技术总结
本发明公开了一种无人机停机坪控制的方法，包括：检测到第一无人机飞入预设的距离范围时，向所述第一无人机发送飞行姿态请求；获取所述第一无人机返回的飞行姿态，所述飞行姿态包括所述第一无人机的飞行方向和飞行角度，所述飞行角度包括第一俯仰角和第一翻转角；根据所述获取的飞行姿态调节停机坪姿态，所述停机坪姿态包括第二俯仰角和第二翻转角；在将所述停机坪姿态调节至与所述第一无人机的飞行姿态相同时，向所述第一无人机发送允许停靠的信息，以使所述第一无人机在接收到所述允许停靠的信息时，停靠至所述停机坪。另外，本发明还公开了一种无人机停机坪控制的装置。采用本发明，可保证无人机平稳降落在停机坪上，避免损坏无人机。
技术研发人员：刘均;孙建勋;张跃博
受保护的技术使用者：深圳市元征科技股份有限公司
文档号码：201611033858
技术研发日：2016.11.16
技术公布日：2017.05.10