1.一种机器人外接快门线模块，其特征在于，快门线模块(107)包括RJ25接口(103)和模块控制电路(106)，所述RJ25接口(103)连接所述模块控制电路(106)，其中，
所述RJ25接口(103)包括引脚一、引脚二、引脚三、引脚四、引脚五、引脚六，所述引脚三接地；
所述引脚四连接二极管D1的正极，所述二极管D1的负极通过电阻R1连接发光二极管D2的正极，所述发光二极管D2的负极接地；
所述引脚五通过电阻R2连接发光二极管D3的正极，所述发光二极管D3的负极连接光电耦合器U1的一端，所述光电耦合器U1的另一端连接第一开关；
所述引脚六通过电阻R3连接二极管D4的正极，所述二极管D4的负极连接光电耦合器U2的一端，所述光电耦合器U2的另一端连接第二开关。
2.根据权利要求1所述的机器人外接快门线模块，其特征在于，所述发光二极管D3的负极连接所述光电耦合器U1内发光二极管的正极，所述光电耦合器U1内发光二极管的负极接地，所述光电耦合器U1内光敏三极管的发射极接地，所述光电耦合器U1内光敏三极管的集电极连接所述第一开关；
所述发光二极管D4的负极连接所述光电耦合器U2内发光二极管的正极，所述光电耦合器U2内发光二极管的负极接地，所述光电耦合器U2内光敏三极管的发射极接地，所述光电耦合器U2内光敏三极管的集电极连接所述第二开关。
3.根据权利要求1所述的机器人外接快门线模块，其特征在于，所述快门线模块(107)还包括杜邦线接口(108)，所述杜邦线接口(108)的第一接口、第二接口、第三接口、第四接口分别连接所述RJ25接口的引脚三、引脚四、引脚五、引脚六。
4.根据权利要求1所述的机器人外接快门线模块，其特征在于，所述快门线模块(107)还包括至少一个用于固定所述快门线模块(107)的固定孔(104)。
5.根据权利要求1所述的机器人外接快门线模块，其特征在于，所述快门线模块(107)通过RJ25连接线(105)连接到主控模块(101)的对应RJ25接口(103)，所述RJ25连接线(105)的两端接头与所述RJ25接口(103)匹配。
6.根据权利要求5所述的机器人外接快门线模块，其特征在于，所述主控模块(101)包括主板控制电路(102)、以及至少一个RJ25接口(103)，所述主板控制电路(102)与所述RJ25接口(103)连接，使得所述模块控制电路(106)通过所述RJ25连接线(105)连接到所述主板控制电路(102)。
7.根据权利要求6所述的机器人外接快门线模块，其特征在于，所述模块控制电路(106)连接到所述主板控制电路(102)，所述模块控制电路(106)中所述RJ25接口(103)的所述引脚四连接到所述主板控制电路(102)的电源。
8.根据权利要求6所述的机器人外接快门线模块，其特征在于，所述主控模块(101)还包括至少一个用于固定所述主控模块(101)本身或用于固定所述快门线模块(107)的固定孔(104)，所述主控模块(101)上的固定孔(104)与所述快门线模块(107)的固定孔(104)匹配。
9.根据权利要求1所述的机器人外接快门线模块，其特征在于，所述模块控制电路(106)通过串行通讯连接用于收发信号的WIFI电路。
10.根据权利要求1-9任一所述的机器人外接快门线模块，其特征在于，所述RJ25接口(103)为6P6C的RJ25接口。