交通工具的自动驾驶方法及装置与流程

本发明涉及交通工具的驾驶技术，尤其涉及一种交通工具的自动驾驶方法及装置。

背景技术：

目前，随着人民生活水平的提高，小轿车等交通工具成为人们主要的代步工具，而交通工具的智能化，也越来越使出行更加的简单。

然而，由于超速行驶、占道行驶、避让不及时等不恰当的驾驶行为所导致的交通事故问题也越来越严重。为了更好地保证交通工具，尤其是无人驾驶的交通工具，能够在复杂的交通环境下安全行驶，亟需提供一种交通工具的自动驾驶方法，用以提高交通工具驾驶的可靠性和安全性。

技术实现要素：

本发明的多个方面提供一种交通工具的自动驾驶方法及装置，用以提高交通工具驾驶的可靠性和安全性。

本发明的一方面，提供一种交通工具的自动驾驶方法，包括：

获取指定交通工具上人员的驾驶指令；

获取所述指定交通工具的交通环境数据；

根据所述驾驶指令和所述交通环境数据，控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取指定交通工具上人员的驾驶指令，包括：

采集所述指定交通工具上人员的语音指令或手势指令；

向控制中心发送所述语音指令或手势指令，以供所述控制中心对所述语音指令或手势指令进行识别处理，以获得所述驾驶指令；

接收所述控制中心所发送的所述驾驶指令。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取指定交通工具上人员的驾驶指令，包括：

接收所述指定交通工具上人员操作所述指定交通工具上的指定部件，所触发的驾驶指令。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指定交通工具的交通环境数据，包括下列数据中的至少一项：

所述指定交通工具的行驶情况数据；

所述指定交通工具所在路段的道路情况数据；以及

所述指定交通工具所在路段的交通规则数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述驾驶指令和所述交通环境数据，控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令，包括：

若所述交通环境数据满足所述驾驶指令的执行条件，允许所述指定交通工具执行所述驾驶指令；

若所述交通环境数据不满足所述驾驶指令的执行条件，禁止所述指定交通工具执行所述驾驶指令。

本发明的另一方面，提供一种交通工具的自动驾驶装置，包括：

驾驶指令获取单元，用于获取指定交通工具上人员的驾驶指令；

环境数据获取单元，用于获取所述指定交通工具的交通环境数据；

控制单元，用于根据所述驾驶指令和所述交通环境数据，控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，述驾驶指令获取单元，具体用于

采集所述指定交通工具上人员的语音指令或手势指令；

向控制中心发送所述语音指令或手势指令，以供所述控制中心对所述语音指令或手势指令进行识别处理，以获得所述驾驶指令；以及

接收所述控制中心所发送的所述驾驶指令。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述驾驶指令获取单元，具体用于

接收所述指定交通工具上人员操作所述指定交通工具上的指定部件，所触发的驾驶指令。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指定交通工具的交通环境数据，包括下列数据中的至少一项：

所述指定交通工具的行驶情况数据；

所述指定交通工具所在路段的道路情况数据；以及

所述指定交通工具所在路段的交通规则数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制单元，具体用于

若所述交通环境数据满足所述驾驶指令的执行条件，允许所述指定交通工具执行所述驾驶指令；

若所述交通环境数据不满足所述驾驶指令的执行条件，禁止所述指定交通工具执行所述驾驶指令。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过获取指定交通工具上人员的驾驶指令，进而获取所述指定交通工具的交通环境数据，使得能够根据所述驾驶指令和所述交通环境数据，控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令，由于除了依据来自指定交通工具上人员的驾驶指令之外，还同时依据该指定交通工具的交通环境数据，控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令，能够使得交通工具对于驾驶指令的执行更加符合当前交通环境，从而提高了交通工具驾驶的可靠性和安全性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提升用户的体验。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的交通工具的自动驾驶方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的交通工具的自动驾驶装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、个人电脑(Personal Computer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴设备(例如，智能眼镜、智能手表、智能手环等)等。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的交通工具的自动驾驶方法的流程示意图，如图1所示。

101、获取指定交通工具上人员的驾驶指令。

所谓的指定交通工具上人员，可以是指定交通工具上的驾驶员，或还可以为指定交通工具上的其他乘客，尤其是无人驾驶车辆上的乘客，本实施例对此不进行特别限定。

102、获取所述指定交通工具的交通环境数据。

103、根据所述驾驶指令和所述交通环境数据，控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令。

需要说明的是，101～103的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端即指定交通工具上的终端设备的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。

可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行特别限定。

这样，通过获取指定交通工具上人员的驾驶指令，进而获取所述指定交通工具的交通环境数据，使得能够根据所述驾驶指令和所述交通环境数据，控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令，由于除了依据来自指定交通工具上人员的驾驶指令之外，还同时依据该指定交通工具的交通环境数据，控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令，能够使得交通工具对于驾驶指令的执行更加符合当前交通环境，从而提高了交通工具驾驶的可靠性和安全性。

本发明中，所涉及的指定交通工具中“指定”二字，并没有特殊含义，就是为了指定当前的操作对象而已，因此，指定交通工具就是普通的交通工具，例如，可以为普通的家用轿车、公交车、卡车等，或者还可以为无人驾驶的家用轿车等。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，具体可以采集所述指定交通工具上人员的语音指令或手势指令。进而，则可以向控制中心发送所述语音指令或手势指令，以供所述控制中心对所述语音指令或手势指令进行识别处理，以获得所述驾驶指令。接着，可以接收所述控制中心所发送的所述驾驶指令。

可以理解的是，控制中心，可以为位于所述指定交通工具上的本地设备，或者还可以为位于网络侧的远程设备，本实施例对此不进行特别限定。对于远程设备来说，具体可以采用无线高保真(Wireless Fidelity，WIFI)网络、移动网络等通信网络，与控制中心进行信息交互，即将所述指定交通工具上人员的语音指令或手势指令发送给控制中心，以及接收所述控制中心所发送的所述驾驶指令。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，具体可以接收所述指定交通工具上人员操作所述指定交通工具上的指定部件，所触发的驾驶指令。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述指定交通工具的交通环境数据，可以包括但不限于下列数据中的至少一项：

所述指定交通工具的行驶情况数据；

所述指定交通工具所在路段的道路情况数据；以及

所述指定交通工具所在路段的交通规则数据。

所谓的指定交通工具的行驶情况数据，可以包括但不限于指定交通工具的行驶速度、以及指定交通工具的驱动模式中的至少一项，本实施例对此不进行特别限定。

所谓的指定交通工具所在路段的道路情况数据，可以包括但不限于平均时速、拥堵情况数据、以及道路等级中的至少一项，本实施例对此不进行特别限定。

所谓的指定交通工具所在路段的交通规则数据，可以包括但不限于道路限速、道路标识例如，限速标识、禁行标识、可通行时间段等、以及道路行驶规则数据中的至少一项，本实施例对此不进行特别限定。

具体来说，可以通过设置在所述指定交通工具上的传感器装置例如，摄像头和雷达等，采集所述指定交通工具的行驶情况数据，或者还可以通过路网数据，采集所述指定交通工具的行驶情况数据，本实施例对此不进行特别限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，具体可以根据所述驾驶指令和所述交通环境数据，对所述驾驶指令的执行条件进行判断。

在一个具体的实现过程中，若所述交通环境数据满足所述驾驶指令的执行条件，则可以允许所述指定交通工具执行所述驾驶指令。例如，所述交通环境数据所指示的路况条件满足加速指令的执行条件例如，畅通等，则可以允许所述指定交通工具执行所述加速指令。

在另一个具体的实现过程中，若所述交通环境数据不满足所述驾驶指令的执行条件，则可以禁止所述指定交通工具执行所述驾驶指令。例如，所述交通环境数据所指示的路况条件不满足加速指令的执行条件例如，拥堵等，则可以允许所述指定交通工具执行所述加速指令。

这样，如果所获取的驾驶指令违反了交通规则或者当前道路情况等，则认为无法完成该驾驶指令，能够有效提高交通工具驾驶的可靠性和安全性。

如果禁止所述指定交通工具执行所述驾驶指令，则可以输出提示信息，以指示禁止所述指定交通工具执行所述驾驶指令。进一步地，还可以指示禁止原因。

本实施例中，通过获取指定交通工具上人员的驾驶指令，进而获取所述指定交通工具的交通环境数据，使得能够根据所述驾驶指令和所述交通环境数据，控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令，由于除了依据来自指定交通工具上人员的驾驶指令之外，还同时依据该指定交通工具的交通环境数据，控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令，能够使得交通工具对于驾驶指令的执行更加符合当前交通环境，从而提高了交通工具驾驶的可靠性和安全性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提升用户的体验。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

图2为本发明另一实施例提供的交通工具的自动驾驶装置的结构示意图，如图2所示。本实施例的交通工具的自动驾驶装置可以包括驾驶指令获取单元21、环境数据获取单元22和控制单元23。其中，驾驶指令获取单元21，用于获取指定交通工具上人员的驾驶指令；环境数据获取单元22，用于获取所述指定交通工具的交通环境数据；控制单元23，用于根据所述驾驶指令和所述交通环境数据，控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令。

需要说明的是，本实施例所提供的交通工具的自动驾驶装置的部分或全部可以为位于本地终端即指定交通工具上的终端设备的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。

可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行特别限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述驾驶指令获取单元21，具体可以用于采集所述指定交通工具上人员的语音指令或手势指令；向控制中心发送所述语音指令或手势指令，以供所述控制中心对所述语音指令或手势指令进行识别处理，以获得所述驾驶指令；以及接收所述控制中心所发送的所述驾驶指令。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述驾驶指令获取单元21，具体可以用于接收所述指定交通工具上人员操作所述指定交通工具上的指定部件，所触发的驾驶指令。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述指定交通工具的交通环境数据，可以包括但不限于下列数据中的至少一项：

所述指定交通工具的行驶情况数据；

所述指定交通工具所在路段的道路情况数据；以及

所述指定交通工具所在路段的交通规则数据。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述控制单元23，具体可以用于若所述交通环境数据满足所述驾驶指令的执行条件，允许所述指定交通工具执行所述驾驶指令；若所述交通环境数据不满足所述驾驶指令的执行条件，禁止所述指定交通工具执行所述驾驶指令。

需要说明的是，图1对应的实施例中方法，可以由本实施例提供的交通工具的自动驾驶装置实现。详细描述可以参见图1对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。

本实施例中，通过驾驶指令获取单元获取指定交通工具上人员的驾驶指令，进而由环境数据获取单元获取所述指定交通工具的交通环境数据，使得控制单元能够根据所述驾驶指令和所述交通环境数据，控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令，由于除了依据来自指定交通工具上人员的驾驶指令之外，还同时依据该指定交通工具的交通环境数据，控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令，能够使得交通工具对于驾驶指令的执行更加符合当前交通环境，从而提高了交通工具驾驶的可靠性和安全性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提升用户的体验。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。