Agv智能运输车的安全防护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉安全防护装置，具体是一种AGV智能运输车的安全防护装置。
【背景技术】
[0002]AGV智能运输车是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立地自动寻址，并通过计算机系统控制完成无人驾驶及作业的一种物料搬运设备，可实现货物和物料装卸与搬运全过程的自动化。由于AGV灵活性较好、自动化程度和智能化水平高等优点，近年来得到迅猛发展，在烟草行业等得到了广泛应用。
[0003]在现代化车间和库区里，人与各种设备设施处于同一环境中，AGV作为一种运动中的动作功能机械，其安全保障功能非常重要。因此，AGV智能运输车的安全装置是其最重要的组成部分之一。安全装置的作用包括防止设备在运行中出错，也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响，安全装置的功用除了保护AGV自身安全，以及维护AGV功用的顺利完成外，还要在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。
[0004]为了安全起见，AGV障碍物接近检测装置有多级的接近检测装置。如在一定距离范围内，遇到障碍后它将使AGV降速行驶，在更近的距离范围内，它将使AGV停车，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。为了避免碰撞产生的负面影响，确保运行环境中人和物的安全，在AGV运行方向的前方的车身上设置了具有弹性和柔软性障碍物接触式缓冲器。这样，即使产生碰撞事故，不会对与之碰撞的人和物及其自身造成大的伤害，故障解除后，能自动恢复其功能。障碍物接触式缓冲器是一种强制停车安全装置，它产生作用的前题是与其它物体相接触，使其发生一定的变形，从而触动有关限位装置，强行使其断电停车。
[0005]在现行的使用中，需要专门为AGV自动导引车设置了行走路径，但是，由于很多厂房面积及其他条件的限制，它与行人、人工车辆、电动车辆存在混用现象。有些行走路径必须与行人、人工车辆、电动车辆共用。因此，现有AGV智能运输车的障碍物接触式缓冲器在使用过程中存在以下缺陷:(I)如图1所示，现有障碍物接触式缓冲器防护板是由一块复合纤维板制成，防护板的两侧翼与AGV自动运输车前部车身固定，围成一个柔性的防护区域，当AGV自动运输车前行并在正前部遇到障碍物后，防护板发生形变，钢丝绳随之移动，拉动拉线开关使车停止。而AGV自动运输车前部的两侧翼遇到障碍物后，防护板不会发生形变，故不会使车停止，不能实现安全功能；(2)安全性较差，由于各种原因(如:灰尘、杂物、变形等)，拉线开关的拉力较大，造成灵敏度较低且出现功能失效，特别是车体前部成为安全装置的盲区，经常撞到障碍物以后，不能立即停止，故障频发，容易撞伤行人、撞坏防护板，生产设备或设施等；(3)维修频繁，因为此安全装置的拉线开关需要用细钢丝绳配合(见图1)才能完成其功能，钢丝绳穿绕较麻烦，撞坏防护板后必须立即更换，而且每次还需经过多次调试才能实现其功能，增加维修成本和维修人员的工作量。
【发明内容】
[0006]本实用新型根据现有技术的不足提供一种安全性能高，维修方便的AGV智能运输车的安全防护装置，扩大了 AGV自动导引车前部及侧面的安全防护范围，增加了车体侧翼的防护功能，并且提高了维修效率，降低了生产成本。
[0007]本实用新型提供的技术方案:一种AGV智能运输车的安全防护装置，包括罩设在AGV智能运输车车头前侧的U型玻璃纤维防护板和设置在AGV智能运输车车头前部的检测开关，所述U型玻璃纤维防护板的两侧板分别通过螺钉与设置在AGV智能运输车车头两侧的垫板固定连接，其特征在于:所述U型玻璃纤维防护板的两侧板与前面的弧形板之间通过铰链连接，在U型玻璃纤维防护板前侧的弧形板内侧设有支撑板，所述检测开关为弹性杠杆式行程开关，检测开关与U型玻璃纤维防护板之间通过弹性轴套连接，弹性轴套一端穿过支撑板和U型玻璃纤维防护板后通过锁紧螺栓锁紧，另一端与检测开关的顶部的弹性棒套接，并在U型玻璃纤维防护板发生变形时，弹性轴套带动检测开关的弹性棒一起产生位移，使得闭合的开关断开。
[0008]本实用新型进一步的技术方案:所述弹性杠杆式检测开关有两个，沿着车头的中心线对称设置；每个杠杆式检测开关通过一根弹性轴与U型玻璃纤维防护板连接。
[0009]本实用新型较优的技术方案:所述检测开关采用欧姆龙公司型号为WLNJ-30的行程开关。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]1、提高安全性；本实用新型将原AGV自动导引车前部的拉线安全开关更换为弹性杠杆式开关，设计一对特制铰链与其配合使用，充分利用了其特性，大幅提高了安全防护装置的灵敏度，当防护板受到正面撞击时，两对铰链可增大玻璃纤维防护板的形变空间和形变极限，有效地避免玻璃纤维防护板折断，同时还能保持一定的安全距离，扩大了 AGV自动导引车前部及侧面的安全防护范围，增加了车体侧翼的防护功能，当AGV自动导引车侧面撞击人员和物体后不易伤人或车体，有效地提高了行人和车辆的安全性。
[0012]2、提高维修效率；原来维修人员更换挡板时，需要拆装钢丝绳拉线，还要按要求穿绕，非常繁琐，其防护功能需要反复调整，费时费力，改进后维修十分方便快捷，大幅减少了维修人员的工作量，维修效率提高效率10倍以上，同时还方便了维修和安全检查。
[0013]3、降低成本，由于使用的杠杆式弹性开关是其他部位使用的，可减少零件的品种，降低仓库库存资金、库容和管理成本。
【附图说明】
[0014]图1是现有AGV智能运输车的安全防护装置的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的结构示意图。
[0016]图中:1 一AGV智能运输车，2— U型玻璃纤维防护板，3—垫板，4一铰链，5—支撑板，6一检测开关，7一锁紧螺栓，8—弹性轴套，9一弹性棒。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。如图2所示的一种AGV智能运输车的安全防护装置，包括罩设在AGV智能运输车I车头前侧的U型玻璃纤维防护板2和设置在AGV智能运输车车头前部的检测开关6，所述U型玻璃纤维防护板2的两侧板分别通过螺钉与设置在AGV智能运输车车头两侧的垫板3固定连接，U型玻璃纤维防护板2前部与车头之间具有一定的距离，其特征在于:所述U型玻璃纤维防护板2的两侧板与前面的弧形板之间通过铰链4连接，在U型玻璃纤维防护板2前侧的弧形板内侧设有支撑板5，所述检测开关6为弹性杠杆式行程开关，具体采用欧姆龙公司型号为WLNJ-30的行程开关，该行程开关顶部设有一根弹性棒，所述检测开关6设置有有两个，沿着车头的中心线对称设置；每个检测开关6与U型玻璃纤维防护板2之间通过一根弹性轴套8连接，弹性轴套8 一端穿过支撑板5和U型玻璃纤维防护板2后通过锁紧螺栓7锁紧，检测开关6顶端的弹性棒9插入弹性轴套8内，并在U型玻璃纤维防护板2发生变形时，弹性轴套带动检测开关的弹性棒一起产生位移，使得闭合的开关断开，从而使AGV智能运输车I停机。
[0018]本实用新型采用弹性杠杆式行程开关，更换两个弹性杠杆式开关，弹性杠杆式开关通过弹性轴套8与U型玻璃纤维防护板2连接，其结构更加简单，安装和维修都比较方便；再加上U型玻璃纤维防护板2的两侧板与前侧弧形板之间通过铰链4连接，这样在U型玻璃纤维防护板2的侧面出现撞击时，U型玻璃纤维防护板2也会出现变形，形成了 AGV自动导引车前部障碍物接触式缓冲器的较为完整的安全防护系统。
[0019]本实用新型使用时，只需要将其直接安装在车头便可，使用简单方便，当U型玻璃纤维防护板2受到撞击发生变形时，连接U型玻璃纤维防护板2的弹性轴套8便会带动弹性棒9驱动检测开关6的接点引起开关闭合或断开，控制车体停止，对车体起到安全防护。
【主权项】
1.一种AGV智能运输车的安全防护装置，包括罩设在AGV智能运输车(I)车头前侧的U型玻璃纤维防护板(2)和设置在AGV智能运输车(I)车头前部的检测开关(6)，所述U型玻璃纤维防护板(2)的两侧板分别通过螺钉与设置在AGV智能运输车(I)车头两侧的垫板(3)固定连接，其特征在于:所述U型玻璃纤维防护板(2)的两侧板与前面的弧形板之间通过铰链(4)连接，在U型玻璃纤维防护板(2)前侧的弧形板内侧设有支撑板(5)，所述检测开关(6)为弹性杠杆式行程开关，检测开关(6)与U型玻璃纤维防护板(2)之间通过弹性轴套(8)连接，弹性轴套(8) —端穿过支撑板(5)和U型玻璃纤维防护板(2)后通过锁紧螺栓(7)锁紧，另一端与检测开关(6)的顶部的弹性棒(9)套接，并在U型玻璃纤维防护板(2)发生变形时，弹性轴套(8)带动检测开关(6)的弹性棒(9) 一起产生位移，使得闭合的开关断。
2.根据权利要求1所述的一种AGV智能运输车的安全防护装置，其特征在于:所述检测开关(6)有两个，沿着车头的中心线对称设置；每个检测开关(6)通过一根弹性轴(8)与U型玻璃纤维防护板(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种AGV智能运输车的安全防护装置，其特征在于:所述检测开关(6)采用欧姆龙公司型号为WLNJ-30的行程开关。
【专利摘要】本实用新型提供AGV智能运输车的安全防护装置。所述安全防护装置包括罩U型玻璃纤维防护板和设置在AGV智能运输车车头前部的检测开关，所述U型玻璃纤维防护板的两侧板分别通过螺钉与设置在AGV智能运输车车头两侧的垫板固定连接，其特征在于：所述U型玻璃纤维防护板的两侧板与前面的弧形板之间通过铰链连接，在U型玻璃纤维防护板前侧的弧形板内侧设有支撑板，所述检测开关为弹性杠杆式行程开关，检测开关与U型玻璃纤维防护板之间通过弹性轴套连接，弹性轴套一端穿过支撑板和U型玻璃纤维防护板后通过锁紧螺栓锁紧，另一端与检测开关的顶部的弹性棒套接。本实用新型结构简单、成本低廉，方便安装和维修，且提高了整个装置的安全性。
【IPC分类】G05D1-02
【公开号】CN204423153
【申请号】CN201520139415
【发明人】王声扬, 董光军
【申请人】湖北中烟工业有限责任公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月11日