1.有毒气体泄漏源点智能探测装置，其特征在于：包括探测载体、设于探测载体上的主控制器、分别与主控制器连接的定位模块、无线通信模块、探测载体行进控制系统以及若干有毒气体检测模块；
所述主控制器通过无线通信模块与监控中心连接，所述监控中心通过云服务器与远程终端连接；
主控制器通过探测载体行进控制系统控制探测载体运行至探测现场，通过有毒气体检测模块检测有毒气体的浓度，通过定位模块获取泄漏源点位置信息，然后主控制器将有毒气体的浓度及泄漏源点的位置信息通过无线通信模块上传至监控中心，监控中心将数据传输至云服务器供远程终端调用；
所述探测载体上设有为上述各模块供电的电源模块。
2. 根据权利要求1所述的有毒气体泄漏源点智能探测装置，其特征在于， 所述电源模块采用无线充电电源模块。
3.根据权利要求2所述的有毒气体泄漏源点智能探测装置，其特征在于，所述无线充电电源模块包括单片机及下述各模块：
电压电流检测模块，用于实时检测充电时的电压电流；
蓝牙发射与接收模块，用于与单片机进行数据互通，实现一对多或者多对多匹配连接；
磁耦合谐振模块，用于电路谐振时，将电能由发送端向接收端输送；
充电管理模块，用于电能充满后给出提示并自动停止充电；
所述电压电流检测模块、蓝牙发射与接收模块及磁耦合谐振模块分别与单片机信号连接，所述充电管理模块通过整流稳压模块与单片机连接。
4.根据权利要求1所述的有毒气体泄漏源点智能探测装置，其特征在于，所述主控制器上还连接有摄像头，所述摄像头采集探测现场图像并实时传输至主控制器。
5.根据权利要求4所述的有毒气体泄漏源点智能探测装置，其特征在于，所述摄像头通过云台设于探测载体上，所述云台与主控制器信号连接；
主控制器通过控制云台的转动角度实现摄像头的角度调整，对探测现场进行全方位摄像。
6.根据权利要求1所述的有毒气体泄漏源点智能探测装置，其特征在于，所述主控制器上还连接有LED照明灯。
7. 根据权利要求1所述的有毒气体泄漏源点智能探测装置，其特征在于， 所述探测载体行进控制系统包括：直流电机驱动模块、超声波避障模块和红外线传感器模块，所述直流电机驱动模块、超声波避障模块和红外线传感器模块分别与主控制器连接。
8.根据权利要求7所述的有毒气体泄漏源点智能探测装置，其特征在于，所述定位模块、有毒气体检测模块、超声波避障模块和红外线传感器模块的外表面分别包覆有防腐蚀保护层，各模块的探测头裸露于防腐蚀保护层外。