智能单轨运输车的驱动系统的制作方法

本实用新型涉及到输送设备驱动领域，特别涉及一种智能单轨运输车的驱动系统。

背景技术：

现代化工厂已从自动化生产趋于无人化工厂，工程物流自动输送采用单轨运输车来解决物流方案。单轨运输车在地面上运输作业已有很多年，占地面积大是其最主要的缺陷。目前国内大型的汽车生产厂也有应用空中运输车的，在空中架轨道，来解决生产物流运输，但是目前使用单轨道控制运输车都是固定的重复轨道路径，无法达到可变运输路径。驱动技术都是使用变频电机驱动无论速度、路径都无法满足更多的运输需求。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种智能单轨运输车的驱动系统，此驱动系统能够运输车实现可变路径运输，并且速度可调。

为实现以上目的，采用以下技术方案：智能单轨运输车的驱动系统，包括传动支座、减速机及伺服电机，传动支座为侧立的“凹”形槽，空中轨道的位置在传动支座的凹槽内，传动支座的凹槽与空中轨道两个侧面之间设有导向轮，传动支座的上槽沿和下槽沿都为镂空，驱动轮在上槽沿镂空位置并且安装在空中轨道上，伺服电机与减速机连接且都在装在传动支座上，减速机连接驱动轮。

所述的传动支座底部还安装载荷挂杆。

所述的传动支座的凹槽内还设有无线通讯/电源采集器模块。

本实用新型有益效果：结构简单、紧凑，为空中运输车提供驱动动力，运行稳定，不仅仅局限于重复轨道路径的运输，在变轨的情况下同样运行稳定，并且可根据实际需要来改变运行速度。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为本实用新型的结构后视图。

如图所示：1、传动支座；2、减速机；3伺服电机；4、空中轨道；5、驱动轮；6、导向轮；7、载荷挂杆；8、无线通讯/电源采集器模块；11、上槽沿；12、下槽沿。

具体实施方式

实施例

下面结合附图进一步说明，如图所示，

传动支座（1）设计成侧立的“凹”形槽，并且传动支座（1）的上槽沿（11）和下槽沿（12）都设计为镂空，将传动支座（1）的凹槽卡在空中轨道（4）上，并且传动支座（1）的凹槽与空中轨道（4）两个侧面之间接触面安装导向轮（6），导向轮（6）固定在传动支座（1）的上槽沿（11）和下槽沿（12）的边沿上，驱动轮（5）在上槽沿（11）镂空位置并且安装在空中轨道（4）上，伺服电机（3）与减速机（2）连接且都在装在传动支座（1）上，减速机（2）连接驱动轮（5）。传动支座（1）底部安装载荷挂杆（7），用于悬挂运输车。传动支座（1）的凹槽内设有无线通讯/电源采集器模块（8）用于实现伺服电机以及PLC之间联系。