对共享交通工具进行归位的方法及系统与流程

本发明涉及共享交通工具管理技术领域，尤其涉及一种对共享交通工具进行归位的方法及系统。

背景技术：

目前，随着机动车辆对环境的污染越来多大，严重的交通拥堵现象和车辆废气污染环境问题困扰着很多大城市，人们都希望能有一个良好的空气质量，拥有健康的身体，很多城市都积极倡导市民使用自行车作为交通工具，不仅可以减少污染，还可以锻炼身体。为了方便市民，在城市内设立自行车租赁站，市民在自行车租赁站租赁自行车，使用完后归还自行车租赁站即可。

当前，市民需要租赁公用自行车(也称共享自行车)时，首先需要办理租赁卡并在租赁卡里充满足够的金额，然后在公用自行车专用停靠点，通过刷租赁卡的方式取车并用车，当用户还车时，用户前去公用自行车专用停靠点，通过刷租赁卡的方式还车。

在上述公用自行车租赁管理中，不能实时采集自行车的运行信息和监控信息，不能对自行车进行自动控制和管理，导致自行车的共享频率和自行车管理的效率较低，自行车管理成本较大。

比如在停车问题上，一般要求公用自行车不能停在小区，但实际操作中自行车却被停的到处都是，与此同时，车辆定位不准确，且没有导航，用户找车成了大问题，往往找车的时间比骑车时间还长。另外，由于不按规则停放，随处乱放的共享自行车被恶意损坏、或被人擅自上锁成为自己专用等等，都很常见，进一步导致自行车的共享频率和自行车管理的效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种对共享交通工具进行归位的方法及系统，利用本发明，能够将未放置在规定位置的(比如租赁点)、需要归位的共享交通工具归位到规定位置进行放置，方便其他用户使用共享交通工具，也在一定程度上提高了公用自行车的共享频率，提高了自行车的管理效率。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案。

一种对共享交通工具进行归位的方法，包括如下步骤：自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置；通过自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具，将共享交通工具行进至目标位置进行归位。

进一步，所述共享交通工具为汽车、船舶、自行车、电动车、摩托车或载人飞行器。

进一步，通过采集周边的环境信息，判定是否存在需要归位的共享交通工具，判定存在的情况下，自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置。

进一步，通过无线定位获取共享交通工具的地理位置信息，判定所述地理位置信息与预设的目标位置信息是否一致，判定不一致的情况下，自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置。

进一步，采集用户的指示信息，根据用户的指示信息获取共享交通工具的地理位置信息，自动驾驶机器人行进至所述共享交通工具所在的位置。

进一步，采集预约的地理位置信息，自动驾驶机器人根据该预约的地理位置信息，行进至对应的共享交通工具所在的位置。

进一步，采集系统服务器的指示位置信息，自动驾驶机器人根据系统服务器的指示位置信息，行进至对应的共享交通工具所在的位置。

进一步，自动驾驶机器人通过驾驶位登陆结构移动至共享交通工具的驾驶位上。

进一步，自动驾驶机器人通过自身的驾驶操作结构对共享交通工具进行驾驶。

进一步，自动驾驶机器人通过驾驶控制结构调整共享交通工具的行进参数。

进一步，自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具时，采集周边环境信息，寻找适合该共享交通工具停放的位置作为归位的目标位置。

进一步，自动驾驶机器人接收邻近的共享交通工具发来的可停放位置信息，将前述可停放位置信息作为归位的目标位置，自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具行进至该位置。

进一步，接收系统服务器的指令信息，根据所述指令信息，自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具行进至归位的目标位置。

进一步，采集用户预约的地理位置信息，将前述预约的地理位置信息作为归位的目标位置，自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具行进至该位置。

本发明还提供了一种对共享交通工具进行归位的系统，包括：

系统服务器，用以向自动驾驶机器人发出待归位共享交通工具的位置信息，以及需要归位的目标位置信息；

自动驾驶机器人，所述自动驾驶机器人包括，

行进单元，用以通过自动驾驶机器人自身的动力结构，行进于待归位的共享交通工具所在位置；

驾驶单元，用以驾驶前述共享交通工具，将共享交通工具行进至目标位置进行归位。

进一步，还包括环境信息处理单元，所述环境信息处理单元用以采集周边的环境信息，判定是否存在需要归位的共享交通工具，并将判定结果发送至系统服务器。

进一步，还包括无线定位单元，通过无线定位单元获取共享交通工具的地理位置信息，判定所述地理位置信息与预设的目标位置信息是否一致，并将判定结果发送至系统服务器。

进一步，还包括用户信息采集单元，所述用户信息采集单元用以采集用户的指示信息，根据用户的指示信息获取共享交通工具的地理位置信息，并将该地理位置信息发送至系统服务器。

进一步，还包括共享交通工具识别单元，用于获取共享交通工具的识别信息，并根据该识别信息获取该共享交通工具对应的归位位置信息，将获取的位置信息发送至系统服务器。

进一步，自动驾驶机器人上设置有通信单元，所述通信单元用以接收邻近的共享交通工具发来的可停放位置信息，并将前述接收的可停放位置信息发送给系统服务器。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例,具有以下的优点和积极效果：本发明的自动驾驶机器人能够将未放置在规定位置的、需要归位的共享交通工具行进到规定位置进行放置，不仅方便其他用户使用共享交通工具，也在一定程度上提高了公用自行车的共享频率，提高了自行车的管理效率，且进一步提高了共享交通工具的管理自动化程度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的对共享交通工具进行归位的方法的流程图。

图2为本发明实施例提供的自动驾驶机器人发现待归位共享交通工具的示例图。

图3为本发明实施例提供的自动驾驶机器人驾驶待归位共享交通工具的示例图。

图4为本发明实施例提供的自动驾驶机器人将待归位共享交通工具归位到目标位置的示例图。

图5为本发明实施例提供的对共享交通工具进行归位的系统。

附图标记说明：

共享交通工具100；

自动驾驶机器人200，行进单元210，驾驶单元220；

系统服务器300；

共享交通工具归位点400。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的对共享交通工具进行归位的方法及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

实施例

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种对共享交通工具进行归位的方法，所述方法包括以下步骤。

S100，自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置。

共享交通工具，是指可以为公众共用的交通工具，其也可以称为公共交通工具(公共交通工具出现系统的简称)，其一般被认为是一种新兴的城市出行服务。目前普通在各个城市推广的共享交通工具，主要为共享自行车，其向居民和旅游者提供便捷的绿色出行。本发明的共享交通工具，包括但不限于汽车、船舶、自行车、电动车、摩托车或载人飞行器。

自动驾驶机器人，是指能够驾驶交通工具的智能机器人。作为举例而非限制，所述自动驾驶机器人可以是具有能够行走的腿、具有六自由度的双机械臂的人体仿生机器人；也可以是通过轮子结构行走的机器人；也可以是具有飞行功能的机器人。上述智能机器人能够通过腿、轮子和/或飞行结构运动至共享交通工具的驾驶位置，对共享交通工具执行驾驶操作。

自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置之前，还可以寻找需要归位的共享交通工具，获取需要归位的共享交通工具的地理位置信息。具体的，在本实施例中，可以采用如下方式。自动驾驶机器人采集自身周边的环境信息，比如自动驾驶机器人在预设的管理范围内以类似于巡逻的方式进行搜索，判定所述管理范围内是否存在需要归位的共享交通工具，判定存在的情况下，自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置。自动驾驶机器人采集自身周边的环境信息的方式，作为举例而非限制，可以是通过安装在自动驾驶机器人上的图像采集结构进行信息采集，比如通过摄像头。图像采集结构采集环境的图像信息后，自动驾驶机器人对采集的图像信息进行识别，判定是否有需要归位的共享交通工具。参见图2所示，为自动驾驶机器人200在某小区内通过采集环境图像信息，发现了一辆未按规则进行放置的、需要归位的共享交通工具100。

寻找需要归位的共享交通工具的方式，除上述方式外，还可以通过无线定位方式。作为举例而非限制，可以在自动驾驶机器人上安装无线定位装置，对应的，共享交通工具上安装有无线收发装置，无线定位装置可以与无线收发装置进行无线通信。操作时，通过无线定位装置获取共享交通工具上的无线收发装置的地理位置信息，即可获取共享交通工具的地理位置信息；然后，自动驾驶机器人判定所述地理位置信息与预设的目标位置信息是否一致，判定不一致的情况下，判定该共享交通工具为需要归位的共享交通工具，自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置。

所述预设的目标位置信息，可以是针对该共享交通工具预先规定的、存储在自动驾驶机器人中的放置位置信息。也可以是通过采集共享交通工具上的识别码信息——比如二维识别码——获取的地理位置信息，将该识别码对应的地理位置信息与该共享交通工具当前的位置信息进行比对，判定当前地理位置信息与识别码对应的位置信息是否一致，判定不一致的情况下，判定该共享交通工具为需要归位的共享交通工具，自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置。

寻找需要归位的共享交通工具的方式，还可以是采集用户的指示信息，根据用户的指示信息获取共享交通工具的地理位置信息，自动驾驶机器人行进至所述共享交通工具所在的位置。作为举例而非限制，比如用户的指示信息为“在**路**号**大厦南门处有一辆共享交通工具，需要归位”，则自动驾驶机器人获取该信息后，可直接行进至上述指定的位置。

寻找需要归位的共享交通工具的方式，还可以是，采集用户预约的地理位置信息，自动驾驶机器人根据该预约的地理位置信息，行进至对应的共享交通工具所在的位置。作为举例而非限制，比如预约的地理位置信息为“今天下午14:00，预约在**路**号**大厦南门处，有一辆共享交通工具需要归位”，则自动驾驶机器人获取该信息后，在合适的时间点行进至上述地理位置。

寻找需要归位的共享交通工具的方式，还可以是，采集系统服务器的指示位置信息，自动驾驶机器人根据系统服务器的指示位置信息，行进至对应的共享交通工具所在的位置。作为举例而非限制，比如系统服务器的指示信息为“在**路**号**大厦南门处有三辆共享交通工具，需要归位”，则自动驾驶机器人获取该信息后，可直接行进至上述指定的位置。

自动驾驶机器人200获取上述共享交通工具100的信息后，可以通过自身的行进单元，行进至待归位的共享交通工具所在位置。所述的行进单元，可以是通过自动驾驶机器人自身的动力结构驱动的，其包括但不限于可行走的腿、固定脚轮、活动脚轮以及飞行结构。当采用飞行结构时，飞行结构可以包括飞行翼和飞行动力装置。飞行结构的飞行翼，可以是旋翼结构、固定翼结构、伞翼结构、喷气式结构、扑翼结构中的一种或多种。飞行动力装置可采用活塞式、电动式、涡喷式、涡扇式、涡桨式、冲压式或喷气式。继续参见图2，本实施例中，是通过可行走的腿行进至共享交通工具处。

S200，通过自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具，将共享交通工具行进至目标位置进行归位。

自动驾驶机器人行进到需要归位的共享交通工具的位置后，通过驾驶位登陆结构移动至共享交通工具的驾驶位上。所述驾驶位登录结构，作为举例而非限制，比如仿生人体的腿、轮子或飞行结构。自动驾驶机器人通过腿、轮子或飞行结构运动至共享交通工具的驾驶位置后，便可对共享交通工具执行驾驶操作。优选的，自动驾驶机器人可以通过自身的驾驶操作结构对共享交通工具进行驾驶。驾驶操作结构，在本实施例中，是人体仿生的腿部和机械臂。自动驾驶机器人通过腿部骑行共享自行车，通过机械臂保持骑行方向，从而实现驾驶，参见图3所示。

上述驾驶方式作为举例而非限制，自动驾驶机器人还可以是能够启动发动机驾驶机动车辆、电动车、飞行器等的智能机器人。

优选的，自动驾驶机器人还可以通过其自身的驾驶控制结构调整共享交通工具的行进参数。所述行进的参数，包括但不限于行进的速度、行进的路线、行进的方向等。

在本实例中，自动驾驶机器人获取归位的目标位置的方式，可以是自动驾驶机器人在驾驶前述共享交通工具时，采集周边环境信息，寻找适合该共享交通工具停放的位置作为归位的目标位置。作为举例而非限制，比如自动驾驶机器人在某小区里面发现需要归位的共享交通工具后，将该共享交通工具驾驶出该小区并寻找共享交通工具归位点，驾驶过程中，在**路的公交站旁发现了一个具有空位的共享交通工具归位点400，于是将该共享交通工具停放在该共享交通工具归位点400，参见图4所示。

除上述方式外，获取归位的目标位置的方式，还可以是，自动驾驶机器人接收邻近的共享交通工具发来的可停放位置信息，将前述可停放位置信息作为归位的目标位置，自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具行进至该位置。

获取归位的目标位置的方式，还可以是，接收系统服务器的指令信息，根据所述指令信息，自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具行进至归位的目标位置。

获取归位的目标位置的方式，还可以是，采集用户预约的地理位置信息，将前述预约的地理位置信息作为归位的目标位置，自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具行进至该位置。

参见图5，为本发明的另一实施例，提供了一种对共享交通工具进行归位的系统，包括系统服务器300和自动驾驶机器人200。

所述系统服务器300，用以向自动驾驶机器人发出待归位共享交通工具的位置信息，以及需要归位的目标位置信息。

所述自动驾驶机器人200，包括行进单元210和驾驶单元220。

所述行进单元210用以通过自动驾驶机器人自身的动力结构，行进于待归位的共享交通工具所在位置。

所述驾驶单元220，用以驾驶前述共享交通工具，将共享交通工具行进至目标位置进行归位。

在本实例中，所述对共享交通工具100进行归位的系统还包括：环境信息处理单元，所述环境信息处理单元用以采集周边的环境信息，判定是否存在需要归位的共享交通工具，并将判定结果发送至系统服务器。

所述对共享交通工具100进行归位的系统还可以包括无线定位单元。操作时，通过无线定位单元获取共享交通工具的地理位置信息，判定所述地理位置信息与预设的目标位置信息是否一致，并将判定结果发送至系统服务器。

所述对共享交通工具100进行归位的系统还可以包括用户信息采集单元。操作时，所述用户信息采集单元用以采集用户的指示信息，根据用户的指示信息获取共享交通工具的地理位置信息，并将该地理位置信息发送至系统服务器。

所述对共享交通工具100进行归位的系统还可以包括共享交通工具识别单元。所述共享交通工具识别单元用于获取共享交通工具的识别信息，并根据该识别信息获取该共享交通工具对应的归位位置信息，将获取的位置信息发送至系统服务器。

共享交通工具识别单元获取共享交通工具100的识别信息的方式，作为举例而非限制，比如通过拍摄共享交通工具的条码信息进行识别，获取相关信息。此时，共享交通工具100上可设置有条码作为信息识别码，通过采集上述信息识别码进行识别，获取信息识别码对应的信息中的地理位置信息。所述条码包括但不限于一维条码、二维码等。还可以采用任何其他类别的信息识别装置。比如采用无线射频识别技术，采集共享交通工具100上设置的无线射频标签，通过射频信号识别后获取该共享交通工具100的数据信息。

所述对共享交通工具100进行归位的系统的自动驾驶机器人上还可以设置通信单元，所述通信单元用以接收邻近的共享交通工具发来的可停放位置信息，并将前述接收的可停放位置信息发送给系统服务器。

系统服务器300在接收到上述位置信息后，向自动驾驶机器人200发出待归位共享交通工具100的位置信息，以及需要归位的目标位置信息。自动驾驶机器人200在获取上述信息后，通过自身的动力结构控制行进单元210行走，行进于待归位的共享交通工具100所在位置；然后，通过驾驶单元220驾驶前述共享交通工具100，将共享交通工具100行进至目标位置进行归位。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。