家用电器及家用电器的自动调平衡方法与流程

本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种家用电器及家用电器的自动调平衡方法。

背景技术：

家用电器例如洗衣机、干衣机等安装位置的不平衡会直接影响家用电器的运行噪音和零部件的使用寿命。相关技术中，售后工程师在给用户安装家用电器例如洗衣机、干衣机等时，因用户家中各种地面环境等因素，通常需要多次调整底脚螺丝才能找到一个相对平衡的位置，家用电器安装效果的好坏与售后工程师的直观感觉和经验息息相关。而且，用户在后续使用过程中可能需要搬家、挪动家用电器的摆放位置，一般用户更没有售后工程师的调整平衡的技能，可能会带来更大的运行噪音和加快家用电器磨损。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种家用电器，所述家用电器的运行噪音小，且不易磨损。

本发明的另一个目的在于提出一种家用电器的自动调平衡方法。

根据本发明第一方面的家用电器，包括：电器本体；电子水平仪，所述电子水平仪设在所述电器本体的底部；至少三个电动底脚调节螺丝，至少三个所述电动底脚调节螺丝彼此间隔开地设在所述电器本体的底部，每个所述电动底脚调节螺丝上设有压力传感器；电控板，所述电控板设在所述电器本体上，其中所述电子水平仪、所述电动底脚调节螺丝和所述压力传感器均与所述电控板相连。

根据本发明的家用电器，通过设置电子水平仪和压力传感器，可以有效保证家用电器的安装平衡，而且，通过将电子水平仪、电动底脚调节螺丝和压力传感器均与电控板相连，可以实现家用电器的自动安装平衡，无需用户及售后工程师操作，提高了安装平衡的准确性，有效降低了家用电器运行时的噪音，延长了家用电器的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，至少三个所述电动底脚调节螺丝环绕所述电子水平仪设置且沿所述电子水平仪的周向间隔设置。

根据本发明的一些实施例，所述电器本体大体为长方体形状，所述电动底脚调节螺丝为四个，四个所述电动底脚调节螺丝分别设在所述电器本体底部的四个角上，所述电子水平仪为双轴电子水平仪，且所述电子水平仪的两个轴分别与对角的两个所述电动底脚调节螺丝的连线平行。

根据本发明的一些实施例，所述电子水平仪设在所述电器本体的底部中央。

根据本发明的一些实施例，所述电动底脚调节螺丝包括具有螺纹部的螺丝本体和与所述螺纹部相连的步进电机，所述螺纹部与所述电器本体螺纹连接。

根据本发明的一些实施例，所述电控板设在所述电器本体的上部。

根据本发明的一些实施例，所述电器本体为洗衣机、干衣机、洗干一体机或冰箱。

根据本发明第二方面的家用电器的自动调平衡方法，所述家用电器包括大体为长方体形状的电器本体、设在所述电器本体的底部中央的双轴电子水平仪、设在所述电器本体底部的四个角上的四个电动底脚调节螺丝、设在所述电器本体上的电控板，每个所述电动底脚调节螺丝上设有压力传感器，所述电控板与所述双轴电子水平仪、所述电动底脚调节螺丝和所述压力传感器均相连，所述电子水平仪的第一轴和第二轴分别与对角的两个所述电动底脚调节螺丝的连线平行，所述自动调平衡方法包括以下步骤：所述双轴电子水平仪检测所述第一轴所在的方向上的第一水平数据和所述第二轴所在的方向上的第二水平数据；所述电控板读取所述双轴电子水平仪的所述第一水平数据和所述第二水平数据，所述电控板判断所述第一水平数据是否在第一水平误差范围内、以及所述第二水平数据是否在第二水平误差范围内；当第一水平数据不在所述第一水平误差范围内时，所述电控板控制调节与所述第一轴平行的对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中的至少一个；当第二水平数据不在所述第二水平误差范围内时，所述电控板控制调节与所述第二轴平行的对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中的至少一个；每个所述压力传感器检测对应角处的支撑力；所有的所述压力传感器将检测到的支撑力信号传递给所述电控板，所述电控板判断两个对角上的所述支撑力之差是否分别在对应的预定支撑力范围内；当对角上的所述支撑力之差不在对应的所述预定支撑力范围内时，所述电控板控制调节对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中的至少一个。

根据本发明的一些实施例，当所述第一水平数据不在所述第一水平误差范围内时，所述电控板控制调节与所述第一轴平行的对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中高度较低的一个；当所述第二水平数据不在所述第二水平误差范围内时，所述电控板控制调节与所述第二轴平行的对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中高度较低的一个。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的家用电器的示意图；

图2是根据本发明实施例的家用电器的自动调平衡方法的控制流程图。

附图标记：

100：家用电器；

1：电器本体；2：电子水平仪；

3：电动底脚调节螺丝；4：电控板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的家用电器100。

如图1所示，根据本发明第一方面实施例的家用电器100，包括电器本体1、电子水平仪2、至少三个电动底脚调节螺丝3和电控板4。

电器本体1可以为洗衣机、干衣机、洗干一体机或冰箱等。在本申请下面的描述中，以电器本体1为洗衣机为例进行说明。当电器本体1为洗衣机时，洗衣机可以为滚筒洗衣机，也可以为波轮洗衣机。

电子水平仪2设在电器本体1例如洗衣机的底部。电子水平仪2用于检测电器本体1例如洗衣机的水平度。可以理解的是，电子水平仪2可以是具有一个基座测量面，以电容摆的平衡原理测量被测面相对水平面微小倾角的测量器具。

至少三个电动底脚调节螺丝3彼此间隔开地设在电器本体1例如洗衣机的底部。电动底脚调节螺丝3可以调节电器本体1例如洗衣机对应位置处的高度，以使电器本体1例如洗衣机整体大致保持水平。每个电动底脚调节螺丝3上设有压力传感器。压力传感器用于检测电器本体1例如洗衣机对应位置处所受到的压力，以使电器本体1例如洗衣机整体大致保持压力平衡。可选地，压力传感器优选与电动底脚调节螺丝3集成为一体。由此，可以提高装配效率。

电控板4设在电器本体1例如洗衣机上，其中电子水平仪2、电动底脚调节螺丝3和压力传感器均与电控板4相连。电子水平仪2、电动底脚调节螺丝3和压力传感器均与电控板4电连接，由此，可以实现自动调整电器本体1例如洗衣机安装平衡，从而极大地方便了用户，且家用电器100在使用过程中不易产生较大的运行噪音，家用电器100不易磨损。

具体地，在家用电器100放置到位后，家用电器100的自动调平衡方法如下：

首先，电子水平仪2可以检测电器本体1例如洗衣机的水平度；

然后，电控板4从电子水平仪2上读取相应的水平数据(例如，相对于水平面的倾角等)，并根据该水平数据判断当前的电器本体1例如洗衣机的放置位置是否达到水平(具体地，例如，电控板4内可以预设水平误差范围，电控板4将读取的上述水平数据与水平误差范围进行比较，如果水平数据落在水平误差范围内，则认为水平，此时无需调节电动底脚调节螺丝3；如果水平数据落在水平误差范围外，则认为不水平)；

当电控板4判断结果为不水平时，则发送控制指令给相应的电动底脚调节螺丝3，以调节电动底脚调节螺丝3的高度直至再次检测到的水平数据落在水平误差范围内；

接着，通过压力传感器检测电器本体1例如洗衣机对应压力传感器所在位置处所受到的压力，并将该压力信号传递给电控板4，电控板4根据该压力信号判断当前的电器本体1例如洗衣机所受的支撑力是否达到平衡(具体地，例如，电控板4内可以预设支撑力范围，电控板4将压力传感器检测得到的压力与该支撑力范围进行比较，如果压力落在支撑力范围内，则认为受力平衡，此时无需调节电动底脚调节螺丝3；否则，认为不平衡)；

当电控板4判断结果为不平衡时，则发送控制指令给相应的电动底脚调节螺丝3，以调节电动底脚调节螺丝3的高度直至再次检测到的压力落在支撑力范围内。当水平和受力均在上述误差允许范围内时，认为电器本体1例如洗衣机基本安装平衡，至此，完成整个家用电器100的安装平衡。

这里，需要说明的是，通过电子水平仪2调节电动底脚调节螺丝3来调节电器本体1例如洗衣机水平可以看作是粗调，通过压力传感器调节电动底脚调节螺丝3来调节电器本体1例如洗衣机受力平衡可以看作是微调。家用电器100的自动调平衡过程优选先粗调，再微调，以提高调平衡效率。其中，在微调过程中，由于电动底脚调节螺丝3的调节幅度通常较小，从而可以保证调节后的水平数据依然落在预设的水平误差范围内。

根据本发明实施例的家用电器100，通过设置电子水平仪2和压力传感器，可以有效保证家用电器100的安装平衡，而且，通过将电子水平仪2、电动底脚调节螺丝3和压力传感器均与电控板4相连，可以实现家用电器100的自动安装平衡，无需用户及售后工程师操作，提高了安装平衡的准确性，有效降低了家用电器100运行时的噪音，延长了家用电器100的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，至少三个电动底脚调节螺丝3环绕电子水平仪2设置且沿电子水平仪2的周向间隔设置。此时电动底脚调节螺丝3位于电子水平仪2的外侧。由此，通过将电动底脚调节螺丝3环绕电子水平仪2的周向设置，可以进一步保证调整后的家用电器100安装平衡。

根据本发明的一些具体实施例，如图1所示，电器本体1例如洗衣机大体为长方体形状，电动底脚调节螺丝3为四个，四个电动底脚调节螺丝3分别设在电器本体1例如洗衣机底部的四个角上，电子水平仪2为双轴电子水平仪，且电子水平仪2的两个轴分别与对角的两个电动底脚调节螺丝3的连线平行。由此，通过设置四个电动底脚调节螺丝3并分别将四个电动底脚调节螺丝3放置在电器本体1例如洗衣机底部的四个角上，方便了四个电动底脚调节螺丝3的快速安装，且提高了电器本体1例如洗衣机放置的平稳性，同时，通过采用双轴电子水平仪，便于对电动底脚调节螺丝3进行调节。

具体而言，参照图1，四个电动底脚调节螺丝3沿电器本体1例如洗衣机周向可以分别依次命名为电动底脚调节螺丝A、电动底脚调节螺丝B、电动底脚调节螺丝C、电动底脚调节螺丝D，此时电动底脚调节螺丝A和电动底脚调节螺丝C在电器本体1例如洗衣机的一条对角线上，电动底脚调节螺丝B和电动底脚调节螺丝D在电器本体1例如洗衣机的另一条对角线上，电子水平仪2例如双轴电子水平仪的两个轴可以分别称为x轴和y轴，x轴与电动底脚调节螺丝A和电动底脚调节螺丝C的连线平行(优选重合)，y轴与电动底脚调节螺丝B和电动底脚调节螺丝D的连线平行(优选重合)，电子水平仪2例如双轴电子水平仪相对于电器本体1例如洗衣机位于上述四个电动底脚调节螺丝3的内侧。当电子水平仪2例如双轴电子水平仪工作时，电子水平仪2例如双轴电子水平仪可以分别检测x轴方向和y轴方向上的水平数据，此时电控板4内可以预设分别与x轴方向和y轴方向对应的两个水平误差范围(例如，第一水平误差范围和第二水平误差范围)，电控板4根据x轴方向和y轴方向上的水平数据来判断当前电器本体1例如洗衣机的放置位置是否达到水平，具体地，当x轴方向上的水平数据落在第一水平误差范围外时，则调整电动底脚调节螺丝A和电动底脚调节螺丝C中的至少一个以使后续检测得到的x轴方向上的水平数据落在第一水平误差范围内；当y轴方向上的水平数据落在第二水平误差范围外时，则调整电动底脚调节螺丝B和电动底脚调节螺丝D中的至少一个以使后续检测得到的y轴方向上的水平数据落在第二水平误差范围内。当x轴方向和y轴方向上的水平数据分别落在第一水平误差范围和第二水平误差范围内时，则认为电器本体1例如洗衣机放置位置达到水平。其中，在调节对角上的两个电动底脚调节螺丝3时，可以调节其中高度相对较低的一个，当然，也可以调节其中高度相对较高的一个。可以理解的是，第一水平误差范围和第二水平误差范围的取值范围可以相同，也可以不同。

图1中显示了四个电动底脚调节螺丝3用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了下面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到三个、五个或者更多个电动底脚调节螺丝3的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

可选地，电子水平仪2设在电器本体1的底部中央。由此，便于对电子水平仪2进行快速安装，且可以有效保证电器本体1例如洗衣机的安装平衡。

根据本发明的一些具体实施例，电动底脚调节螺丝3包括具有螺纹部的螺丝本体和与螺纹部相连的步进电机，螺纹部与电器本体1螺纹连接。例如，如图1所示，螺丝本体可以包括头部和与头部相连的螺纹部，头部设在螺纹部的底部，头部的横截面积大于螺纹部的横截面积，以更平稳地支撑起电器本体1例如洗衣机，步进电机设在螺纹部的远离头部的一端(例如，图1中的上端)，具体地，步进电机具有电机轴，电机轴可以与螺纹部固定连接，此时电机轴相对于螺纹部是固定不动的，当步进电机工作时，电机轴可以带动螺纹部和螺丝本体旋转并相对朝向电器本体1例如洗衣机的中心或朝向远离电器本体1例如洗衣机的中心的方向移动，从而实现高度的调节。而且，通过采用步进电机，可以更好地控制螺丝本体移动的高度。

其中，步进电机可以嵌入电器本体1例如洗衣机内，以减小电动底脚调节螺丝3在上下方向上占用的空间，并使家用电器100整体外形美观。

可选地，电控板4设在电器本体1例如洗衣机的上部。例如在图1的示例中，电控板4可以设在电器本体1例如洗衣机的顶部，以便于用户操作。可以理解的是，电控板4的具体设置位置可以根据实际要求具体设置，以更好地满足实际要求。

根据本发明实施例的家用电器100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

如图2所示，根据本发明第二方面实施例的家用电器100的自动调平衡方法。

如图1所示，家用电器100可以包括大体为长方体形状的电器本体1例如洗衣机、设在电器本体1例如洗衣机的底部中央的双轴电子水平仪、设在电器本体1例如洗衣机底部的四个角上的四个电动底脚调节螺丝3、设在电器本体1例如洗衣机上的电控板4，每个电动底脚调节螺丝3上设有压力传感器，电控板4与双轴电子水平仪、电动底脚调节螺丝3和压力传感器均相连，电子水平仪2的第一轴(如图1中的x轴)和第二轴(如图1中的y轴)分别与对角的两个电动底脚调节螺丝3的连线平行。

其中，自动调平衡方法包括以下步骤：

双轴电子水平仪检测第一轴所在的方向上的第一水平数据和第二轴所在的方向上的第二水平数据；

电控板4读取双轴电子水平仪的第一水平数据和第二水平数据，电控板4判断第一水平数据是否在第一水平误差范围内、以及第二水平数据是否在第二水平误差范围内；

当第一水平数据不在第一水平误差范围内时，电控板4控制调节与第一轴平行的对角上的两个电动底脚调节螺丝3中的至少一个；

当第二水平数据不在第二水平误差范围内时，电控板4控制调节与第二轴平行的对角上的两个电动底脚调节螺丝3中的至少一个；每个压力传感器检测对应角处的支撑力；

所有的压力传感器将检测到的支撑力信号传递给电控板4，电控板4判断两个对角上的支撑力之差是否分别在对应的预定支撑力范围内；

当对角上的支撑力之差不在对应的预定支撑力范围内时，电控板4控制调节对角上的两个电动底脚调节螺丝3中的至少一个。

具体而言，首先，双轴电子水平仪可以通过分别检测第一轴所在的方向上的第一水平数据(例如，相对于水平面的倾角等)和第二轴所在的方向上的第二水平数据(例如，相对于水平面的倾角等)来得到电器本体1例如洗衣机的水平度。

然后，电控板4从双轴电子水平仪上读取上述第一水平数据和第二水平数据，并根据第一水平数据和第二水平数据判断当前的电器本体1例如洗衣机的放置位置是否达到水平，具体地，电控板4内可以预设与第一轴所在方向对应的第一水平误差范围和与第二轴所在方向对应的第二水平误差范围，电控板4将读取的上述第一水平数据与第一水平误差范围、第二水平数据与第二水平误差范围分别进行比较，如果第一水平数据落在第一水平误差范围内，则认为第一轴方向水平，此时无需调节第一轴方向上对应的两个电动底脚调节螺丝3，如果第一水平数据落在第一水平误差范围外，则认为第一轴方向不水平，此时需要调节第一轴方向上对应的两个电动底脚调节螺丝3；如果第二水平数据落在第二水平误差范围内，则认为第二轴方向水平，此时无需调节第二轴方向上对应的两个电动底脚调节螺丝3，如果第二水平数据落在第二水平误差范围外，则认为第二轴方向不水平，此时需要调节第二轴方向上对应的两个电动底脚调节螺丝3。其中，当电控板4判断结果为不水平时，则发送控制指令给相应的电动底脚调节螺丝3，以调节电动底脚调节螺丝3的高度直至再次检测到的相应的水平数据落在对应的水平误差范围内。

接着，通过四个压力传感器分别检测电器本体1例如洗衣机四个角处所受到的压力，并将该压力信号传递给电控板4，电控板4根据该压力信号判断当前的电器本体1例如洗衣机所受的支撑力是否达到平衡，具体地，例如，电控板4内可以预设与电器本体1例如洗衣机的两个对角分别对应的两个预定支撑力范围，电控板4判断电器本体1例如洗衣机的两个对角上的支撑力之差是否分别在对应的预定支撑力范围内，如果支撑力之差落在对应的预定支撑力范围内，则认为该对角上的受力平衡，此时无需调节电动底脚调节螺丝3；否则，则认为不平衡，需要调节对应的对角上的电动底脚调节螺丝3。其中，当电控板4判断结果为不平衡时，则发送控制指令给相应的电动底脚调节螺丝3，以调节电动底脚调节螺丝3的高度直至再次检测到的支撑力之差落在对应的预定支撑力范围内。

当水平和受力均在上述误差允许范围内时，认为电器本体1例如洗衣机基本安装平衡，至此，完成整个家用电器100的安装平衡。

根据本发明的一些实施例，当第一水平数据不在第一水平误差范围内时，电控板4控制调节与第一轴平行的对角上的两个电动底脚调节螺丝3中高度较低的一个；当第二水平数据不在第二水平误差范围内时，电控板4控制调节与第二轴平行的对角上的两个电动底脚调节螺丝3中高度较低的一个。当然，当第一水平数据不在第一水平误差范围内时，电控板4控制还可以调节与第一轴平行的对角上的两个电动底脚调节螺丝3中高度较高的一个；同样地，当第二水平数据不在第二水平误差范围内时，电控板4控制调节与第二轴平行的对角上的两个电动底脚调节螺丝3中高度较高的一个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。