技术总结
本发明提供一种基于POS数据与框架角联合解算的姿态控制方法，用于多框架光电吊舱的姿态控制，姿态控制包括将位置和姿态测量系统中光纤陀螺的陀螺数据与多框架光电吊舱的框架角数据同步；在任意时刻，获取陀螺三轴角速率信息，计算地球自转引起的角速度信息，根据线性拟合获得三轴框架角信息，计算载体线运动引起的角速度信息，获取载体角运动引起的角速度信息，计算光电吊舱系统的三个框架角速率信息，输出多框架光电吊舱的三个框架角控制信息，输出位置与姿态系统所得载体的速度、位置和姿态信息。本发明提取的框架角速率精度高，稳定性好；输出频率更高；充分利用高精度位置与姿态系统的输出数据，设计紧凑，节约成本。
技术研发人员：李德仁;洪勇;邵慧超;阮双双
受保护的技术使用者：立得空间信息技术股份有限公司
文档号码：201611248510
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.05.17