1.一种AGV双路径运行系统，其特征在于，包括AGV、用于所述AGV执行运输操作的第一运行线路、用于所述AGV执行上下料操作的第二运行线路以及目标站点，所述AGV运输操作中运行在所述第一运行线路上，当接近所述目标站点时，所述AGV自行切换到所述第二运行线路上，当到达所述目标站点时，所述AGV停止运行。
2.根据权利要求1所述的AGV双路径运行系统，其特征在于，所述第一运行线路和所述第二运行线路均为环形，所述第一运行线路环绕所述第二运行线路设置，所述第一运行线路为高速运行线路，所述第二运行线路为低速运行线路。
3.根据权利要求1所述的AGV双路径运行系统，其特征在于，所述AGV包括：
运输控制单元，用于控制所述AGV在执行运输操作时运行在所述第一运行线路上；
上下料控制单元，用于控制所述AGV在执行上下料操作时停靠在所述第二运行线路上；
目标站点判断单元，用于根据所述AGV存储的地图信息判断所述AGV与所述目标站点的距离，当所述距离达到预设距离时生成接近所述目标站点的通知；
线路切换单元，用于接收接近所述目标站点的通知，并控制所述AGV由所述第一运行线路切换到所述第二运行线路上；
停止单元，当所述目标站点判断单元判断所述AGV到达所述目标站点时，停止所述AGV运行。
4.根据权利要求3所述的AGV双路径运行系统，其特征在于，所述AGV还包括故障调控单元，当所述第一运行线路出现故障时，所述故障调控单元调控所述AGV进入所述第二运行线路，当所述第二运行线路出现故障时，所述故障调控单元调控所述AGV进入所述第一运行线路。
5.根据权利要求3所述的AGV双路径运行系统，其特征在于，所述AGV还包括避障单元，当所述第一运行线路和所述第二运行线路其中一方有故障车时，所述避障单元指挥所述AGV躲避故障车驶入另一方未有故障车的线路。
6.一种AGV双路径运行方法，其特征在于，包括：
AGV沿用于其执行运输操作的第一运行线路运行；
所述AGV根据其存储的地图信息判断与目标站点的距离，当接近所述目标站点时，所述AGV自行切换到用于其执行上下料操作的第二运行线路上，当到达所述目标站点时，所述AGV停止运行。
7.根据权利要求6所述的AGV双路径运行方法，其特征在于，还包括：
当所述第一运行线路出现故障时，调控所述AGV进入所述第二运行线路；当所述第二运行线路出现故障时，调控所述AGV进入所述第一运行线路。
8.一种AGV，其特征在于，包括：
运输控制单元，用于控制AGV在执行运输过程时运行在第一运行线路上；
上下料控制单元，用于控制所述AGV在执行上下料操作时停靠在第二运行线路上；
目标站点判断单元，用于判断所述AGV与目标站点的距离，当所述距离达到预设距离时生成接近所述目标站点的通知；
线路切换单元，用于接收接近所述目标站点的通知，并控制所述AGV由所述第一运行线路切换到所述第二运行线路上；
停止单元，当所述目标站点判断单元判断所述AGV到达所述目标站点时，停止所述AGV运行。
9.根据权利要求8所述的AGV，其特征在于，所述AGV还包括故障调控单元，当所述第一运行线路出现故障时，所述故障调控单元调控所述AGV进入所述第二运行线路，当所述第二运行线路出现故障时，所述故障调控单元调控所述AGV进入所述第一运行线路。
10.根据权利要求8所述的AGV，其特征在于，所述AGV还包括避障单元，所述AGV还包括避障单元，当所述第一运行线路和所述第二运行线路其中一方有故障车时，所述避障单元指挥所述AGV躲避故障车驶入另一方未有故障车的线路。