远程第一视角视频监控控制系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种视频监控控制系统，特别涉及一种远程第一视角视频监控控制系统。
【背景技术】
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[0002]当今科技发展不断的使人们的生活和工作变得简单便捷，但仍有一些远程视频控制监控系统的设备和装置的操作较为不便，例如安防视频监控系统。现有的绝大部分远程视频监控控制系统，一般仍需通过手部操控摇杆等设备控制，从而获得观测视角的改变，这种操作存在以下问题:一是由于人的眼和手需要进行一定的训练才能较好的完成配合，因此操作人员需经过一定的训练，才能精确的对远程视频监控控制系统进行操控；二是操作必须用手部参与完成，单人操作复杂设备时，工作效率较低；三是在目前的远程视频控制监控系统中，数据和图像的传输大多以现有3G、4G网络为媒介，在传输过程中存在数据及图像的传输具有延迟性、保密性差等问题，因此给人工操作造成一定的影响。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的在于提供一种利用头部姿态采集控制单元控制视频监控设备姿态，同时利用无线图像传输技术实现第一视角视频监控功能，可以提高控制精确度、降低操控难度的远程第一视角视频监控控制系统。
[0004]本实用新型由如下技术方案实施:远程第一视角视频监控控制系统，其包括发射器、接收器、云台、图像发射器、图像接收器及显示器，所述云台包括分体设置的姿态控制器和视频监控设备，其特征在于，其还包括头部姿态采集控制单元，所述头部姿态采集控制单元的头部姿态控制器与所述发射器连接，所述发射器与所述接收器连接，所述接收器与所述云台的所述姿态控制器连接，所述云台的所述视频监控设备与所述图像发射器连接，所述图像发射器与所述图像接收器连接，所述图像接收器与所述显示器连接；
[0005]所述头部姿态采集控制单元，通过捕捉操控者头部姿态的变化信号，将所述变化信号处理编码为PPM信号，并将所述PPM信号发送给所述发射器；
[0006]所述发射器，用于接收所述头部姿态采集控制单元发送的所述PPM信号，并将所述PPM信号发送给所述接收器；
[0007]所述接收器，用于接收所述PPM信号，并将所述PPM信号解码为相应通道的PWM信号，再将所述PWM信号发送给所述云台的所述姿态控制器；
[0008]所述姿态控制器，用于根据接收到所述接收器发送的所述PWM信号控制所述云台的姿态伺服机构，以实现对所述云台姿态伺服机构的姿态的调整；
[0009]所述视频监控设备，用于将所述视频监控设备拍摄到的图像转换为视频信号发送给所述图像发射器；
[0010]所述图像发射器，用于接收所述视频监控设备发送的所述视频信号，并将所述视频信号发送给所述图像接收器；
[0011]所述图像接收器，用于接收所述图像发射器发送的所述视频信号，并将所述视频信号发送给所述显示器；
[0012]所述显示器，用于将接收到的所述图像接收器发送的视频信号转换为图像显示出来。
[0013]优选的，所述头部姿态采集控制单元包括头部姿态传感器和头部姿态控制器，所述头部姿态传感器与所述头部姿态控制器连接；所述头部姿态传感器，用于捕捉操控者头部姿态的变化信号，并将所述变化信号发送给所述头部姿态控制器；所述头部姿态控制器，用于将接收到的所述变化信号处理编码为PPM信号并将所述PPM信号发送给所述发射器。
[0014]优选的，所述头部姿态采集控制单元与所述显示器为一体设置或分体设置。
[0015]优选的，所述云台上设有PWM信号的接收设备。
[0016]优选的，所述头部姿态传感器为九轴传感器。
[0017]优选的，所述九轴传感器由三轴速度加速度计、三轴数字罗盘及三轴陀螺仪共同构成。
[0018]本实用新型的优点:可通过捕捉操控者头部姿态的变化数据对云台承载的视频监控设备进行姿态调控，并将视频监控设备采集到的视频信号实时反馈到操控者眼前的显示屏上，从而实现了远程控制视频监控设备以第一视角进行观测的目的，增强了现场观测感，提高了控制的精确度，降低操控的难度；同时解放了操控者的双手，使单个操控者可以完成更为复杂的操控过程，有效地提高了工作效率。
【附图说明】
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[0019]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0020]图2为头部姿态传感器与头部姿态控制器的连接关系示意图。
[0021]图3为本实用新型的信号传输示意图。
[0022]发射器1，接收器2，云台3，姿态控制器3-1，视频监控设备3_2，图像发射器4，图像接收器5，显示器6，头部姿态采集控制单元7，头部姿态传感器7-1，头部姿态控制器7-2。
【具体实施方式】
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[0023]如图1-3所示，远程第一视角视频监控控制系统，其包括发射器1、接收器2、云台
3、图像发射器4、图像接收器5及显示器6，云台3包括分体设置的姿态控制器3-1和视频监控设备3-2，其还包括头部姿态采集控制单元7，头部姿态采集控制单元7包括头部姿态传感器7-1和头部姿态控制器7-2，头部姿态传感器7-1为九轴传感器，九轴传感器由三轴速度加速度计、三轴数字罗盘及三轴陀螺仪共同构成；头部姿态传感器7-1与头部姿态控制器7-2连接，头部姿态传感器7-1与头部姿态控制器7-2之间的信号可通过有线传输；头部姿态采集控制单元7的头部姿态控制器7-2与发射器1连接，头部姿态控制器7-2与发射器1之间的信号可通过无线传输；发射器1与接收器2连接，发射器1与接收器2之间的信号可通过无线传输；接收器2与云台3的姿态控制器3-1连接，云台3上设有PWM信号的接收设备，可以由舵机或无刷电机伺服机构构成；云台3的视频监控设备3-2与图像发射器4连接，图像发射器4与图像接收器5连接，图像发射器4与图像接收器5之间的视频信号可通过无线传输；图像接收器5与显示器6连接，头部姿态采集控制单元7与显示器6为一体设置；
[0024]头部姿态采集控制单元7，通过捕捉操控者头部姿态的变化信号，将变化信号处理编码为PPM信号，并将PPM信号发送给发射器1 ;
[0025]头部姿态传感器7-1，用于捕捉操控者头部姿态的变化信号，并将变化信号发送给头部姿态控制器7-2 ;
[0026]头部姿态控制器7-2，用于将接收到的变化信号处