一种智能小车图像识别系统的制作方法

本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种智能小车图像识别系统。

背景技术：

目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。

智能小车，也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。

现有技术的智能小车对道路障碍的自动识别多采用红外光电传感器，此方案不仅噪声较大，而且与主控CPU的连接电路复杂，传输速率慢。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能小车图像识别系统,系统选用了线性CCD图像采集模块实现道路自动识别，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，不仅电路简单、性能稳定，而且采集速率快，可根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶，具有极强的实用价值和市场前景。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能小车图像识别系统，其特征在于：包括微处理器和与微处理器电连接的图像解码模块、H桥电机驱动模块、触摸屏显示模块和存储器，所述图像解码模块与图像传感器电连接，所述H桥电机驱动模块分别与左电机和右电机连接，所述左电机和右电机连接车体。

上述的一种智能小车图像识别系统，其特征在于：所述微处理器为TMS320DM642芯片。

上述的一种智能小车图像识别系统，其特征在于：所述图像传感器为CCD图像传感器。

上述的一种智能小车图像识别系统，其特征在于：所述图像解码模块为型号SAA7115的解码器。

上述的一种智能小车图像识别系统，其特征在于：所述存储器为SDRAM存储器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型选用了线性CCD图像采集模块实现道路自动识别，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，不仅电路简单、性能稳定，而且采集速率快，可根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶，具有极强的实用价值和市场前景。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构框图。

图2是本实用新型的H桥电机驱动模块电路原理图。

图3是本实用新型的微处理器与图像解码模块连接的电路原理图。

图4是本实用新型的微处理器与存储器连接的电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种智能小车图像识别系统，其特征在于：包括微处理器1和与微处理器1电连接的图像解码模块3、H桥电机驱动模块4、触摸屏显示模块5和存储器9，所述图像解码模块3与图像传感器2电连接，所述H桥电机驱动模块4分别与左电机6和右电机7连接，所述左电机6和右电机7连接车体8。

本实施例中，所述微处理器1为TMS320DM642芯片。

本实施例中，所述图像传感器2为CCD图像传感器。

本实施例中，所述图像解码模块3为型号SAA7115的解码器。

本实施例中，所述存储器9为SDRAM存储器。

H桥电机驱动模块采用直流电机配合由双极性管组成的H桥电路。用处理器控制晶体管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H桥电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也很高，是一种广泛采用的调速技术，其电路原理简图如图2所示。

本系统采用Philips公司的SAA7115视频解码芯片将CCD模拟视频进行数字化，然后传给TMS320DM642的视频端口进行处理，同时分离水平同步（XRH）和垂直同步（XRV）等信号。视频解码芯片采用SAA7115,省去时钟同步电路的设计，简化接口电路，提高系统的可靠性。由摄像机采集到的模拟信号经过视频端子进入到解码器SAA7115的模拟端Al11,经模拟处理和A/D转换后产生数字色度信号和亮度信号，分别对其进行处理。亮度信号处理的结果一路送到信号处理器，进行综合处理，产生Y和UV信号，经格式化后采用4:2:2 YUV格式从IPD[7-0]输出直接连接到TMS320DM642视频口的VP0[9-2]管脚；另一路经过同步分离器，由数字PLL产生相应的同步信号与TMS320DM642的VP0CTL0和VP0CTL1相连，同时PLL驱动时钟发生器，产生27 MHz的时钟同步信号LLC,输出到TMS320DM642的VP0CLK0管脚。解码器SAA7115与TMS320DM642的视频接口的原理如图3所示。

本系统的TMS320DM642在视频图像的处理时，处理过程中会产生大量数据，而其内部最多仅有256 KB的RAM,所以需要扩展大容量的外部存储器才能满足数据处理的需要。本系统选用2片SDRAM用于存储程序、数据和缓存数字视频信息，TMS320DM642的EMIF与SDRAM接口图如图4所示。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。