烹饪机器人控制器、烹饪机器人及智能烹饪系统的制作方法

本实用新型属于烹饪机器人领域，尤其涉及一种烹饪机器人控制器、烹饪机器人及智能烹饪系统。

背景技术：

随着人力成本的不断攀升，越来越多的具有专业技能的机器人应运而生。例如银行办理业务的智能终端，医院为患者提供咨询服务的机器人以及餐厅帮客人点菜的智能机器人等。

虽然在餐饮行业中，烹饪机器人通过计算机设定相关的程序进行烹饪，烹饪出的食物丝毫不亚于厨师的烹饪技术。但是，现有的烹饪机器人只适合应用在具有一定规模的餐饮服务行业内，因为现有的烹饪机器人需要通过后台服务器进行控制，且考虑到餐饮服务行业的用料用量都比较大，为了保证烹饪机器人的运行稳定性，烹饪步骤的程序都是预设定好的，其工作模式也是以一定规模的餐饮服务行业需求为基础进行设定的，并不利于人们在日常生活中的使用。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种烹饪机器人控制器、烹饪机器人及智能烹饪系统，旨在解决现有的烹饪机器人需要通过后台服务器进行控制，其烹饪步骤的需要预设定好，不利于人们在日常生活中使用的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种烹饪机器人控制器，无线控制烹饪机器人，所述烹饪机器人控制器包括：

供用户编辑烹饪任务信号的按键模块；

与所述按键模块相连，根据所述烹饪任务信号生成控制信号控制所述烹饪机器人工作的控制模块；以及

与所述控制模块连接，将所述控制信号传输至所述烹饪机器人的第一无线通信模块。

进一步的，所述控制模块包括主控芯片U3，所述主控芯片U3通过I²C总线与所述第一无线通信模块连接。

进一步的，所述第一无线通信模块包括芯片U1、电容C101、电容C102、电容C103、电容C104、电容C105、电容C106、电容C107、电容C108、电容C109、电阻R101、电感L1、第一晶振Y1、第二晶振Y2以及射频电路；

所述芯片U1的第一电源输入端和第二电源输入端分别通过所述电容C101和所述电容C102与电源相连，所述芯片U1的电源保护端与所述电容C103第一端相连，所述电容C103第二端接地，所述电容C104第一端共接所述电容C103第一端和所述电感L1第一端，所述电容C104第二端接地，所述电感L1第二端接电源，所述芯片U1的第一数据端与所述射频电路31第一端相连，所述芯片U1的第二数据端与所述射频电路31第二端相连，所述芯片U1的第一时钟信号端与所述芯片U1的第二时钟信号端分别与所述第一晶振Y1第一端和所述第一晶振Y1第二端相连，所述第一晶振Y1第一端与地之间连有所述电容C105，所述第一晶振Y1第二端与地之间连有所述电容C106，所述第一晶振Y1第三端和所述第一晶振Y1第四端相连，所述芯片U1的第三时钟信号端与所述芯片U1的第四时钟信号端分别与所述第二晶振Y2第一端和所述第二晶振Y2第二端相连，所述第二晶振Y2第一端与地之间连有所述电容C107，所述第二晶振Y2第二端与地之间连有所述电容C108，所述芯片U1的电源去耦端与地之间连有所述电容C109，所述芯片U1的模拟输入输出端与地之间连有所述电阻R103，所述芯片U1的地线端接地。

进一步的，所述射频电路包括电容C201、电容C202、电容C203、电容C204、电容C205、电阻R201、电感L2、电感L3、电感L4、电感L5以及天 线ANT1；

所述电容C201第一端接所述芯片U1的第一数据端，所述电容C202第一端接所述芯片U1的第二数据端，所述电容C201第二端共接所述电感L2第一端和所述电容C203第一端，所述电感L2第二端接地，所述电容C202第二端共接所述电容C204第一端和所述电感L3第一端，所述电容C204第二端接地，所述电感L3第二端共接所述电容C203第二端和所述电感L4第一端，所述电感L4第二端共接所述电感L5第一端和所述电容C205第一端，所述电容C205第二端接地，所述电感L5第二端与所述电阻R201第一端相连，所述电阻R201第二端接所述天线ANT1。

进一步的，所述第一无线通信模块包括：蓝牙模块、WIFI模块、3G通讯模块、4G通讯模块或ZIGBEE模块。

相对应的，本实用新型的另一目的还在于提供一种烹饪机器人，受控于如上所述的烹饪机器人控制器，所述烹饪机器人包括：

接收所述烹饪机器人控制器输出的控制信号的第二无线通信模块；

与所述第二无线通信模块相连，根据所述控制信号控制所述烹饪机器人在烹饪过程中加热的加热控制单元；以及

与所述加热控制单元相连，根据所述控制信号对所述加热控制单元进行定时开或定时关的时钟单元。

相对应的，本实用新型的另一目的还在于提供一种智能烹饪系统，所述烹饪机器人控制系统包括上述所述的烹饪机器人控制器和烹饪机器人。

在本实用新型的实施例中，所述智能烹饪系统包括烹饪机器人控制器和烹饪机器人，所述烹饪机器人控制器包括按键模块、控制模块以及第一无线通信模块，通过按键模块供用户编辑烹饪任务信号，控制模块与按键模块相连，根据烹饪任务信号生成控制信号控制烹饪机器人工作，第一无线通信模块与所述控制模块连接，将控制信号传输至烹饪机器人，实现了烹饪机器人可通过用户需求进行烹饪步骤的即时设定，不需要通过后台服务器进行控制，即可实现烹 饪的自动化。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的烹饪机器人控制器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的烹饪机器人控制器的具体电路图；

图3是本实用新型实施例提供的烹饪机器人的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的智能烹饪系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

本实用新型第一实施例提供了一种烹饪机器人控制器。

图1示出了本实用新型实施例提供的烹饪机器人控制器的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

一种烹饪机器人控制器100，无线控制烹饪机器人200，所述烹饪机器人控制器100包括：

供用户编辑烹饪任务信号的按键模块10；

与所述按键模块相连，根据所述烹饪任务信号生成控制信号控制所述烹饪机器人工作的控制模块20；以及

与所述控制模块连接，将所述控制信号传输至所述烹饪机器人的第一无线通信模块30。

在本实施例中，用户通过烹饪机器人控制器100的按键模块10输入烹饪任务信号，由控制模块20根据烹饪任务信号生成控制信号，第一无线通信模块30将该控制信号传输至所述烹饪机器人进而实现无线控制烹饪机器人工作。

进一步的，烹饪任务信号可以包括“炸模式”、“煮模式”、“蒸模式”、“炒模式”、“煎模式”、“炖模式”、“烤模式”或者“焖模式”。用户通过按键模块10编辑烹饪任务信号即选择所述的烹饪模式，由控制模块20根据所述烹饪任务信号生成控制信号。控制模块20根据该烹饪任务信号控制烹饪机器人启动，并加入相关的食材用料进行加热，以用户编辑的烹饪任务信号为“炸模式”为例，控制模块20根据该烹饪任务信号生成控制信号，通过第一无线通信模块30将该控制信号发送给烹饪机器人，烹饪机器人根据该控制信号倒入适当的食用油进行加热，并在设定的油温下加入准备好的食材进行油炸，且将油温控制在适宜的温度范围内，当烹饪过程达到了预设的时间长度则将食材捞取出来，进而完成烹饪任务。

图2示出了本实用新型实施例提供的烹饪机器人控制器的具体电路图；

如图2所示，控制模块包括主控芯片U3，所述主控芯片U3通过I²C总线与所述第一无线通信模块连接。

在本实用新型所有实施例中，第一无线通信模块30包括：蓝牙模块、WIFI模块、3G通讯模块、4G通讯模块或ZIGBEE模块。

进一步的，第一无线通信模块30包括芯片U1、电容C101、电容C102、电容C103、电容C104、电容C105、电容C106、电容C107、电容C108、电容C109、电阻R101、电感L1、第一晶振Y1、第二晶振Y2以及射频电路31；

所述芯片U1的第一电源输入端DVDD和第二电源输入端AVDD分别通过所述电容C101和所述电容C102与电源VCC相连，所述芯片U1的电源保护端GUARD与所述电容C103第一端相连，所述电容C103第二端接地，所述电容C104第一端共接所述电容C103第一端和所述电感L1第一端，所述电容C104第二端接地，所述电感L1第二端接电源VCC，所述芯片U1的第一数据端RF_P与所述射频电路31第一端相连，所述芯片U1的第二数据端RF_N与所述射频电路31第二端相连，所述芯片U1的第一时钟信号端P23与所述芯片U1的第二时钟信号端P24分别与所述第一晶振Y1第一端和所述第一晶振Y1第二端相 连，所述第一晶振Y1第一端与地之间连有所述电容C105，所述第一晶振Y1第二端与地之间连有所述电容C106，所述第一晶振Y1第三端和所述第一晶振Y1第四端相连，所述芯片U1的第三时钟信号端与所述芯片U1的第四时钟信号端分别与所述第二晶振Y2第一端和所述第二晶振Y2第二端相连，所述第二晶振Y2第一端与地之间连有所述电容C107，所述第二晶振Y2第二端与地之间连有所述电容C108，所述芯片U1的电源去耦端DCOUPL与地之间连有所述电容C109，所述芯片U1的模拟输入输出端RBLAS与地之间连有所述电阻R103，所述芯片U1的地线端接地。

进一步的，射频电路31包括电容C201、电容C202、电容C203、电容C204、电容C205、电阻R201、电感L2、电感L3、电感L4、电感L5以及天线ANT1；

所述电容C201第一端接所述芯片U1的第一数据端RF_N，所述电容C202第一端接所述芯片U1的第二数据端RF_P，所述电容C201第二端共接所述电感L2第一端和所述电容C203第一端，所述电感L2第二端接地，所述电容C202第二端共接所述电容C204第一端和所述电感L3第一端，所述电容C204第二端接地，所述电感L3第二端共接所述电容C203第二端和所述电感L4第一端，所述电感L4第二端共接所述电感L5第一端和所述电容C205第一端，所述电容C205第二端接地，所述电感L5第二端与所述电阻R201第一端相连，所述电阻R201第二端接所述天线ANT1。

本实用新型的一实施例，芯片U1的型号可以为：BC417143B、CC2541、nRF51822、CSR8610，当然也可以采用其他可实现类似功能的芯片。

本实施例提供的烹饪机器人控制器100包括按键模块10、控制模块20以及第一无线通信模块30，用户通过按键模块10编辑烹饪任务信号，控制模块20根据烹饪任务信号生成控制信号，第一无线通信模块30将控制信号传输至烹饪机器人200，实现了烹饪机器人可通过用户需求进行烹饪步骤的即时设定，不需要通过后台服务器进行控制就能够实现控制烹饪机器人继续烹饪工作。

实施例二：

以实施例一为基础，本实用新型第二实施例提供了一种烹饪机器人。

图3示出了本实用新型实施例提供的烹饪机器人的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

如图3所示，烹饪机器人200，受控于烹饪机器人控制器100，所述烹饪机器人200包括：

接收所述烹饪机器人控制器输出的控制信号的第二无线通信模块210；

与所述第二无线通信模块相连，根据所述控制信号控制所述烹饪机器人在烹饪过程中加热的加热控制单元220；以及

与所述加热控制单元相连，根据所述控制信号对所述加热控制单元进行定时开或定时关的时钟单元230。

在本实施例中，加热控制单元220根据控制信号控制所述烹饪机器人在烹饪过程中加热，以用户编辑的烹饪任务信号为“炸模式”为例，第二无线通信模块210接收到控制信号，加热控制单元220根据该控制信号对食用油进行加热，且将油温控制在适宜的温度范围内，时钟单元230根据该控制信号监控烹饪时间，当烹饪时长达到了预设的时间长度则将食材捞取出来，进而完成烹饪任务。

实施例三：

本实用新型第三实施例提供了一种智能烹饪系统。

图4示出了本实用新型实施例提供的智能烹饪系统，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

如图4所示，智能烹饪系统300，所述智能烹饪系统包括实施例一提供的烹饪机器人控制器100以及实施例二提供的烹饪机器人200，烹饪机器人控制器100通过短距离无线通信的方式对烹饪机器人200进行控制。

在本实用新型的实施例中，所述智能烹饪系统包括烹饪机器人控制器和烹 饪机器人，所述烹饪机器人控制器包括按键模块、控制模块以及第一无线通信模块，通过按键模块供用户编辑烹饪任务信号，控制模块与按键模块相连，根据烹饪任务信号生成控制信号控制烹饪机器人工作，第一无线通信模块与所述控制模块连接，将控制信号传输至烹饪机器人，实现了烹饪机器人可通过用户需求进行烹饪步骤的即时设定，不需要通过后台服务器进行控制，即可完成烹饪的自动化。

以上所述为本实用新型较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之类所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。