一种手自一体化PLC控制柜的制作方法

本实用新型涉及机器人控制装备技术领域，具体为一种手自一体化PLC控制柜。

背景技术：

目前，PLC作为当今工业自动控制的核心系统，已经被广泛应用于各个行业，PLC控制系统一般是安装在PLC控制柜里来实现对大量生产设备的控制，多数PLC控制柜的面板设置是单一的手动控制，对于要完成复杂动作的机器人来说，单一的手动控制很难达到使用要求，并且在固定式的控制柜上操作使得操作者不易直观地观察机器人的运行状态，许多控制柜的排风口位于柜体的某一端，控制柜内的冷却效果不是很好，部分控制柜内没有设置照明灯，给夜间的维护修理带来不便，为此我们提出一种手自一体化PLC控制柜，用来解决上述问题

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手自一体化PLC控制柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手自一体化PLC控制柜，包括柜体，所述柜体的内部安装有电源浪涌保护器，所述电源浪涌保护器电连接供电单元，所述供电单元电连接PLC中央处理器，所述的PLC中央处理器分别电连接网络模块、功能模块、信号输入模块、信号输出模块，所述的网络模块电连接示教盒，所述的功能模块电连接隔离模块，所述信号输入模块和所述信号输出模块分别电连接隔离继电器，所述柜体的后背板安装有冷却风扇和排气孔，所述柜体的顶端安装有报警指示灯，所述柜体的一侧安装有门体，所述门体的外侧安装有门锁和急停按钮，所述门体的内侧安装有控制柜电源开关、电源指示灯和挂钩，所述挂钩上悬挂示教盒。

优选的，所述冷却风扇安装于各主要电器包围的中心位置。

优选的，所述排气孔设于每个主要电器安装处。

优选的，所述柜体的内部顶端安装有照明灯。

优选的，所述示教盒的面板上设有显示器、编辑功能键、方向选择键、数字编辑键、切换旋钮、急停按钮、示教盒电源开关和示教盒电源指示灯。

优选的，所述急停按钮按下时，系统紧急停止，所述报警指示灯闪烁并鸣笛报警。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，操作示教盒代替操作控制柜的控制面板，实现操作者在工作现场选择合理的位置进行操作，并能够方便观察机器人运作的状态，便于及时调整，同时可通过示教盒的切换按钮实现手动和自动工作模式的转换，满足实际使用的功能需求，冷却风扇安置在控制系统的中心，有利于热量向四周扩散，主要电器的安装位置开有百叶窗式的排气孔，可起到良好的散热效果，打开控制柜门体进行人工检修时，柜体内的照明灯点亮，便于维修者观察和操作，信号输入模块和信号输出模块及其电连接的其他模块分列安装，避免布线错综复杂，有利于故障的排查检修，此PLC控制柜结构简单合理、操作和维修方便、冷却效果好

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型门体结构示意图；

图3为本实用新型示教盒结构示意图；

图4为本实用新型的一种实施方式的电路结构框图。

图中：1电源浪涌保护器、2供电单元、3PLC中央处理器、4网络模块、5功能模块、6信号输入模块、7信号输出模块、8隔离继电器、9脉冲和模拟量隔离模块、10冷却风扇、11排气孔、12报警指示灯、13柜体、14门体、15急停按钮、16照明灯、17电源指示灯、18控制柜电源开关、19示教盒、 20门锁、21示教盒手柄、22显示器、23方向选择键、24数字编辑键、25切换旋钮、26急停按钮、27示教盒电源开关、28示教盒电源指示灯、29挂钩、30编辑功能键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种手自一体化PLC控制柜，包括柜体13，所述柜体13的内部安装有电源浪涌保护器1，对控制系统接入电源进行保护，所述电源浪涌保护器1电连接供电单元2，供电单元2为控制系统各工作电器提供电源，所述供电单元2电连接PLC中央处理器3，PLC中央处理器3处理外部输入信号并进行分析处理，进而发出控制指令信号，所述的PLC中央处理器3分别电连接网络模块4、功能模块5、信号输入模块6、信号输出模块7，所述的网络模块4电连接示教盒19，通过示教盒19上的按键操作对控制系统做出指令，控制系统接收指令信号后作出响应，通过信号输出模块发出执行动作的指令，所述的功能模块5电连接脉冲和模拟量隔离模块9，所述信号输入模块6和所述信号输出模块7分别电连接隔离继电器8，所述柜体13的后背板安装有冷却风扇10和排气孔11，所述冷却风扇10安装于各主要电器包围的中心位置，所述排气孔11设于每个主要电器安装处，所述柜体13的顶端安装有报警指示灯12，所述报警指示灯12在急停按钮15和急停按钮26按下时闪烁并鸣笛报警，所述柜体13的内部顶端安装有照明灯16，所述柜体13的一侧安装有门体14，所述门体14的外侧安装有门锁20，所述门体14的内侧安装有控制柜电源开关18、电源指示灯17和挂钩29，所述挂钩29上悬挂示教盒19，所述示教盒19 的面板上设有显示器22、编辑功能键30、方向选择键23、数字编辑键24、切换旋钮25、急停按钮26、示教盒电源开关27和示教盒电源指示灯28。

工作原理：控制柜通电后，打开门锁20，旋转控制柜电源开关18，接通电源，电源指示灯17点亮，冷却风扇10运转，从门体14内侧的挂钩29上取下示教盒19，按下示教盒电源开关27，示教盒电源指示灯28和显示器22点亮，旋转切换旋钮25选择工作模式，当处于自动模式时，通过编辑功能键30初始化系统、选择要执行的程序、进入自动运行状态，当处于手动模式时，通过编辑功能键30初始化系统，按下方向选择键23设置要执行的运动方向，通过数字编辑键24设置运动的参数，当按下急停按钮15或急停按钮26时，系统紧急停止，报警指示灯12闪烁并鸣笛报警。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。