1.全自动拉边机控制网络系统,包括PLC、编码器、旋转变频器、上位机和现场触摸屏五部分,其特征在于:
所述PLC、编码器、旋转变频器、上位机和现场触摸屏基于工业以太网技术的PROFINET组成网络,
其中,PLC与其他PLC、现场触摸屏、上位机进行通讯,读写对应的参数和指令,并周期地读取编码器和IO模块的输入信息,在程序运算后通过IO模块向各动作电机发出动作信号,实现整个网络进行硬件组态,定义编码器、旋转变频器、现场触摸屏的名称及其IP地址,从而通过PROFINET总线的读、写程序来监控现场各个设备;
编码器采用带PROFINET IO的P+F绝对值编码器,其通过PROFINET实时与PLC通讯,将位置变化传送给PLC,记录其位置的变化;
旋转变频器采用西门子G120_CU240E_PN变频器,其起停信号由端子输入,其输出频率由PLC通过PROFINET对其实际值和设定值进行读写;
上位机采用SIMATIC IPC3000 SMART、操作系统WIN7 专业版SP1,监控平台采用WINCC7.3,上位机通过PROFINET与所有PLC通信,实现对所有拉边机的监控;
现场触摸屏采用西门子KTP400 Basic color PN触摸屏,通过PROFINET与PLC通信,显示拉边机拉边杆的位置、角度、深度和拉边头的速度,并在屏上对这些数据进行设定和编码器清零。