交通工具的自动驾驶方法及装置与流程

文档序号:12117491阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种交通工具的自动驾驶方法,其特征在于,包括:

获取指定交通工具上人员的驾驶指令;

获取所述指定交通工具的交通环境数据;

根据所述驾驶指令和所述交通环境数据,控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取指定交通工具上人员的驾驶指令,包括:

采集所述指定交通工具上人员的语音指令或手势指令;

向控制中心发送所述语音指令或手势指令,以供所述控制中心对所述语音指令或手势指令进行识别处理,以获得所述驾驶指令;

接收所述控制中心所发送的所述驾驶指令。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取指定交通工具上人员的驾驶指令,包括:

接收所述指定交通工具上人员操作所述指定交通工具上的指定部件,所触发的驾驶指令。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述指定交通工具的交通环境数据,包括下列数据中的至少一项:

所述指定交通工具的行驶情况数据;

所述指定交通工具所在路段的道路情况数据;以及

所述指定交通工具所在路段的交通规则数据。

5.根据权利要求1~4任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述根据所述驾驶指令和所述交通环境数据,控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令,包括:

若所述交通环境数据满足所述驾驶指令的执行条件,允许所述指定交通工具执行所述驾驶指令;

若所述交通环境数据不满足所述驾驶指令的执行条件,禁止所述指定交通工具执行所述驾驶指令。

6.一种交通工具的自动驾驶装置,其特征在于,包括:

驾驶指令获取单元,用于获取指定交通工具上人员的驾驶指令;

环境数据获取单元,用于获取所述指定交通工具的交通环境数据;

控制单元,用于根据所述驾驶指令和所述交通环境数据,控制所述指定交通工具执行所述驾驶指令。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述驾驶指令获取单元,具体用于

采集所述指定交通工具上人员的语音指令或手势指令;

向控制中心发送所述语音指令或手势指令,以供所述控制中心对所述语音指令或手势指令进行识别处理,以获得所述驾驶指令;以及

接收所述控制中心所发送的所述驾驶指令。

8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述驾驶指令获取单元,具体用于

接收所述指定交通工具上人员操作所述指定交通工具上的指定部件,所触发的驾驶指令。

9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述指定交通工具的交通环境数据,包括下列数据中的至少一项:

所述指定交通工具的行驶情况数据;

所述指定交通工具所在路段的道路情况数据;以及

所述指定交通工具所在路段的交通规则数据。

10.根据权利要求6~9任一权利要求所述的装置,其特征在于,所述控制单元,具体用于

若所述交通环境数据满足所述驾驶指令的执行条件,允许所述指定交通工具执行所述驾驶指令;

若所述交通环境数据不满足所述驾驶指令的执行条件,禁止所述指定交通工具执行所述驾驶指令。

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