单轨空中智能运输车的升降系统的制作方法

文档序号:11205907阅读:来源:国知局

技术特征:

1.单轨空中智能运输车的升降系统,包括车体底盘、升降托板、伺服电机、提升系统,其特征在于,车体底盘(1)上对称安装两组提升系统,每组提升系统包括一个提升轮、两个滑轮和两条提升皮带,且提升轮有两个皮带槽,提升皮带a(4)一端绕过依次绕过两个滑轮(5)及提升轮(6)收紧在提升轮(6)的一个皮带槽内,提升皮带a(4)的另一端穿过车体底盘(1)安装在升降托板(2)上,提升皮带b(7)一端收紧在提升轮(6)的另一个皮带槽内,提升皮带b(7)另一端穿过车体底盘(1)安装在升降托板(2)上;两组提升系统的提升轮(6)安装在同一个转轴(8)上,转轴通过驱动齿轮(9)连接伺服电机(3)。

2.根据权利要求1所述的单轨空中智能运输车的升降系统,其特征在于,所述的升降托板(2)上安装有机械抓(10)。

3.根据权利要求1所述的单轨空中智能运输车的升降系统,其特征在于,所述的提升系统中的滑轮(5)都安装在车体底盘(1)上的支撑转轴(11)上。

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