家用电器及家用电器的自动调平衡方法与流程

文档序号:12662489阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种家用电器,其特征在于,包括:

电器本体;

电子水平仪,所述电子水平仪设在所述电器本体的底部;

至少三个电动底脚调节螺丝,至少三个所述电动底脚调节螺丝彼此间隔开地设在所述电器本体的底部,每个所述电动底脚调节螺丝上设有压力传感器;

电控板,所述电控板设在所述电器本体上,其中所述电子水平仪、所述电动底脚调节螺丝和所述压力传感器均与所述电控板相连。

2.根据权利要求1所述的家用电器,其特征在于,至少三个所述电动底脚调节螺丝环绕所述电子水平仪设置且沿所述电子水平仪的周向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的家用电器,其特征在于,所述电器本体大体为长方体形状,

所述电动底脚调节螺丝为四个,四个所述电动底脚调节螺丝分别设在所述电器本体底部的四个角上,所述电子水平仪为双轴电子水平仪,且所述电子水平仪的两个轴分别与对角的两个所述电动底脚调节螺丝的连线平行。

4.根据权利要求3所述的家用电器,其特征在于,所述电子水平仪设在所述电器本体的底部中央。

5.根据权利要求1所述的家用电器,其特征在于,所述电动底脚调节螺丝包括具有螺纹部的螺丝本体和与所述螺纹部相连的步进电机,所述螺纹部与所述电器本体螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的家用电器,其特征在于,所述电控板设在所述电器本体的上部。

7.根据权利要求1所述的家用电器,其特征在于,所述电器本体为洗衣机、干衣机、洗干一体机或冰箱。

8.一种家用电器的自动调平衡方法,其特征在于,所述家用电器包括大体为长方体形状的电器本体、设在所述电器本体的底部中央的双轴电子水平仪、设在所述电器本体底部的四个角上的四个电动底脚调节螺丝、设在所述电器本体上的电控板,每个所述电动底脚调节螺丝上设有压力传感器,所述电控板与所述双轴电子水平仪、所述电动底脚调节螺丝和所述压力传感器均相连,所述电子水平仪的第一轴和第二轴分别与对角的两个所述电动底脚调节螺丝的连线平行,所述自动调平衡方法包括以下步骤:

所述双轴电子水平仪检测所述第一轴所在的方向上的第一水平数据和所述第二轴所在的方向上的第二水平数据;

所述电控板读取所述双轴电子水平仪的所述第一水平数据和所述第二水平数据,所述电控板判断所述第一水平数据是否在第一水平误差范围内、以及所述第二水平数据是否在第二水平误差范围内;

当第一水平数据不在所述第一水平误差范围内时,所述电控板控制调节与所述第一轴平行的对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中的至少一个;

当第二水平数据不在所述第二水平误差范围内时,所述电控板控制调节与所述第二轴平行的对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中的至少一个;

每个所述压力传感器检测对应角处的支撑力;

所有的所述压力传感器将检测到的支撑力信号传递给所述电控板,所述电控板判断两个对角上的所述支撑力之差是否分别在对应的预定支撑力范围内;

当对角上的所述支撑力之差不在对应的所述预定支撑力范围内时,所述电控板控制调节对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的家用电器的自动调平衡方法,其特征在于,当所述第一水平数据不在所述第一水平误差范围内时,所述电控板控制调节与所述第一轴平行的对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中高度较低的一个;

当所述第二水平数据不在所述第二水平误差范围内时,所述电控板控制调节与所述第二轴平行的对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中高度较低的一个。

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