本实用新型涉及控制器领域，具体涉及一种光伏组件清扫机器人控制器。
背景技术：
光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中储存起来，或推动负载工作。光伏组件设置在室外，持续暴露在自然环境下，容易积灰，导致光伏组件表面脏污，严重影响组件的发电效率，所以需要定期清洁。
主要的清洁方式有以下几种，人工清洗，其实最普遍的方式，费用低，用水少，但由于人员水平差异清洁结果不可控，在擦拭过程中容易造成组件磨损，影响光伏组件寿命。特种清洁车，其清洗效果好，用水小，速度快，但是对路面环境要求较高，需要专业人员操作。机器人清洗是一种新型的清洗方式，清洗效果好，但是目前的光伏组件机器人智能化程度低，不能自主设定和远程控制，操控和维护不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的：提供一种光伏组件清扫机器人控制器，实现自动化清洗光伏组件，全方位检测机器人的运行状态，可以远程控制。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种光伏组件清扫机器人控制器，包括处理器，以及与处理器电连接的检测模块、蓄电池、存储模块和电机驱动模块，充电模块与蓄电池连接，通过光伏板为蓄电池充电；电机驱动模块与电机连接，用于驱动机器人行走和清扫；所述检测模块包括模拟量采集模块、电源电压检测模块以及开关量检测模块；模拟量采集模块，用于模拟量实时数据的采集；电源电压检测模块与光伏板连接，用于检测光伏板电压；开关量检测模块与光电感应行程开关按钮电连接，用于检测光电感应行程开关的状态。
作为优选，所述控制器还包括与模拟量采集模块连接的温度传感器、位移传感器，用于检测机器人在清扫过程中，光伏组件各点温度是否正常。
作为优选，所述控制器还包括与处理器连接的无线通讯模块。
作为优选，所述无线通讯模块为无线射频发送模块或GPRS通讯模块。
作为优选，所述控制器还包括与处理器连接的数码管显示模块，用于显示当前机器人的状态。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：在控制器内部设置多个数据的检测模块，检测机器人的运行状态，通过无线通讯模块将数据传送给服务器，通过远程监控平台查看清扫机器人的数据内容，光伏板电压，清扫周期、清扫时间及运行天数等。此外控制器上还是设置有温度传感器，在机器人清扫运行过程中，检测当前位置光伏组件的温度，高于正常温度时报警提醒。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。
如图1所示的，一种光伏组件清扫机器人控制器，一种光伏组件清扫机器人控制器，包括处理器，以及与处理器电连接的检测模块、蓄电池、存储模块和电机驱动模块，充电模块与蓄电池连接，通过光伏板为蓄电池充电；电机驱动模块与电机连接，用于驱动机器人行走和清扫；所述检测模块包括模拟量采集模块、电源电压检测模块以及开关量检测模块；模拟量采集模块，用于模拟量实时数据的采集；电源电压检测模块与光伏板连接，用于检测光伏板电压；开关量检测模块与光电行程开关按钮电连接，用于检测光电感应行程开关的状态。
为了使清扫机器人更加智能化，热斑现象是影响光伏组件寿命及判断其是否损坏的原因之一，所述控制器还包括与处理器连接的温度传感器和位移传感器，用于检测机器人在清扫过程中，光伏组件的温度是否正常；所述温度传感器优选为红外传感器。
为实现机器人的远程控制及监测，所述控制器还包括无线通讯模块，无线通讯模块与处理器连接，无线通讯模块与远程服务器之间相互通讯，控制端可以是电脑、手机或平板电脑，通过控制端发送指令给远程服务器；通过无线通讯模块发送机器人状态信息和接收控制指令，所述无线通讯模块为无线射频发送模块或GPRS通讯模块。
所述控制器还包括与处理器连接的数码管显示模块，用于显示当前机器人的状态，便于现场的人观察机器人的状态数据。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。