在机床直接显示作业指示的运转管理系统的制作方法

本发明涉及一种运转管理系统，特别是涉及具有在机床直接显示基于运转管理信息的作业指示的功能的运转管理系统。

背景技术：

在工厂中运转的机床大多是与网络连接而由系统进行管理的机床。在工厂内运转的系统例如存在：基于以连接在网络上的机床的运转状况为首的机床的信息来对整个工厂的运转状态进行监视的运转监视系统、基于生产计划、人员、设备的信息来决定机床的运转调度的运转管理系统等。这些运转监视系统和运转管理系统不是彼此独立的系统，运转管理系统可基于运转监视系统收集到的信息实时地对调度进行调整。

另外，由于机床的自动化发展，操作者在机床的加工过程中无需常驻机床之前，在工厂中，有时1名操作者并行进行由多个机床进行的各种作业(工件更换、运转开始指示等作业)。在这样的状况下，运转管理系统不仅对机床的运转调度进行管理，而且有时还对操作者以怎样的顺序操作多个机床这样的操作者单位的调度进行管理。

例如在日本特开2002－373015号公报中公开了一种系统，其基于从运转状况获得的信息实时地对运转调度进行修正，并对操作者指示进行设置作业的顺序。

用于使机床动作的最佳的调度在多品种少量生产的状况下不仅由于每日的生产内容而变化，还由于设备的紧急故障、操作者的作业的延迟而改变。因而，操作者为了以最佳的调度进行作业，需要始终注意调度的变更，定期地确认调度。

另一方面，在大量生产同种产品的状况下，操作者每日以相同的调度进行作业。在这样的状况下，操作者日常确认调度的必要性变小，有时操作者确认调度的频度降低，确认仅成为一种形式。在这样的情况下，在调度发生改变时，有时操作者并未注意到该情况，结果，有时无法以最佳的调度进行作业。

在前述的日本特开2002－373015号公报所记载的技术中，将作业顺序以列表的方式显示于操作者操作的机床及其附近的信息终端。然而，在这样的列表显示中，操作者无法直观地掌握其显示内容，需要理解相应的机械的场所和名称。另外，考虑到如果是每日以相同的调度进行作业的操作者，则认定为以列表形式显示的调度没有变化，确认变得不认真。因而，对于在现场工作的操作者来说，需要更通俗易懂且不产生确认遗漏的信息提示。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种运转管理系统，该运转管理系统使用在工厂中排列的机床的显示器，能够使操作者直观地理解接下来应该操作的机床，进行没有确认遗漏的作业指示。

本发明的运转管理系统经由网络将基于操作者的操作进行动作的多个机床与管理服务器相连接。并且，所述管理服务器具备：调度信息存储部，其存储与所述操作者的使用所述机床的作业的调度有关的信息即调度信息；通知分析部，其对从所述机床发送来的通知进行分析；调度管理部，其基于所述通知分析部分析出的所述通知的分析结果以及所述调度信息，确定所述多个机床内的由所述操作者在下一个作业工序中使用的机床；引导信息制作部，其制作用于向所述调度管理部所确定的所述机床引导所述操作者的引导信息，对所述多个机床内的由所述操作者负责的多个机床发送该制作出的引导信息。所述多个机床分别具备：引导信息分析部，其对从所述管理服务器发送来的引导信息进行分析而生成用于向在下一个作业工序中使用的机床引导所述操作者的信息；显示部，其显示用于向在下一个作业工序中使用的机床引导所述操作者的信息；通知制作部，其对所述操作者的操作进行监视来向所述管理服务器发送表示所述操作者的作业状况的通知。

所述引导信息分析部可以构成为，在对所述引导信息进行分析后的结果为操作者在下一个作业工序中使用的机床是安装了该引导信息分析部的机床的情况下，作为用于向在下一个作业工序中使用的机床引导所述操作者的信息，生成表示安装了该引导信息分析部的机床是所述操作者在下一个作业工序中使用的机床的信息，另一方面，在对所述引导信息进行分析后的结果为操作者在下一个作业工序中使用的机床是安装了该引导信息分析部的机床以外的机床的情况下，作为用于向在下一个作业工序中使用的机床引导所述操作者的信息，生成使所述显示部熄灭或降低亮度的指令。

所述引导信息分析部可以构成为，在对所述引导信息进行分析后的结果为操作者在下一个作业工序中使用的机床是安装了该引导信息分析部的机床的情况下，作为用于向在下一个作业工序中使用的机床引导所述操作者的信息，生成表示安装了该引导信息分析部的机床是所述操作者在下一个作业工序中使用的机床的信息，另一方面，在对所述引导信息进行分析后的结果为操作者在下一个作业工序中使用的机床是安装了该引导信息分析部的机床以外的机床的情况下，作为用于向在下一个作业工序中使用的机床引导所述操作者的信息，生成表示从安装了该引导信息分析部的机床进行观察时的所述操作者在下一个作业工序中使用的机床的方向的信息。

所述显示部可以构成为在操作者正在使用安装了该显示部的机床的情况下，不显示用于向在下一个作业工序中使用的机床引导所述操作者的信息。

根据本发明，操作者能够直观地理解接下来应该操作的机床，不犹豫地向目标机床移动。另外，能够进行可知是目标机床以外的机床不是目标机床的图像显示，因此，能够防止读错调度、或者由于不确认调度而操作错误的机床。

附图说明

通过参照附图对以下的实施例进行说明，本发明的上述以及其他的目的和特征会变得清楚。在这些附图中：

图1是本发明的一实施方式的运转管理系统的概略框图。

图2表示在图1的运转管理系统的调度信息存储部中存储的每个操作者的作业工序调度信息的例子。

图3表示在图1的运转管理系统的机床信息存储部中存储的机床的信息的例子。

图4表示由图1的运转管理系统进行的引导操作者的信息显示的第1例。

图5表示由图1的运转管理系统进行的引导操作者的信息显示的第2例。

图6表示由图1的运转管理系统进行的引导操作者的信息显示的第3例。

图7是表示图1的运转管理系统的通知制作部的动作的流程图。

图8是表示图1的运转管理系统的引导信息分析部的动作的流程图。

具体实施方式

在操作者负责多个机床，一边在这些机床之间移动一边进行作业的状况下，通过本发明的运转管理系统管理以该操作者为单位的调度。在该运转管理系统中，使用接下来应该进行作业的机床的显示器来向操作者指示这些机床。

当操作者对机床开始或结束了作业时，该机床向运转管理系统发送作业开始的通知或作业完成的通知。接收到这些通知的运转管理系统按照该运转管理系统所具有的操作者的调度信息来决定操作者接下来应该进行作业的机床。运转管理系统为了向操作者指示该决定的机床，向该操作者所管理的多个机床发送用于确定该决定的机床的信息。这些多个机床中的预定接下来进行作业的机床在其显示器中易懂地显示该主旨。并在除此以外的机床中将各自的显示器熄灭、或通过箭头显示从该机床向接下来进行作业的机床的相对位置关系。因为在这些机床的显示器中显示用于确定操作者所管理的所有机床中的、接下来进行作业的预定机床的信息，因此能够容易且直观地掌握相应的机床。

图1是本发明的一实施方式的运转管理系统的概略框图。

运转管理系统1由以下构成：管理服务器10、经由网络30与该管理服务器10连接且由该管理服务器10管理的多个(在图1的例子中是3台)机床20a、20b、20c。此外，由管理服务器10管理的机床的台数也可以是任意的。

运转管理系统软件在管理服务器10上运行。管理服务器10具有普通的调度管理功能，掌握着整个工厂的机床20的调度。另外，管理服务器10也管理以操作者个人为单位的调度，将一名操作者所负责的机床20a、20b、20c作为组进行管理。关于这些运转管理系统的调度决定，例如能够使用在日本特开平05－289733号公报、日本特开昭61－214956号公报等中公开的技术(机床的调度管理方法)。另外，在操作者的调度管理中，例如能够使用前述的日本特开2002－373015号公报、日本特开平4－87762号公报所公开的技术。不过，根据本实施方式，运转管理系统中的管理服务器的调度管理并不限于上述的方法。

管理服务器10包括：对于在工厂中进行作业的每个操作者管理作业工序的调度的调度管理部11、对来自各个机床20a、20b、20c的通知进行分析的通知分析部12、制作向机床20a、20b、20c发送的引导信息的引导信息制作部13、进行与机床20a、20b、20c之间的通信处理的通信部14、存储每个操作者的作业工序调度信息的调度信息存储部15、对作为管理对象的机床的信息进行管理的机床信息存储部16。

通知分析部12经由通信部14接收从机床20a、20b、20c发送来的通知，并对接收到的通知进行分析。并且，将通知内容和作为分析的结果而获得的机床20a、20b、20c的ID向调度管理部11输出。

调度管理部11在从通知分析部12接收到的通知内容是作业完成通知的情况下，基于从通知分析部12取得的机床20a、20b、20c的ID对调度信息存储部15中存储的作业工序调度信息进行检索，来确定使用与该ID对应的机床20a、20b、20c的操作者的作业工序调度信息。然后，从所确定的作业工序调度信息提取操作者接下来应该进行的作业工序的信息和操作者所负责的机床的组，将所提取的作业工序的信息以及操作者所负责的机床的组与引导信息的显示指令一起输出给引导信息制作部13。

另外，调度管理部11在从通知分析部12取得的通知内容是作业开始通知的情况下，基于从通知分析部12取得的机床20a、20b、20c的ID对调度信息存储部15中存储的作业工序调度信息进行检索，来确定使用与该ID对应的机床20a、20b、20c的操作者的作业工序调度信息。然后，从该确定的作业工序调度信息提取操作者所负责的机床的组，将提取的操作者所负责的机床的组与引导信息的显示结束指令一起向引导信息制作部13输出。

图2表示在调度信息存储部15中存储的每个操作者的作业工序调度信息的例子。

作业工序调度信息存储有操作者应该执行的多个作业工序的信息，以便能够掌握应该执行该作业工序的顺序。各作业工序的信息至少包含在该作业工序中使用的机床的ID和该作业工序的进展状况的信息，通过参照作业工序调度信息，能够掌握作业进展等，作业进展包含各操作者所负责的机床的组、该操作者正在执行的作业工序以及接下来应该执行的作业工序。例如，根据图2所示的例子，操作者A负责机床a、机床b、机床c、…，当前使用机床b(ID＝2)正在执行作业工序A2，接下来应该执行的作业工序是使用机床c(ID＝3)的作业工序A3。

当在调度信息存储部15中存储了图2所示的作业工序调度信息的状态下，在从机床b(ID＝2)发送来作业完成通知时，调度管理部11对调度信息存储部15进行检索来提取操作者A的作业工序调度信息，其中，该操作者A的作业工序调度信息包含使用了ID＝2的机床的作业工序的信息，并且从该提取出的作业工序调度信息中检索使用了正在着手于当前作业的ID＝2的机床的作业工序的信息，即‘工序编号A2的作业工序’的信息。然后，从作业工序调度信息提取该检索到的‘工序编号A2的作业工序’的下一个的操作者应该进行作业的作业工序的信息，即‘工序编号A3的作业工序’的信息，并向引导信息制作部13输出。

此外，如图2所示，作业工序的信息包含该作业工序的开始/结束的预定时刻、该作业工序实际开始/结束的时刻、作业工序所需的时间等为了管理作业工序所需要的各种信息。

引导信息制作部13当从调度管理部11取得引导信息的显示指令时，基于与该显示指令一起取得的作业工序的信息，制作至少包含操作者接下来应该作业的机床的ID的引导信息，并经由通信部14将该制作的引导信息发送给属于操作者所负责的机床组的各机床20a、20b、20c。另外，引导信息制作部13当从调度管理部11取得引导信息的显示结束指令时，经由通信部14将包含显示结束指令的引导信息发送给属于操作者所负责的机床组的各机床20a、20b、20c。

引导信息制作部13针对属于操作者所负责的机床组的机床20a、20b、20c中的一部分机床或全部机床制作引导信息。引导信息制作部13可以针对多个机床20a、20b、20c制作公共的引导信息，另外，也可以针对各机床20a、20b、20c单独地制作引导信息。

在引导信息制作部13制作的引导信息中，既可以包含为了掌握操作者在下一个作业工序中应该使用的机床而能够利用的信息，也可以包含例如表示从各机床20a、20b、20c(以下将这些多个机床总称为机床20)观察时的、操作者在下一个作业工序中应该使用的机床20的方向的信息。

图3表示在机床信息存储部16中存储的机床的信息的例子。

在机床信息存储部16中存储的机床20的信息中至少包含表示该机床20在配置该机床20的工厂内的位置的位置信息以及表示该机床20的显示部21(机床20a的显示部21a、机床20b的显示部21b、机床20c的显示部21c……的总称)的朝向的朝向信息(Y轴正方向、X轴负方向等)。在引导信息制作部13所制作的引导信息中包含了表示操作者在下一个作业工序中应该使用的机床20的方向的信息的情况下，该引导信息制作部13参照机床信息存储部16，基于各机床20之间的位置关系和显示部的朝向，来制作表示从各机床20观察时操作者在下一个作业工序中应该使用的机床20的方向的信息即可。

机床20(20a、20b、20c、…)具备：针对操作者进行图像显示的显示部21(21a、21b、21c、…)、接受操作者的操作的操作部22(22a、22b、22c、…)、对从管理服务器10接收到的引导信息进行分析的引导信息分析部23(23a、23b、23c、…)、按照操作部22的操作来制作向管理服务器的通知的通知制作部24(24a、24b、24c、…)、进行通信处理的通信部25(25a、25b、25c、…)。

显示部21针对操作者显示机床20的状态、从管理服务器10接收到的引导信息。显示部21可由液晶显示装置、触摸面板等显示装置构成。另外，操作部22是接受来自操作者的输入的装置，可由一系列的开关、键盘、鼠标、触摸面板等构成。

引导信息分析部23对通信部25接收到的引导信息进行分析，按照该分析的结果进行应该在显示部21显示的信息的控制、显示部21的点亮/熄灭等控制，由此显示部21显示向特定的机床20引导操作者的信息。例如，可以设为在接收到引导信息的机床20是操作者在下一个作业工序中应该使用的机床时，在该机床20的显示部21以红色显示“○”，另一方面，在接收到引导信息的机床20不是操作者在下一个作业工序中应该使用的机床的情况下，在该机床20的显示部21中显示从该机床20观察用于引导操作者在下一个作业工序中应该使用的机床的方向的箭头。另外，可以设为在接收到引导信息的机床20是操作者在下一个作业工序中应该使用的机床20时，将该机床的显示部21点亮，另一方面，在接收到引导信息的机床20不是操作者在下一个作业工序中应该使用的机床时，使该机床的显示部21熄灭或降低亮度。只要引导信息分析部23在显示部21中进行的用于引导操作者的信息显示能够使操作者直观地掌握在下一个作业工序中应该使用的机床20，可以采用任何的显示方法。

通知制作部24监视操作者对操作部22实施的操作来制作与该操作的内容对应的通知，并经由通信部25将该制作的通知向管理服务器10发送。在通知制作部24所制作的通知中包含唯一地识别机床20的ID。通知制作部24可以在操作者明确地进行了制作通知的操作时制作与各操作相对应的通知，但是在事先决定了在机床20中最后应该实施的作业的情况下，例如，当在作业的最后向机床20指示了开始运行程序的情况下，基于该操作制作作业完成通知。关于制作的通知的内容，除了作业开始通知和作业完成通知之外，还可以根据电源接通/关断通知、维护开始/结束通知等由管理服务器管理的内容来制作更详细的通知。

以下，表示由具有上述结构的本发明的运转管理系统1进行的用于引导操作者的信息显示的几个例子。

＜信息显示的第1例＞

该用于引导操作者的信息显示的例子适用于操作者所管理的机床20全部收纳在该操作者的视野内的情况，参照图4说明该例子。

能够使管理服务器10向各机床20(20a、20b、20c)发送的引导信息为包含操作者在下一个作业工序中使用的机床20的ID的公共的引导信息。被通知了引导信息的机床20将该机床20的ID与引导信息中包含的操作者在下一个作业工序中使用的机床20的ID进行比较，若这些ID不相同，则使该机床20的显示部21熄灭或降低亮度。另一方面，在被通知了引导信息的机床20的ID与引导信息中包含的操作者在下一个作业工序中使用的机床20的ID是相同的ID的情况下，该机床20的显示部21进行表示ID相同的显示。作为该显示的例子，可以如图4所示那样整个画面显示大的圆圈。

操作者在进行了机床20的作业完成通知之后，环顾位于周围的机床20，一眼就能够掌握显示部21点亮的机床20是接下来进行作业的机床20。另外，此时如果要禁止操作者对别的机床20进行操作，对于熄灭的机床20，可以设为如果不进行认证就无法操作，将操作者能够操作的机床20限定为最后操作的机床20a(进行了完成通知操作的机床)和由管理服务器判断为在下一个作业工序中应该使用的机床20c。另一方面，即便不是接下来在作业工序中应该使用的机床20，也可能由保养作业等别的操作者正在操作。因此，关于显示部21的熄灭、操作禁止处理的执行，可以设定在一定时间未对机床20进行键操作的情况等条件。

＜信息显示的第2例＞

该用于引导操作者的信息显示的例子适用于操作者所管理的机床20分散从而无法一下就看到操作者所负责的机床20的情况，参照图5来说明该例子。

在管理服务器10向各机床20(20a、20b、20c)发送的引导信息中，除了包含操作者在下一个作业工序中使用的机床20的ID之外，还包含用于表示从各机床20a、20b、20c观察时的、操作者在下一个作业工序中应该使用的机床20的方向的信息。因此，关于管理服务器10发送的引导信息，可以制作成包含针对所有机床20a、20b、20c的信息的公共的引导信息，或者也可以针对各机床20单独地制作。

表示操作者在下一个作业工序中应该使用的机床20的方向的信息能够为包含表示上下左右这4个方向或包含倾斜方向在内的8个方向的信息。此时，在显示部21中显示的用于引导操作者的信息表示为表示各方向的箭头，例如表示上方的信息指示从显示部21观察时背面的方向，表示下方的信息动态指示了从显示部21观察时朝向跟前的方向。作为表示方向的信息通过仅显示箭头，能够较大地显示显示器的箭头，即使操作者一边移动，也能够一边观察路径中的机床20的显示器从而容易地掌握移动的方向。

操作者沿着在自身直到最后进行了操作的机床20及其附近的机床20的显示部21中显示的箭头的方向，移动到在下一个作业工序中使用的机床20。在下一个作业工序中使用的机床20的显示部21中进行了与上述信息显示的第1例(图4)相同的显示，操作者看到该显示能够一眼就掌握是在下一个作业工序中使用的机床20。此外，在多个操作者所管理的机床20混合在一起的情况下，通过对每个操作者分配所显示的箭头、圆圈的颜色，能够防止操作者误解针对其他操作者的指示。

＜信息显示的第3例＞

该引导操作者的信息显示的例子适用于由多个操作者管理多个机床20的情况，参照图6说明该例子。

与以上说明的其他信息显示的例子同样地，操作者按照在机床20的显示部21中显示的用于引导操作者的信息，到达在下一个作业工序中应该使用的机床20的前方，在操作者对于该机床20开始了作业时，机床20向管理服务器10发送作业开始通知。

管理服务器10在接收到作业开始通知时，发送表示在使用发送来了作业开始通知的机床20的作业工序的下一个作业工序中要使用的机床20的引导信息，从而取代发送包含显示结束指令的引导信息。然后，取得该引导信息的机床20中的、仅未接受当前操作者的操作的机床20按照引导信息对用于引导操作者的信息的显示进行更新。

另一方面，在操作者通过机床20完成了作业时，向管理服务器10发送作业完成通知，但在该例子中，即使接收到作业完成通知，管理服务器10也不向机床发送引导信息。结果，在操作者没有进行操作的机床20中始终持续显示表示在最新的下一个作业工序中使用的机床20的位置的用于引导操作者的信息。因此，在第1操作者正在进行操作的过程中，也显示用于向在下一个作业工序中使用的机床20引导的信息，因此，第2操作者能够基于该引导操作者的信息向要作业的机床20移动。通过反复进行，多个操作者能够共同管理多台机床20。此外，在机床20的显示部21中显示本例中的用于引导操作者的信息的方法中，能够采用上述第1例(图4)的显示方法、第2例(图5)的显示方法。

图7是表示上述的通知制作部24的动作的流程图。以下，说明各步骤。

[步骤SA01]通知制作部24取得来自操作部22的操作者的操作。

[步骤SA02]通知制作部24判定在步骤SA01所取得的操作是否是表示机床20中的作业完成的操作。在是表示作业完成的操作的情况下，将处理转向步骤SA05，在不是表示作业完成的操作的情况下，将处理转向步骤SA03。

[步骤SA03]通知制作部24判定在步骤SA01中取得的操作是否是表示机床20中的作业开始的操作。在是表示作业开始的操作的情况下，将处理转向步骤SA04，在不是表示作业开始的操作的情况下，结束本处理。

[步骤SA04]通知制作部24制作作业开始通知，经由通信部25将该制作的作业开始通知向管理服务器10发送。

[步骤SA05]通知制作部24制作作业完成通知，经由通信部25将该制作的作业完成通知向管理服务器10发送。

图8是表示上述的引导信息分析部23的动作的流程图。

[步骤SB01]引导信息分析部23取得经由通信部25从管理服务器10发送来的数据。

[步骤SB02]引导信息分析部23判定在步骤SB01中取得的数据是否是包含用于引导操作者的信息显示的引导信息。在是包含用于引导操作者的信息显示的引导信息的情况下，将处理转向步骤SB05，在不是包含用于引导操作者的信息显示的引导信息的情况下，将处理转向步骤SB03。

[步骤SB03]引导信息分析部23判定在步骤SB01中取得的操作是否是包含显示结束的指令的引导信息。在是包含显示结束的指令的引导信息的情况下，将处理转向步骤SB04，在不是包含显示结束的指令的引导信息的情况下，结束本处理。

[步骤SB04]引导信息分析部23结束显示部21正在显示的引导操作者的信息显示。

[步骤SB05]引导信息分析部23在显示部21中显示基于在步骤SB01中接收到的引导信息的引导操作者的信息。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不只限于上述的实施方式的例子，通过施加适当的变更能够以各种形态来实施。

例如，在上述的“＜信息显示的第1例＞”中，仅在下一个作业工序中应该使用的机床20中显示引导操作者的信息，但是除了该机床20之外，还可以对在下下个作业工序中使用的机床20进行与在下一个作业工序中应该使用的机床20不同的显示。例如，通过使在下一个作业工序中应该使用的机床20的显示为红圆圈，使在下下个作业工序中应该使用的机床20的显示为蓝圆圈，操作者能够一边向红圆圈移动，一边将正在显示蓝圆圈的机床20收纳在视野内，当在红圆圈的机床20中的作业完成后(即，向管理服务器发送了作业完成通知后)，能够立即确认刚才显示了蓝圆圈的机床20，只要显示了红圆圈就立即移动。如此能够期待缩短寻找显示红圆圈的显示部21的时间。在该情况下，在管理服务器10发送的引导信息中包含操作者在下一个作业工序中应该使用的机床20的ID和在下下个作业工序中应该使用的机床20的ID这两个ID即可。