技术总结
本实用新型公开了一种寻迹避障小车，包括单片机、至少三个红外光电传感器、电机驱动芯片、电机、转向灯电路和为上述模块供电的电源模块，红外光电传感器连接单片机的输入/输出引脚，电机驱动芯片连接单片机的输入/输出引脚，电机与电机驱动芯片连接，转向灯电路与单片机的输入/输出引脚连接，至少一个红外光电传感器安装在小车控制板前方的下部，小车控制板左右两侧的下部各自至少安装有一个光电传感器。本实用新型的寻迹避障小车电路架构简单，可靠性能高、智能化程度高、低功耗，尤其适合在跑道上的快速寻迹避障行驶。
技术研发人员：张淑红;王熙雏;陶自春
受保护的技术使用者：苏州工业职业技术学院
文档号码：201621127132
技术研发日：2016.10.17
技术公布日：2017.05.10