单轨空中智能运输车的升降系统的制作方法

本实用新型涉及到输送设备领域，特别涉及一种单轨空中智能运输车的升降系统。

背景技术：

现代化工厂已从自动化生产趋于无人化工厂，工程物流自动输送采用单轨运输车来解决物流方案。单轨运输车在地面上运输作业占地面积大是其最主要的缺陷。目前国内大型的汽车生产厂也有应用空中运输车的，来解决生产物流运输，但是目前使用单轨道空中运输车仅仅为车体由电机驱动由轨道起点到终点运输货物，大部分工作需要人为参与。目前我们已经进入工业4.0时代，不仅仅涉及到减少人力资源问题，甚至要到达完全无人化生产。要保证单轨运输车在运输时要进行自动抓取/装取货物，并且要保证在抓取货物时保持货物的平衡及运输货物时稳定等需求，目前我国的单轨空中运输领域对此还是空白。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种单轨空中智能运输车的升降系统，包括车体底盘、升降托板、伺服电机、提升系统，其特征在于，车体底盘上对称安装两组提升系统，每组提升系统包括一个提升轮、两个滑轮和两条提升皮带，且提升轮有两个皮带槽，提升皮带a一端绕过依次绕过两个滑轮及提升轮收紧在提升轮的一个皮带槽内，提升皮带a的另一端穿过车体底盘安装在升降托板上，提升皮带b一端收紧在提升轮的另一个皮带槽内，提升皮带b另一端穿过车体底盘安装在升降托板上；两组提升系统的提升轮安装在同一个转轴上，转轴通过驱动齿轮连接伺服电机。

所述的升降托板上安装有机械抓。

所述的提升系统中的滑轮都安装在车体底盘上的支撑转轴上。

本实用新型有益效果：结构稳定，四条提升皮带可实现同步收放，升降过程稳定，皮带收紧后在运输过程中同样保持货物的稳定。打破传统空中运输车仅仅起到的运输的功能，实现运输车运输部分平稳升降，使运输车与货物的直接对话，从而可以进行自由抓取、自由放落等功能，无需人工参与。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构主视图；

图3为本实用新型的结构俯视图；

如图所示：1、车体底盘；2、升降托板；3、伺服电机；4、提升皮带a；5、滑轮；6、提升轮；7、提升皮带b；8、转轴；9、驱动齿轮；10、机械抓；11、支撑转轴。

具体实施方式

实施例

下面结合附图进一步说明，如图所示，包括车体底盘、升降托板、伺服电机、提升系统，升降托板（2）通过提升系统安装在车体内，升降托板（2）上安装有机械抓（10）。车体底盘（1）上对称安装两组提升系统，每组提升系统包括一个提升轮、两个滑轮和两条提升皮带，且提升轮（6）有两个皮带槽。滑轮（5）都安装在车体底盘上（1）的支撑转轴（11）上，提升轮（6）都安装在车体底盘（1）上。其中的每组滑轮（5）与提升轮（6）的一个皮带槽在同一条直线上。提升皮带a（4）一端绕过依次绕过两个滑轮（5）及提升轮（6）收紧在提升轮（6）的一个皮带槽内，提升皮带a（4）的另一端穿过车体底盘（1）安装在升降托板（2）上。提升皮带b（7）一端收紧在提升轮（6）的另一个皮带槽内，提升皮带b（7）另一端穿过车体底盘（1）安装在升降托板（2）上。两组提升系统结构及安装方式相同。两组提升系统的提升轮安装在同一个转轴（8）上，转轴（8）通过驱动齿轮（9）连接伺服电机（3）。