本发明属于电传控制系统的余度管理技术，具体涉及对一种机械两余度、电气四余度迎角传感器输出的监控表决结构及其表决方法。
背景技术：
常规的电传控制系统迎角传感器配置有两种方案：电气四余度，机械单通道或电气两余度机械三余度配置。
前一种方案的缺点是：容错能力差，电气的共性故障导致迎角失效，电传控制系统不能完成任务，导致系统可靠性低；后一种方案的缺点是：一个电气通道故障即导致一侧机械迎角失效，同时传感器成本高、机械接口复杂，而且迎角修正算法复杂。因此，常规的电传控制系统迎角传感器配置不能满足系统可靠性需求。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题为：提出一种电传控制系统的迎角监控表决方法，使得系统闭环控制稳定可靠，同时满足电传控制系统对迎角传感器输出的可靠性和安全性要求。
本发明的技术方案为：一种电传控制系统的迎角监控表决方法，其特征为：所述的方法首先分别对左、右迎角的电气四余度信号进行监控和表决，分别得出迎角电气表决值，然后对左右两个迎角电气表决值再次进行表决，最终得到机械迎角表决值。
作为本技术方案的一种改进，两侧迎角传感器电气均正常，且左右迎角电气表决值均有效时，机械迎角表决值为二者的均值。
作为本技术方案的一种改进，两侧迎角传感器电气均正常，但是左右迎角电气表决值均无效时，访问两侧的迎角加温自检信号，判断该信号是否正常，瞬态期间迎角表决器输出保持原表决算法输出，如果迎角加温自检结果左右全好或左右全故障，此时迎角表决器输出取故障安全值；如果迎角加温自检结果为一侧故障，迎角表决器输出取正常一侧的迎角电气表决值。
作为本技术方案的一种改进，当一侧迎角传感器电气失效，如果另一侧的机械迎角加温自检结果为正常，机械迎角的表决输出取该侧迎角电气表决输出；如果另一侧的机械迎角加温自检结果为失效，则瞬态期间保持该侧迎角传感器输出，判断得出结果时，机械迎角的表决输出取故障安全值。
作为本技术方案的一种改进，两侧迎角传感器电气均失效，此时机械迎角的表决输出取故障安全值。
本发明的有益效果为：迎角余度配置合理、监控表决方法可靠，使得系统闭环控制稳定可靠，同时满足电传控制系统对迎角传感器输出的可靠性和安全性要求。
具体实施方式
下面对本技术方案作进一步详细说明。
迎角传感器的配置为机械两余度，每个机械余度中都包括电气四余度。迎角信号的监控和表决描述见下：
1、分别对左、右迎角的电气四余度信号进行监控和表决，监控和表决的方式同一般四余度模拟量输入信号。当迎角传感器电气出现 四次故障时，判该侧迎角电气失效，申报迎角电气故障。
2、两余度机械迎角传感器监控表决算法描述如下：
2.1、当飞机前机轮承载或系统处于解尾旋状态时，机械迎角只表决、不进行比较监控，否则两余度机械迎角传感器进行比较监控，可能结果如下：
2.2、当两侧迎角传感器电气均正常：对左迎角与右迎角电气表决值进行比较，比较监控结果在门限内时，判两信号均正常，机械迎角表决值取二者均值输出。否则，访问两侧的迎角加温自检信号，如果迎角加温自检结果左右全好或左右全故障，瞬态期间保持原表决算法输出，时延到，则判两侧机械迎角全故障，迎角表决器输出取故障安全值；否则相信迎角自检结果，瞬态期间保持原表决算法输出，时延到，则判加温自检不正常的该侧机械迎角故障，并取加温自检正常的单侧迎角为机械迎角的表决输出；
2.3、当一侧迎角传感器电气失效，判该侧机械迎角故障；根据剩余一侧机械迎角加温自检结果，如果剩余一侧机械迎角加温正常，机械迎角的表决输出取该侧迎角电气表决输出，否则，瞬态期间保持该侧迎角传感器输出，时延到，则置该侧机械迎角故障，机械迎角的表决输出取故障安全值；
2.4、当两侧的迎角传感器电气均失效时，判两侧机械迎角全故障，此时机械迎角的表决输出取故障安全值；
3、迎角传感器电气余度信号敏感的是测量迎角，要使它成为系统控制律可用的信号，必须将该表决值修正转换为飞机的真迎角，实 现飞机的迎角反馈控制。
本发明的一个实施例，对某型飞机电传控制系统的迎角进行监控表决，采用本发明方法系统闭环控制稳定可靠，同时满足电传控制系统对迎角传感器输出的可靠性和安全性要求。