一种基于增量模式的伺服控制实时位置获取方法及系统与流程

文档序号:11153387阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种基于增量模式的伺服控制实时位置获取方法及系统,该方法利用旋转变压器在恶劣条件下能稳定工作的特性,同时利用目前主流旋转变压器解码芯片(简称RDC)的增量编码模式,将伺服转台的实时位置转化为增量编码信号,发送至数字信号处理系统,解码后通过网口发送至上位机。本发明既可以在恶劣环境下稳定工作,又排除直接通过串口发送数据的滞后性。

技术研发人员:舒德军;康邦志
受保护的技术使用者:南京长峰航天电子科技有限公司
文档号码:201611214782
技术研发日:2016.12.26
技术公布日:2017.05.10

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