阈值；
3)当间距雷达工作时，感应单元未检测到间距雷达的雷达信号；
4)当清洁泵、药剂泵工作时，障碍物雷达检测到与下方树木间距在预设阈值区间之外时；
5)当放卷长度测量单元检测到放卷长度大于预设阈值时；
6)当电源电量低于预设安全值时。