1.一种基于单片机控制的智能无线可视门控系统，其特征在于，所述基于单片机控制的智能无线可视门控系统包括单片机、红外线探测器、超声波测距模块、模数转换模块、电机驱动模块、电机I、电机II、门锁、摄像头模块、视频处理模块、话筒、语音处理模块、太阳能电池板充电系统、电池、稳压模块、报警器、无线通信模块和移动控制端，其中，所述红外线探测器和超声波测距模块的输出端连接着模数转换模块的输入端，红外线探测器用于检测红外信号，超声波测距模块用于检测访客与门的距离；所述模数转换模块的输出端连接着单片机的输入端，模数转换模块用于将红外线探测器和超声波测距模块输出的模拟信号转换为数字信号并传递给单片机；所述电机驱动模块的输入端连接着单片机的输出端，电机驱动模块用于控制电机I和电机II的工作状态；所述电机I和电机II控制信号输入端连接着电机驱动模块的输出端；所述门锁固定在电机I上，电机I用于驱动门锁；所述摄像头模块固定在电机II上，电机II用于控制摄像头模块的角度；所述摄像头模块的输出端连接着视频处理模块的输入端，所述视频处理模块的输出端连接着单片机的输入端；所述话筒与语音处理模块双向连接，所述语音处理模块与单片机双向连接；所述太阳能电池板充电系统的输出端连接着电池的输入端，太阳能电池板充电系统用于给电池充电；所述电池的输出端连接着稳压模块，电池用于给系统供电；所述稳压模块的输出端连接着单片机，用于将电池输出电压稳定在固定值，为系统提供稳定电压；所述报警器的输入端连接着单片机的输出端；所述移动控制端和单片机之间通过无线通信模块进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能无线可视门控系统，其特征在于：所述单片机采用AT89C51单片机。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能无线可视门控系统，其特征在于：所述电机I采用步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能无线可视门控系统，其特征在于：所述电机II采用步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能无线可视门控系统，其特 征在于：所述无线通信模块为蓝牙模块或者WIFI模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能无线可视门控系统，其特征在于：所述报警器由多个LED灯和蜂鸣器组成。
7.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能无线可视门控系统，其特征在于：所述稳压模块的输出电压为5V。