一种碟式太阳能跟踪系统的集成化水平限位保护及定位装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能技术领域，具体为一种碟式太阳能跟踪系统的集成化水平限位保护及定位装置。

背景技术：

我国蕴藏着丰富的太阳能资源，太阳能利用前景广阔。目前，我国太阳能产业规模已位居世界第一，是全球太阳能热水器生产量和使用量最大的国家和重要的太阳能光伏电池生产国，为了提高太阳能的利用率，通常采用太阳能跟踪系统，来更大限度地采集光照，现有的设备通常是采用太阳能板跟随太阳旋转的方式，太阳跟踪控制系统需要知道当前碟架的方位角，方位角通过伺服电机上编码器的计数器获得，由于编码器本身的特性，系统掉电后计数器归零，方位角信息将会丢失，需要做一个定位装置，为此，我们提出一种碟式太阳能跟踪系统的集成化水平限位保护及定位装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种碟式太阳能跟踪系统的集成化水平限位保护及定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碟式太阳能跟踪系统的集成化水平限位保护及定位装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱顶端外侧套接有半圆形的位置感应环，所述位置感应环包括限位环和定位环，所述定位环的端部侧面与限位环连接，所述支撑立柱的顶端安装有旋转支撑结构，所述旋转支撑结构的侧面分别设有限位传感器和定位传感器，所述旋转支撑结构的顶端安装有运动控制器。

优选的，所述限位传感器和定位传感器沿支撑立柱的圆心的法向平行分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该碟式太阳能跟踪系统的集成化水平限位保护及定位装置，可以充分利用机械结构和限位开关的共性，巧妙的合并起来作为一个完整的、集成化的位置感应装置，通过使用位置感应限位开关，配合机械结构，完成掉电后角度信息的恢复，位置感应环用于感应限位传感器和定位传感器的信号，限位环用于对装置进行限位和保护，运动控制器用于控制碟架在水平方向上的自由旋转。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构顶视图；

图3为本实用新型位置感应环结构示意图。

图中：1支撑立柱、2位置感应环、3旋转支撑结构、4限位传感器、5定位传感器、6限位环、7定位环、8运动控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种碟式太阳能跟踪系统的集成化水平限位保护及定位装置，包括支撑立柱1，支撑立柱1顶端外侧套接有半圆形的位置感应环2，位置感应环2包括限位环6和定位环7，定位环7的端部侧面与限位环6连接，限位环6用于对装置进行限位和保护，支撑立柱1的顶端安装有旋转支撑结构3，旋转支撑结构3的侧面分别设有限位传感器4和定位传感器5，位置感应环2用于感应限位传感器4和定位传感器5的信号，限位传感器4和定位传感器5沿支撑立柱1的圆心的法向平行分布，旋转支撑结构3的顶端安装有运动控制器8，用于控制碟架在水平方向上的自由旋转，可以充分利用机械结构和限位开关的共性，巧妙的合并起来作为一个完整的、集成化的位置感应装置，通过使用位置感应限位开关，配合机械结构，完成掉电后角度信息的恢复。

工作原理：在碟架旋转的过程中，旋转支撑结构3会带动限位传感器4和定位传感器5一起旋转，和位置感应环2之间产生相对位移，当限位传感器4和定位传感器5接近位置感应环2的任意一端时，限位传感器4和定位传感器5均会发出信号通知运动控制器8，运动控制器8进行调整定位，对系统起到保护作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。