一种锁螺丝顺序控制系统的制作方法

文档序号:12269933阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种锁螺丝顺序控制系统,其特征在于,包括:

螺丝刀位置传感器,用于采集电动螺丝刀的位置信息;

螺丝刀信息采集模块,用于采集电动螺丝刀的工作参数信息;

锁螺丝顺序控制模块,与所述螺丝刀位置传感器、所述螺丝刀信息采集模块电连接,根据电动螺丝刀的所述位置信息及所述工作参数信息,控制电动螺丝刀按顺序锁螺丝工作。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝顺序控制系统,其特征在于,所述螺丝刀位置传感器的个数与待锁螺丝的个数相同,并且每一螺丝刀位置传感器的位置与每一待锁螺丝的位置对应;

所述锁螺丝顺序控制模块还包括:

螺丝编号感应电路,与所述的每一螺丝刀位置传感器电连接;

顺序控制芯片,与所述的每一螺丝编号感应电路电连接;

当所述电动螺丝刀处于一个待锁螺丝的位置时,相应位置的螺丝刀位置传感器给出相应的位置信息,所述螺丝编号感应电路根据获取到的位置信息确定待锁螺丝的编号,所述顺序控制芯片进一步判断待锁螺丝的编号与锁螺丝顺序是否一致,根据判断结果控制所述电动螺丝刀的工作状态。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝顺序控制系统,其特征在于,包括:

所述螺丝编号感应电路包括第一比较器、第一反相器;

所述第一比较器的反向输入端输入参考信号,所述第一比较器的正向输入端输入感应信号;

所述第一比较器的输出端与所述第一反相器的输入端电连接,所述第一反相器的输出端与所述锁螺丝顺序控制模块中的顺序控制芯片电连接。

4.根据权利要求3所述的锁螺丝顺序控制系统,其特征在于,所述螺丝编号感应电路包括:与所述第一比较器的正向输入端电连接的第一电阻和第二电阻;

所述第一电阻一端和所述第二电阻的一端串联电连接,并且公共连接端与所述第一比较器的正向输入端电连接;

所述第一电阻的另一端输入所述输入感应信号;所述第二电阻的另一端与公共端地电连接;

与所述第一比较器的反向输入端电连接的第三电阻和第四电阻;

所述第三电阻的一端和所述第四电阻的一端串联电连接,其公共连接端与所述第三比较器的反向输入端电连接;

所述第三电阻的另一端输入参考信号;所述第四电阻的另一端与公共端地电连接;

所述第一反相器的输出端与第一发光二极管的负极端电连接;

所述第一发光二极管的正极端通过第一限流电阻与供电电源电连接。

5.根据权利要求2-4任一所述的锁螺丝顺序控制系统,其特征在于,所述螺丝编号感应电路的个数与所述螺丝刀位置传感器的个数相同,并一一对应的电连接。

6.根据权利要求1所述的锁螺丝顺序控制系统,其特征在于,所述螺丝刀信息采集模块包括:采集控制芯片和螺丝刀信息采集电路;

所述螺丝刀信息采集电路进一步包括:第二比较器、第二反相器;

所述第二比较器的反向输入端输入参考信号,所述第二比较器的正向输入端与输入电动螺丝刀工作状态信号;

所述第二比较器的输出端与所述第二反相器的输入端电连接,所述第二反相器的输出端与所述采集控制芯片电连接;

所述电动螺丝刀工作状态信号包括:电动螺丝刀的扭力刹车信号。

7.根据权利要求6所述的锁螺丝顺序控制系统,其特征在于,所述螺丝刀信息采集电路包括:与所述第二比较器的反向输入端电连接的第五电阻和第六电阻;

所述第五电阻一端和所述第六电阻的一端串联电连接,并且公共连接端与所述第一比较器的输入端电连接;

所述第五电阻的另一端输入参考信号;所述第六电阻的另一端与公共端地电连接;

与所述第二比较器的反向输出端电连接的第七电阻和第八电阻;

所述第七电阻一端和所述第八电阻的一端串联电连接,其公共连接端与所述第二比较器的输入端电连接;

所述第七电阻的另一端输入考信号;所述第八电阻的另一端与公共端地电连接;

所述第二反相器的输出端与第二发光二极管的负极端电连接;

所述第二发光二极管的正极端通过第二限流电阻与供电电源电连接。

8.根据权利要求1所述的锁螺丝顺序控制系统,其特征在于,所述锁螺丝顺序控制系统还包括螺丝刀速度控制模块,与所述锁螺丝顺序控制模块电连接,用于控制螺丝刀的工作速度;

所述螺丝刀速度控制模块包括至少两组螺丝刀速度控制电路,用于根据螺丝的性能参数实现对螺丝刀的速度调节。

9.根据权利要求8所述的锁螺丝顺序控制系统,其特征在于,

所述螺丝刀速度控制电路包括:三端稳压器、调压电阻;

所述三端稳压器的输入端与螺丝刀的供电电压电连接;

所述三端稳压器的参考端与调压电阻电连接;

所述三端稳压器的输出端与所述锁螺丝顺序控制模块电连接。

10.根据权利要求9所述的锁螺丝顺序控制系统,其特征在于,所述螺丝刀速度控制电路中的调压电阻包括:分压电阻和可调电阻;

所述三端稳压器的参考端分别与所述可调电阻的一端、所述分压电阻的一端、电极电容的一端电连接;所述可调电阻的调控端、所述可调电阻另一端、所述电极电容的另一端共同与公共端地电连接;

所述三端稳压器的输出端还与所述分压电阻的另一端电连接。

11.根据权利要求2所述的锁螺丝顺序控制系统,其特征在于,所述锁螺丝顺序控制模块还包括:螺丝个数选择电路;

所述螺丝个数选择电路包括:电子开关,所述电子开关的一端与所述锁螺丝顺序控制模块中的主控芯片电连接,所述电子开关的另一端与公共端地电连接;

根据所述螺丝个数选择电路中的电子开关个数,由所述电子开关通/断状态组合后得出的选择个数,大于等于所述螺丝编号感应电路的个数。

12.根据权利要求2所述的锁螺丝顺序控制系统,其特征在于,所述锁螺丝顺序控制模块还包括:安全锁控制电路;

所述安全锁控制电路包括:电磁继电器,与所述电磁继电器电连接的电磁锁;

所述电磁继电器的控制输入端与所述锁螺丝顺序控制模块中的顺序控制芯片电连接;

所述电磁继电器根据控制输入端输入的信号,通过电磁线圈控制触点的开关状态,并控制电磁锁的开启/关闭。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1