1.一种铸造3D打印机的传感器总线控制系统,其特征在于:包括:
传感器模块(101):其输出端与I/O模块的输入端电气连接,用于采集铸造3D打印机的各种参数信号;
I/O模块(102):其与网关模块(103)双向连接,用于将传感器模块(101)采集到的传感器信号传送给网关模块(103),接收网关模块(103)发送的命令后传达给执行器模块(104);
网关模块(103):其与上层设备(106)双向连接,用于将接收的传感器信号进行运算处理,转换成能与上层设备(106)通信的协议,并执行上层设备(106)发出的命令;
执行器模块(104):其输入端与I/O模块(102)的输出端电气连接,用于接收上层系统的指令后进行相应的动作;
扫描器模块(105):其分别与I/O模块(102)和上层设备(106)双向连接,用于安排从站的扫描顺序,以及协调上层设备(106)和从站之间的扫描周期。
2.根据权利要求1所述的一种铸造3D打印机的传感器总线控制系统,其特征在于:还包括:
输入电源模块(107):其输出端与I/O模块和网关模块(103)之间的输入线路电气连接,用于为整个网络输入设备供电;
输出电源模块(108):其输出端与I/O模块和网关模块(103)之间的输出线路电气连接,用于为整个网络输出设备供电。
3.根据权利要求2所述的一种铸造3D打印机的传感器总线控制系统,其特征在于:所述输入电源模块(107)通过黄色扁平电缆为整个网络输入设备供电,所述输出电源模块(108)通过黑色扁平电缆为整个网络输出设备供电。
4.根据权利要求1所述的一种铸造3D打印机的传感器总线控制系统,其特征在于:所述I/O模块(102)包括:数字量输入单元(1021)、模拟量输入单元(1022)、数字量输出单元(1023)和模拟量输出单元(1024)。
5.根据权利要求1所述的一种铸造3D打印机的传感器总线控制系统,其特征在于:所述传感器模块(101)与所述I/O模块(102)之间的网络通讯、所述I/O模块(102)与所述网关模块(103)之间的网络通讯、所述网关模块(103)与所述上层设备(106)的网络通讯、所述I/O模块(102)与所述执行器模块(104)之间的网络通讯以及所述扫描器模块(105)与所述I/O模块(102)和所述上层设备(106)之间的网络通讯,均通过2芯的黄色扁平电缆来实现。
6.根据权利要求1所述的一种铸造3D打印机的传感器总线控制系统,其特征在于:所述上层设备(106)采用EtherCAT总线,所述网关模块(103)为支持EtherCAT协议的网关。