一种机器人外接快门线模块的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种机器人外接快门线模块。

背景技术：

由于人的身体总是在抖动，当手持单反相机拍照，若快门速度慢于安全快门，相机拍出来的照片很容易由于抖动过大而模糊不清，因此我们最好可以固定住相机，然后用遥控来控制快门的打开与关闭。同样的，在一些人难以涉足的区域，我们可以遥控机器人持着单反相机去进行拍摄。

如今市面上单反相机已经有配套的快门线和无线快门出售，快门线相当于快门的扩展，把快门用线牵引出相机外，从而防止人为的按动快门对相机造成抖动的影响。无线快门就像是一个使用红外线的遥控器，使用它可以做到简单的按下快门动作。与快门线相比，无线快门拥有无线操控的优点，不受快门线的长度限制，可是无线快门可以实现的功能相当简单，同时遥控距离也不远。快门线可以实现的功能比无线快门要多，包括无线快门不能做的长时间曝光或者连拍，计时拍照，而且，快门线由于是线控的，信号稳定性比无线快门优秀太多。但由于它是线控的，它的操控距离受限于线的长度，市面上主流的快门线长度均比较短，不能长距离遥控。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种机器人外接快门线模块，该模块应用与基于Arduino的开源硬件平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人外接快门线模块，快门线模块包括RJ25接口和模块控制电路，所述RJ25接口连 接所述模块控制电路，其中，

所述RJ25接口包括引脚一、引脚二、引脚三、引脚四、引脚五、引脚六，所述引脚三接地；

所述引脚四连接二极管D1的正极，所述二极管D1的负极通过电阻R1连接发光二极管D2的正极，所述发光二极管D2的负极接地；

所述引脚五通过电阻R2连接发光二极管D3的正极，所述发光二极管D3的负极连接光电耦合器U1的一端，所述光电耦合器U1的另一端连接第一开关；

所述引脚六通过电阻R3连接二极管D4的正极，所述二极管D4的负极连接光电耦合器U2的一端，所述光电耦合器U2的另一端连接第二开关。

在本实用新型所述的机器人外接快门线模块中，所述发光二极管D3的负极连接所述光电耦合器U1内发光二极管的正极，所述光电耦合器U1内发光二极管的负极接地，所述光电耦合器U1内光敏三极管的发射极接地，所述光电耦合器U1内光敏三极管的集电极连接所述第一开关；

所述发光二极管D4的负极连接所述光电耦合器U2内发光二极管的正极，所述光电耦合器U2内发光二极管的负极接地，所述光电耦合器U2内光敏三极管的发射极接地，所述光电耦合器U2内光敏三极管的集电极连接所述第二开关。

在本实用新型所述的机器人外接快门线模块中，所述快门线模块还包括杜邦线接口，所述杜邦线接口的第一接口、第二接口、第三接口、第四接口分别连接所述RJ25接口的引脚三、引脚四、引脚五、引脚六。

在本实用新型所述的机器人外接快门线模块中，所述快门线模块还包括至少一个用于固定所述快门线模块的固定孔。

在本实用新型所述的机器人外接快门线模块中，所述快门线模块通过RJ25连接线连接到主控模块的对应RJ25接口，所述RJ25连接线的两端接头与所述RJ25接口匹配。

在本实用新型所述的机器人外接快门线模块中，所述主控模块包括主板控制电路、以及至少一个RJ25接口，所述主板控制电路与所述RJ25接口连 接，使得所述模块控制电路通过所述RJ25连接线连接到所述主板控制电路。

在本实用新型所述的机器人外接快门线模块中，所述模块控制电路连接到所述主板控制电路，所述模块控制电路中所述RJ25接口的所述引脚四连接到所述主板控制电路的电源。

在本实用新型所述的机器人外接快门线模块中，所述主控模块还包括至少一个用于固定所述主控模块本身或用于固定所述快门线模块的固定孔，所述主控模块上的固定孔与所述快门线模块的固定孔匹配。

在本实用新型所述的机器人外接快门线模块中，所述模块控制电路通过串行通讯连接用于收发信号的WIFI电路。

优选地，所述RJ25接口为6P6C的RJ25接口。

实施本实用新型的一种机器人外接快门线模块，具有以下有益效果：本实用新型涉及一种机器人外接快门线模块,快门线模块包括RJ25接口、模块控制电路、杜邦线接口以及固定孔，RJ25接口连接模块控制电路和杜邦线接口。本实用新型提供的快门线模块通过RJ25接口方便的连接到机器人的主控板上，安装方便快捷；采用光电耦合器将输入端和输出端完全隔离，输出信号不会影响到输入信号，因此它有极强的抗干扰能力；机器人可灵活的移动到需要开关控制的位置，对控制目标进行多种开关控制操作，扩展机器人的功能，提高机器人的实用性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一种机器人外接快门线模块的结构示意图；

图2是本实用新型一种机器人外接快门线模块中模块控制电路的电路图。

具体实施方式

如图1和图2所示，是本实用新型的一种机器人外接快门线模块第一实施例。

本实施例构造一种机器人外接快门线模块，快门线模块107包括RJ25接 口103和模块控制电路106，RJ25接口103连接模块控制电路106，其中，

RJ25接口103包括引脚一、引脚二、引脚三、引脚四、引脚五、引脚六，引脚一和引脚二空置，引脚三接地；

引脚四连接二极管D1的正极，二极管D1的负极通过电阻R1连接发光二极管D2的正极，发光二极管D2的负极接地；引脚四连接到主控模块101的电源模块，为快门线模块107供电，优选地，供电电压为5V。发光二极管D2为电源指示灯，用来指引模块是否通电。电流从5V引脚流出，使得光电二极管D2导通并发出红光，来示意快门线模块已经通电。

引脚五通过电阻R2连接发光二极管D3的正极，发光二极管D3的负极连接光电耦合器U1的一端，光电耦合器U1的另一端连接第一开关，发光二极管D3的负极连接光电耦合器U1内发光二极管的正极，光电耦合器U1内发光二极管的负极接地，光电耦合器U1内光敏三极管的发射极接地，光电耦合器U1内光敏三极管的集电极连接第一开关；在本实施例中，第一开关控制相机的快门。若引脚五输出高电平，有电流流经光电耦合器U1，使得U1内部的LED点亮，另一端会产生高电平。这个高电平被输出到快门线接口上使得相机执行按下快门指令。当引脚五没有高电平输入时，光电耦合器U1内部的发光二极管熄灭，此时另一端不能产生电流。所以模块不会控制相机执行快门按下指令，或者可以说是松开快门。

引脚六通过电阻R3连接二极管D4的正极，二极管D4的负极连接光电耦合器U2的一端，光电耦合器U2的另一端连接第二开关，发光二极管D4的负极连接光电耦合器U2内发光二极管的正极，光电耦合器U2内发光二极管的负极接地，光电耦合器U2内光敏三极管的发射极接地，光电耦合器U2内光敏三极管的集电极连接第二开关。在本实施例中，第二开关控制相机对焦。若S2引脚输出高电平，有电流流经光电耦合器U2，使得U2内部的LED点亮，另一端会产生高电平。这个高电平被输出到快门线接口上使得相机执行半按快门指令，也就是对焦指令。当引脚六没有高电平输入时，光电耦合器U2内部的发光二极管熄灭，此时另一端不能产生电流。所以模块不会控制相机执行半按快门指令，或者可以说是停止对焦。

在本实用新型的机器人外接快门线模块中，快门线模块107还包括杜邦线接口108，杜邦线接口108的第一接口、第二接口、第三接口、第四接口分别连接RJ25接口的引脚三、引脚四、引脚五、引脚六。本模块为了方便与其他厂商的主控板连接，在模块上制作了连接孔。当使用杜邦线连接到别的主板时，需要在模块上焊接排针。因此，本快门线模块还可以支持其他Arduino设备。

在本实用新型的机器人外接快门线模块中，快门线模块107还包括至少一个用于固定快门线模块107的固定孔104，固定孔104的大小和间距根据安装需要确定，可以理解的是，快门线模块107上的固定孔104的大小和间距与主控模块101、以及机器人的支架上的固定孔104的大小和间距相匹配。

在本实用新型的机器人外接快门线模块中，快门线模块107通过RJ25连接线105连接到主控模块101的对应RJ25接口103，RJ25连接线105的两端接头与RJ25接口103匹配。

在本实用新型的机器人外接快门线模块中，主控模块101包括主板控制电路102、以及至少一个RJ25接口103，主板控制电路102与RJ25接口103连接，使得模块控制电路106通过RJ25连接线105连接到主板控制电路102。

在本实用新型的机器人外接快门线模块中，模块控制电路106连接到主板控制电路102，模块控制电路106中RJ25接口103的引脚四连接到主板控制电路102的电源。

在本实用新型的机器人外接快门线模块中，主控模块101还包括至少一个用于固定主控模块101本身或用于固定快门线模块107的固定孔104，主控模块101上的固定孔104与快门线模块107的固定孔104匹配。

在本实用新型的机器人外接快门线模块中，模块控制电路106通过串行通讯连接用于收发信号的WIFI电路。

优选地，RJ25接口103为6P6C的RJ25接口。

以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。应当理解的是，对本领域普通技术 人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。