升降车用电控系统的制作方法

本发明属于专用车领域，特别涉及一种升降车用电控系统。

背景技术：

升降车作为特种运输设备，具有运输吨位大、多框架周转、作业效率高、通用性强、经济性好的优点，被广泛使用。上海宝钢股份有限公司90年代末期从德国scheuerle公司引进的mpik型升降车，通过与不同的框架配套，可用于原料、成品、废钢的运输。这种车辆除具备一般载重运输车辆的功能外，还具有平衡上升/下降，货斗倾翻/复位、asr控制、车轮轨迹校直控制等功能。升降车主要用于货物的驳运，作业过程是：驾驶员将车辆行驶到承载重物的框架下面后，操作电子平衡升降系统，通过液压元件的配合，平稳地将货物升至安全的高度，之后车辆行驶将货物进行驳运；反之，驾驶员操作电子平衡升降系统使车辆平稳下降脱离货物。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种升降车用电控系统。

一种升降车用电控系统，包括以下安全装置：全自动力矩限制：全自动力矩限制包括拉绳传感器﹑plc控制器、角度及压力相关传感器；急停装置：高空作业时，情况危急需要停车时，此时则需按下急停开关，此开关设在上装上，发动机就会马上停止下来，使全部动作停止；拉线开关：进行作业时，因周围情况处于危险状态而需要紧急停止作业时，只要身体一部分碰触拉线开关，就能使全部动作停止，但发动机不停止，释放开关则解除停止，可重新作业，电控系统将输入信号与输出信号等结合起来；发动机电控系统依据安装在发动机相关位置上的传感器来检测发动机的状态是否良好并对其故障进行诊断。例如发动机油门位置传感器采集位置信号，并将其开关量信号输送至发动机内部ecu，经过其自身的ecu分析，得到输出信号，该信号通过can总线传送至下车总的epec控制器，并由显示器输出显示，通过显示界面来判断发动机是否异常。

行走驱动的电控系统控制住整车的工作模式及转场模式下的前进、后退时的无级变速，限制最大行驶速度。在平台工作模式下，脚踏板起到了先导控制的作用。

本发明的有益效果是：可实现平稳升降。

附图说明

图1是电控系统的结构示意图；

图2是接线示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

如图1、2所示，升降车的过障碍物的能力强，在非工作状态下可高速行走。它的承受能力较强，当环境较恶劣，路况不良时也可工作，它可完成行驶时高速行走，工作时低速行走。对于升降车而言，它在工作高度上有很高的要求，所以设置以下安全装置：(1)全自动力矩限制：全自动力矩限制包括拉绳传感器﹑plc控制器、角度及压力等相关传感器。一则可以防止因过载而造成升降车的损坏，二来还可以预防发生类似翻车等的事故。(2)急停装置：高空作业时，情况危急需要停车时，此时则需按下急停开关，此开关设在上装上，发动机就会马上停止下来，使全部动作停止，根据实际操作情况，急停按钮至多按动3次，对液压元件损伤很大。事故处理结束后，排除掉相应的安全隐患，可以在按一次紧急急停按钮，发动机重新开始工作，作业车继续完成未完成的工作。(3)拉线开关：进行作业时，因周围情况处于危险状态而需要紧急停止作业时，只要身体一部分碰触拉线开关，就能使全部动作停止，但发动机不停止，释放开关则解除停止，可重新作业。(4)除此以外，为进一步保证其安全行驶性能，本车的电控系统将输入信号与输出信号等结合起来，使车辆能更加安全可靠的工作。

发动机电控系统依据安装在发动机相关位置上的传感器来检测发动机的状态是否良好并对其故障进行诊断。例如发动机油门位置传感器采集位置信号，并将其开关量信号输送至发动机内部ecu，经过其自身的ecu分析，得到输出信号，该信号通过can总线传送至下车总的epec控制器，并由显示器输出显示，通过显示界面来判断发动机是否异常。因发动机油门只有大小两个油门，故仅需对这两处布置传感器。另外，对于发动机来说，它的燃油油位和电瓶电压对其性能影响很大，因此也需要对它们进行布点，通过这两个点，就可以通过显示器上清楚的了解是否需要加注燃油，也能查看电瓶工作是否异常。

行走驱动的电控系统应能控制住整车的工作模式及转场模式下的前进、后退时的无级变速，限制最大行驶速度。输入信号有：行走高低速选择开关输入信号，控制马达的排量选择从而实现了对行走高低速选择的切换(小排量下的最高速度不得超过5.6km/h)。除此，系统的行走手柄的输入模拟信号，经过控制器后会输出两路pwm波信号以便实现对输出的比例方向流量阀的控制，进而实现对泵的排量加以控制。系统的压力传感器及所有的马达的转速传感器的监测信号通过控制器后由显示器输出，可供查询，以此监测行走驱动系统的运动状态。在进行马达高低速选择时，首先应当注意逻辑判断信号的条件是否符合，行走驱动电控系统保证高速行驶的前题是平台调平、接通大臂的收藏限位开关开、并保证大臂伸出的长度不得超过30㎝，驱动启用信号起到了报告情况异常，提示工作人员进行常规检查的作用，当作业车回转平台旋转角度超过规定值时，发出声响提示操作人员注意。在平台工作模式下，脚踏板起到了先导控制的作用，工作人员只有在踏下脚踏板后，才能执行相应的操作。

升降车控制系统的输入控制信号由转台操作面板、工作平台操作面板和传感器、行程开关等四部分构成。升降车控制系统的输出控制信号由液压元件驱动信号(开关量或pwm)、动力控制信号(发动机和辅助动力)、状态监测信号(通过通信模块由显示器查询)、声光指示信号等四部分构成。操作平台共有两个，一般情况下将工作平台是进行主要控制的面板，只需对其进行操作即可，只有在工作平台操作失效时或其他紧急情况下使用。急停按钮可以停止所有操作，关闭发动机，该按钮只有在发生突发状况需紧急停车时方可使用，在平台和转台操作面板生均有一个。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种升降车用电控系统，包括以下安全装置：全自动力矩限制：全自动力矩限制包括拉绳传感器﹑PLC控制器、角度及压力相关传感器；急停装置：高空作业时，情况危急需要停车时，此时则需按下急停开关，此开关设在上装上，发动机就会马上停止下来，使全部动作停止；拉线开关：进行作业时，因周围情况处于危险状态而需要紧急停止作业时，只要身体一部分碰触拉线开关，就能使全部动作停止，但发动机不停止，释放开关则解除停止，可重新作业，电控系统将输入信号与输出信号等结合起来。本发明实现了平稳升降。

技术研发人员：薛晓
受保护的技术使用者：无锡彩虹专用车有限公司
技术研发日：2016.10.21
技术公布日：2018.05.01