技术总结
本发明提供一种AGV双路径运行系统，包括AGV、用于所述AGV执行运输操作的第一运行线路、用于所述AGV执行上下料操作的第二运行线路以及目标站点，所述AGV运输操作中运行在所述第一运行线路上，当接近所述目标站点时，所述AGV自行切换到所述第二运行线路上，当到达所述目标站点时，所述AGV停止运行。与相关技术相比，本发明的AGV双路径运行系统，通过设置外环运行线路和内环运行线路双路径运行线路的方式，使得AGV的运输路线和上下料路线分开，克服了现有技术中AGV需要不停避让障碍的弊端，提高了AGV的运输效率。本发明还提供AGV双路径运行系统的运行方法和AGV。
技术研发人员：王通宙
受保护的技术使用者：深圳市步科电气有限公司
文档号码：201610988605
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.03.22