一种基于安卓系统停车场机器人的自动控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种基于安卓系统停车场机器人的自动控制系统。

背景技术：

为了保证车场交通及管理的便利，迫切需要采用自动化程度高、方便快捷的停车场自动管理系统，提高停车场管理水平。现阶段的目标就是要提供满足人们工作、生活、娱乐环境更科学、规范、有效快捷、安全、方便的智能停车场自动管理系统。停车场管理系统正在向大型化、复杂化、集成化和高科技化方向发展，已经被纳入智慧城市的一个重要子系统，并且正与智能建筑的其它子系统进一步高度集成。

目前的人工现金收费方式不仅劳动强度大、效率低，而且容易在财务上造成大的漏洞和现金流失等缺点，二是目前自动缴费限于线上支付,不能完全自动刷卡及自动出票,还需要人工值守进行操作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以实现智能停车场管理的自动化,可对停车场进行高效,准确的管理,从而大幅节约人力物力成本的基于安卓系统停车场机器人的自动控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种基于安卓系统停车场机器人的自动控制系统，包括一个基于安卓控制系统控制的机器人，机器人设置于车场通行闸道内，用于控制闸道开关，机器人包括一块控制主板，机器人外部安装一个LCD显示屏，控制主板上设置有音频处理电路，所述音频处理电路上的Audio音频编解码处理器通过I2S与控制主板上的主芯片通信，麦克风输入接口安装一个麦克风，喇叭接口上接有一个喇叭，控制主板上还设置一个摄像头，用于拍摄车辆车牌信号，摄像头通过MIPI接口连接控制主板，还包括一个以上的接口以及外接模块，喇叭以及麦克风接于Audio音频编解码处理器的输出端。

作为优选的技术方案，外接模块包括TF存储卡、4G模块、Wifi模块、触摸按键，TF存储卡通过SDIO接口连接控制主板，4G模块通过USB连接控制主板，4G模块上设置SIM卡，Wifi模块以及触摸按键均连接控制主板。

作为优选的技术方案，一个以上的接口包括至少一个USB接口、至少一个RS232接口、至少一个RS485接口和至少一个RJ45接口。

作为优选的技术方案，机器人上还设置输入输出端以及信号检测道闸控制电路。

作为优选的技术方案，LCD显示屏通过RGB接口连接主芯片。

作为优选的技术方案，摄像头的一侧设置有补光灯。

作为优选的技术方案，RS485接口与停车场LED显示屏连接,可显示车位及相关辅助信息。

作为优选的技术方案，RS-232接口连接刷卡器以及出钞机、发票机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种高效快捷、公正准确及科学经济的停车场管理手段，是停车场对车辆实行动态和静态管理的综合；从用户的角度看，其服务高效，收费透明度高，准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护，自动化程度高，大大减轻管理者的劳动强度，对于使用者来说,简单,便捷,全程无需人工值守。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的系统方框图；

图2为音频处理电路的原理图；

图3为RS485接口的电路原理图；

图4为RS232接口的电路原理图；

图5为信号检测道闸控制电路的原理图；

图6为控制电路的结构示意图；

图7为RGB接口的电路原理图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括一个基于安卓控制系统控制的机器人，机器人设置于车场通行闸道内，用于控制闸道开关，机器人包括一块控制主板，机器人外部安装一个LCD显示屏，控制主板上设置有音频处理电路，所述音频处理电路上的Audio音频编解码处理器通过I2S与控制主板上的主芯片通信，麦克风输入接口安装一个麦克风，喇叭接口上接有一个喇叭，控制主板上还设置一个摄像头，用于拍摄车辆车牌信号，摄像头通过MIPI接口连接控制主板，还包括一个以上的接口以及外接模块，喇叭以及麦克风接于Audio音频编解码处理器的输出端。

外接模块包括TF存储卡、4G模块、Wifi模块、触摸按键，TF存储卡通过SDIO接口连接控制主板，4G模块通过USB连接控制主板，4G模块上设置SIM卡，Wifi模块以及触摸按键均连接控制主板。

一个以上的接口包括至少一个USB接口、至少一个RS232接口、至少一个RS485接口和至少一个RJ45接口。

机器人上还设置输入输出端以及信号检测道闸控制电路，LCD显示屏通过RGB接口连接主芯片。

摄像头的一侧设置有补光灯，用于拍摄时作为补光使用，更加清楚的记录 车牌信息。

其中，RS485接口与停车场LED显示屏连接,可显示车位及相关辅助信息，RS-232接口连接刷卡器以及出钞机、发票机。

图2中，Audio音频编解码处理器通过I2S与主芯片通信,具有消回声处理,J16,J33麦克风输入接口,DAC_OUT为喇叭接口。

图3中，RS-485接口与停车场LED显示屏连接,可显示车位及相关辅助信息；

如图4所示，RS-232接口连接刷卡器、出钞找零发票等机器，用于连接一些辅助设备。

如图5和图6所示，J34-4/5/脚接收道闸的开关状态,6脚接收地感的状态；

经U39/U40/U41光电耦合后,变为低电平传输给主芯片,主芯片检测到后再控制U12U13继电器(图7)输出高电平来控制道闸开关。

图7为RGB接口的电路原理图，RGB接口用于连接LCD显示屏以及控制主板上的主芯片。

本系统在使用时，车主可通过语音与物业对讲，实现实时通信，可通过摄像头实现与物业的视频对讲，通过4G模块、Wifi模块实现无线通信连接，安卓控制系统控制，通过后台系统在LCD显示屏上显示一个付款二维码，用户可通过扫描二维码付款，由于外接了刷卡器、出钞找零发票等机器，也可采用自动零钱投放、找零以及自动打印发票，其支付金额通过LCD显示屏显示，如出现系统故障，可通过与物业的实时通信，完成故障应急处理，解决人工操作带来的弊端，以及解决全自动化控制带来的故障问题，使用非常人性化。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种高效快捷、公正准确及科学经济的停车场管理手段，是停车场对车辆实行动态和静态管理的综合；从用户的角度看，其服务高效，收费透明度高，准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护，自动化程度高，大大减轻管理者的劳动强度，对于使用者来说,简单,便捷,全程无需人工值守。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新 型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。