应用于自动化生产线的轨道控制器及其使用方法与流程

本发明有关一种自动化生产线的轨道控制器的技术，尤指一种可替换现有的轨道控制器，使接口统一，让不同设备轨道皆能整合在一起并通过局域网络传送讯号，以获取最实时的工作状况并作最快速的处理的轨道控制器及其使用方法。

背景技术：

自动化生产线已经是现今自动化工厂常见的工作生产方式，通过自动化生产线让各个工作站有秩序的一个接着一个完成各站作业流程，让生产更有效率并能减少人员直接操作工作站的危险。

然而，现今自动化的工厂每个工作机台独自运作，每个工作机台的轨道控制器品牌不同，也无法整合统一操控，更无法将每个工作机台的工作状态整合到监控网络中，而无法让操作人员可以在中央控制室就能掌控整间工厂中每个工作机台的工作状态。

再者，在自动化生产过程中，若一条生产线或一个工作站出现问题时，通常无法及时发现，或是发现问题时，无法快速查询到是哪个工作机台(站)出现问题，导致需要停止整条生产线，因而延误生产进度。

因此，如何发明出一种能应用于自动化生产线中各种工作机台的轨道控制器，适用于生产在线各种工作机台，以将生产在线的机台统一整合，并连接局域网络，使各个工作机台的所有工作信息都能及时的传递到主控远程，让主控远程的操作人员能及时了解各个工作机台的状态，也能及时的得知出现问题的工作机台，做最快速的处理，以维持生产线的工作效率，将是本发明所欲积极揭露之处。

技术实现要素：

本发明的目的为提供一种轨道控制器及其使用方法，能够整合传统原有的轨道通信及控制接口，让接口统一，并通过局域网络传递工作机台实时信息，让主控远程实时得知各个工作机台的工作状态，以做最实时的处理，更能有效掌控自动化生产线的工作流程，以提升自动化生产线的工作效率。

为达上述目的，本发明提供一种应用于自动化生产线的轨道控制器，主要应用于各种自动化生产线的设备中，以检测生产线在各个工作站运作过程中是否出现异常，并传送讯号至主控远程，该轨道控制器至少包含:一控制器本体、一入口端以及一出口端。控制器本体内部设有主控制基板及局域网络集线器，供接收及发送讯号；入口端设于控制器本体的一侧边，具有上位讯号输入端口、复数光感应器、复数感应器接口、复数电机控制接口及复数通信接口，供侦测异常状况发生时将讯号传送到控制器本体；出口端设于控制器本体的另一侧边，具有下位讯号输出端口、复数电机控制接口及复数通信接口，供侦测异常状况发生时将讯号传送到控制器本体。

在一较佳实施例中，入口端进一步设有调速接口及扩展接口等。出口端进一步设有阻挡汽缸、输送马达及编码器等。主控制基板是以硬件模拟电路控制、数字控制或PLC控制。

为达上述目的，本发明提供一种应用于自动化生产线的轨道控制器的使用方法，主要应用于各种自动化生产线的设备中，以检测生产线在各个工作站运作过程中是否出现异常，并传送讯号至主控远程，使用方法包含以下步骤:在自动化生产在线的每个设备上设置一轨道控制器；通过每一个轨道控制器感测每个工作站是否出现异常状况；当其中一个工作站出现异常状况时，该轨道控制器通过局域网络将主动传送讯号至主控远程，让主控远程的监控者可立即得知哪一个工作站出现异常，并在远程控制异常状况；主控远程并可通过轨道控制器的各种感应器监控每一工作站的实际工作状况，以避免工作站出现异常状况。

附图说明

图1为本发明应用于自动化生产线的轨道控制器的结构示意图。

图2为本发明应用于自动化生产线的轨道控制器的使用方法的步骤流程图。

附图标记说明

1--------轨道控制器

11-------控制器本体

111-------主控制机板

112-------集线器

12--------入口端

121-------上位讯号输入端口

122-------光感应器

123-------感应器接口

124-------电机控制接口

125-------通信接口

13-------出口端

131------下位讯号输出端口

132-------电机控制接口

133-------通信接口

201-------步骤201，在自动化生产在线的每个设备上设置一轨道控制器。

203-------步骤203，通过每一个轨道控制器感测每个工作站是否出现异常状况。

205-------步骤205，当其中一个工作站出现异常状况时，该轨道控制器通过局域网络将主动传送讯号至主控远程，让主控远程的监控者可立即得知哪一个工作站出现异常，并在远程控制异常状况。

207-------步骤207，主控远程并可通过轨道控制器的各种感应器监控每一工作站的实际工作状况，以避免工作站出现异常状况。

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。

以下参照图式说明本发明的实施例，应注意的是，以下图式为简化的示意图式，而仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅例示与本发明有关的结构而非按照实际实施时的元件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各元件的形态、数量及比例并非以图示为限，可依实际设计需要作变化，合先叙明。

首先，请参阅图1所示，为本发明应用于自动化生产线的轨道控制器的结构示意图。如图所示，本发明应用于自动化生产线的轨道控制器1至少包含:一控制器本体11、一入口端12以及一出口端13。控制器本体11内部设有主控制基板111及局域网络集线器112，供接收及发送讯号。入口端12设于控制器本体11的一侧边，具有上位讯号输入端口121(指上一生产工作机台的讯号输入)、复数光感应器122、复数感应器接口123、复数电机控制接口124及复数通信接口125，供侦测异常状况发生时将讯号传送到控制器本体11。出口端13设于控制器本体11的另一侧边，具有下位讯号输出端口131、复数电机控制接口132及复数通信接口133，供侦测异常状况发生时将讯号传送到控制器本体11。

在一较佳实施例中，入口端12可依照需求进一步设有调速接口、扩展接口或其它不同功能的接口。出口端13也可依照不同生产线进一步设有阻挡汽缸、输送马达及编码器。以因应不同生产线的需求做调整。另外，主控制基板111的控制方式可为以以下三种:硬件模拟电路控制、数字控制或PLC控制。硬件模拟电路控制是通过电子组件组成的控制逻辑检测senser信号，输出闭合信号控制轨道的运行。数字控制则通常使用微处理器，通过程序实现控制逻辑，不仅可以提供闭合信号控制轨道启停，还可以输出脉冲控制轨道速度。PLC控制方式与数字控制相同，通常输出闭合信号控制启停，设计比较简单，运行更稳定，但成本较高，使用没有数字控制灵活。关于控制方式可依照生产的实际使状况做调整。

再请参阅图2所示，为本发明应用于自动化生产线的轨道控制器的使用方法的步骤流程图。本发明主要应用于各种自动化生产线的设备中，以检测生产线在各个工作站运作过程中是否出现异常，并传送讯号至主控远程，使用方法包含以下步骤：

步骤201，在自动化生产在线的每个设备上设置一轨道控制器。

步骤203，通过每一个轨道控制器感测每个工作站是否出现异常状况。

步骤205，当其中一个工作站出现异常状况时，该轨道控制器通过局域网络将主动传送讯号至主控远程，让主控远程的监控者可立即得知哪一个工作站出现异常，并在远程控制异常状况。

步骤207，主控远程并可通过轨道控制器的各种感应器监控每一工作站的实际工作状况，以避免工作站出现异常状况。

具体而言，本发明可应用在现有的工作机台轨道，整合现有的工作机台轨道的通信街口及控制接口，让接口统一后，通过局域网络即可远程掌控各条生产在线每个工作机台的状况，当其中一条生产线的一个工作机台出现异常状况时，就可以通过局域网络传送讯息到主控远程，让主控远程的操作人员可以立即的排解异常状况，避免生产线因异常状况发生而停摆，也能减少工作机台现场工作人员的数量，以提升自动化生产线的工作质量及工作效率。

相较于现有技术，本发明的应用于自动化生产线的轨道控制器可安装于现有生产在线的各种工作机台，以整合现有工作机台原有的通信接口及控制接口，使接口统一后，再通过局域网络以方便操作人员对各个工作机台及设备的管控，更能实时的发现工作机台的异常状况，并在最短时间内排解问题，以提升工作安全及工作效率。

虽然前述的描述及图式已揭示本发明的较佳实施例，但必须了解到各种增添、许多修改和取代可能使用于本发明较佳实施例，都不会脱离申请专利范围所界定的本发明原理的精神及范围。熟悉本发明所属技术领域的一般技术人员将可体会，本发明可使用于许多形式、结构、布置、比例、材料、元件和组件的修改。因此，本文于此所揭示的实施例应被视为用以说明本发明，而非用以限制本发明。本发明的范围应由申请专利范围所界定，并涵盖其合法均等物，并不限于先前的描述。