本实用新型属于船舶设备技术领域，尤其涉及一种能够进行自检测报警的船用主汽轮齿轮机组控制器。
背景技术：
随着国内工业的快速发展，大型舰船多采用汽轮机作为动力设备。船用主汽轮机带动螺旋桨旋转，从而驱动舰船航行。目前现在市场上可以见到的各种汽轮机控制器，但是这些汽轮机控制器功能单一，不能够进行自检。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有汽轮机控制器功能单一，不能够进行自检的问题，现提供能够进行自检测报警的船用主汽轮齿轮机组控制器。
能够进行自检测报警的船用主汽轮齿轮机组控制器，它包括：温度传感器1、湿度传感器2、CPU 3、速度采集电路4、模拟量输入电路5、模拟量输出电路6、存储器7、温度比较电路81、湿度比较电路82、补偿量比较电路83和报警电路9；
速度采集电路4用于采集船体螺旋桨的转速，速度采集电路4的转速信号输出端连接模拟量输入电路5的转速信号输入端，模拟量输入电路5的模拟信号输出端连接CPU 3的模拟信号输出端，CPU 3的模拟信号输出端连接模拟量输出电路6的模拟信号输入端，模拟量输出电路6的信号输出端同时连接主汽轮齿轮机组的驱动器和存储器7的信号输入端，
温度传感器1用于采集CPU 3所处环境的温度，
湿度传感器2用于采集CPU 3所处环境的湿度，
存储器7中存有CPU 3工作环境的标准温度和湿度，存储器7中还存有标准补偿量阈值，
存储器7的标准温度信号输出端连接温度比较电路81的标准温度信号输入端，
存储器7的标准湿度信号输出端连接湿度比较电路82的标准湿度信号输入端，
存储器7的标准补偿量阈值信号输出端连接补偿量比较电路83的标准补偿量阈值信号输入端，
温度传感器1的实际温度信号输出端连接温度比较电路81的实际温度信号输入端，
湿度传感器2的实际湿度信号输出端连接湿度比较电路82的实际湿度信号输入端，
温度比较电路81、湿度比较电路82和补偿量比较电路83的信号输出端同时连接报警电路9的信号输入端。
它还包括：船用机箱，
该机箱为铝合金密封型防水机箱，在机箱上下各设有一个通风口，
温度传感器1、湿度传感器2、CPU 3、速度采集电路4、模拟量输入电路5、模拟量输出电路6、存储器7、比较电路8和报警电路9均位于船用机箱内部。
它还包括：无线发射电路、无线接收电路和终端控制器，
温度比较电路81、湿度比较电路82和补偿量比较电路83的信号输出端还同时连接无线发射电路的信号输入端，
无线发射电路向无线接收电路发送无线信号，
无线接收电路的信号输出端连接终端控制器的信号输入端。
本实用新型所述的能够进行自检测报警的船用主汽轮齿轮机组控制器，采用温度传感器实时采集CPU所处环境的温度，采用湿度传感器实时采集CPU所处环境的湿度，温度传感器和湿度传感器采集的信号与存储器中标准信号进行比较，若实测值超出阈值范围，则进行报警。能够防止外界因素对设备本体的长时间侵害，保证设备运行顺畅。
CPU将接收到的船体螺旋桨的转速与正常转速进行对比，进而获得补偿量，然后再通过模拟量输出电路发送至主汽轮齿轮机组的驱动器中，最终控制主汽轮齿轮机组工作。同时，存储器存储当前驱动信号并将驱动信号与标准与之进行比较，若实测值超出阈值范围，则进行报警。能够自检设备工作是否正常，保证运行安全。
附图说明
图1为能够进行自检测报警的船用主汽轮齿轮机组控制器的原理框图。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的能够进行自检测报警的船用主汽轮齿轮机组控制器，它包括：温度传感器1、湿度传感器2、CPU 3、速度采集电路4、模拟量输入电路5、模拟量输出电路6、存储器7、温度比较电路81、湿度比较电路82、补偿量比较电路83和报警电路9；
速度采集电路4用于采集船体螺旋桨的转速，速度采集电路4的转速信号输出端连接模拟量输入电路5的转速信号输入端，模拟量输入电路5的模拟信号输出端连接CPU 3的模拟信号输出端，CPU 3的模拟信号输出端连接模拟量输出电路6的模拟信号输入端，模拟量输出电路6的信号输出端同时连接主汽轮齿轮机组的驱动器和存储器7的信号输入端，
温度传感器1用于采集CPU 3所处环境的温度，
湿度传感器2用于采集CPU 3所处环境的湿度，
存储器7中存有CPU 3工作环境的标准温度和湿度，存储器7中还存有标准补偿量阈值，
存储器7的标准温度信号输出端连接温度比较电路81的标准温度信号输入端，
存储器7的标准湿度信号输出端连接湿度比较电路82的标准湿度信号输入端，
存储器7的标准补偿量阈值信号输出端连接补偿量比较电路83的标准补偿量阈值信号输入端，
温度传感器1的实际温度信号输出端连接温度比较电路81的实际温度信号输入端，
湿度传感器2的实际湿度信号输出端连接湿度比较电路82的实际湿度信号输入端，
温度比较电路81、湿度比较电路82和补偿量比较电路83的信号输出端同时连接报警电路9的信号输入端。
本实施方式中，CPU 3将接收到的船体螺旋桨的转速与正常转速进行对比，进而获得补偿量，然后再通过模拟量输出电路6发送至主汽轮齿轮机组的驱动器中，最终控制主汽轮齿轮机组工作。同时，存储器7存储当前驱动信号并将驱动信号与标准与之进行比较，若实测值超出阈值范围，则进行报警。
由于CPU 3长时间工作会导致机器升温，进而对其功能造成影响，因此采用温度传感器1实时采集CPU 3所处环境的温度；船用主汽轮齿轮机组控制器一般工作在船上，其工作环境多为潮湿，在潮湿环境下，也会导致CPU 3功能障碍，因此采用湿度传感器2实时采集CPU 3所处环境的湿度。温度传感器1和湿度传感器2采集的信号与存储器7中标准信号进行比较，若实测值超出阈值范围，则进行报警。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式所述的能够进行自检测报警的船用主汽轮齿轮机组控制器作进一步说明，本实施方式中，它还包括：船用机箱，
该机箱为铝合金密封型防水机箱，在机箱上下各设有一个通风口，
温度传感器1、湿度传感器2、CPU 3、速度采集电路4、模拟量输入电路5、模拟量输出电路6、存储器7、比较电路8和报警电路9均位于船用机箱内部。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式所述的能够进行自检测报警的船用主汽轮齿轮机组控制器作进一步说明，本实施方式中，它还包括：无线发射电路、无线接收电路和终端控制器，
温度比较电路81、湿度比较电路82和补偿量比较电路83的信号输出端还同时连接无线发射电路的信号输入端，
无线发射电路向无线接收电路发送无线信号，
无线接收电路的信号输出端连接终端控制器的信号输入端。
本实施方式中，增加无线传输功能，使得检测结果能够全部发送指挥中心的终端控制器，以提供数据状态对控制器进行实时监测，便于尽快维修。
在实际应用中，能够进行自检测报警的船用主汽轮齿轮机组控制器具体的结构如下：主要由CPU卡、VC卡、SD卡、DIO卡、AI卡、AO卡、VOTE卡、总线板、船用机箱组成，CPU卡、VC卡、SD卡、DIO卡、AI卡、AO卡、VOTE卡插接在总线板上，整体安装在船用机箱内；所述的CPU卡2块，完成I/O扫描，算法执行，第三方设备通讯，在线调试；VC卡3块，与VOTE卡共同作用实现控制信号输出，驱动正、倒车阀位；SD卡3块，分别采集3路转速信号；DIO卡2块，开关量输入、输出；AI卡1块，模拟量输入；AO卡1块，模拟量输出；VOTE卡1块，控制信号输出；总线板1块，CPU卡与各I/O卡的高速通讯，以及对外引线的接口；船用机箱装载所有板卡，前面板有状态显示灯；后面板装有电连接器；CPU卡采用双冗余备用设计，两块CPU卡之间通过专用的冗余通讯接口进行通讯；每块CPU卡上均配备了双以太网接口。